Устройство моделирования виброударных механических систем

 

О П И С А Н И Е ! 1) 5l4386

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Сове;." н их

Со ::: лис гичаски)!

РЕСВ) с-,:. .i

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ы. - х =: -,,-:.: -,"х;,- .-Р с (()1) Доиол)«!т..ll ио. к 213 . сви;1-В»

)22) 3!!яi:лс!ю 18.02.75 (21) 2107807 24! !

51) .Ч. Кл. - G 06G 7, 68 (С Ii j) I!CO l iiili ll iii .М:1, ) 5!1)К И,(Е>

1 ! !

1 ! ! 5 (.. х. -1 1,- (;81 3 -.,0(()с:с; 8) )овударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (28 ) I 1i(110(, и 1."!

С)исбл)(кх)иа!и 15.0à.)6. Б!с)ллcTciit X 18

Д2T2 опх б.lltiiOBBliltli описания 25.06.76 (72) Авторы

И:3 О 0 Р С 1 С И E I 51

В. В. Осташевичюс и И. Ю. Скучас (71) 325«)ипсз!1

Каунасский политехнический институт им. Антанаса

Снечкуса (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ВИБРОУДАРНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике ll может быть исиользоваIl0;I, 15I TC0j)i .Òi! )СCКИХ ИССГ!С IOB2!11111 »СТО:1(IМ) . матсматII(lccêîãо моделирования виброудариой механической системы с распрсдсле;!Ными па-! - X!01Ð Х"

И313! стиы х с Роис 1 В Для моде.)НРОВBIIIi5I

x2:«I>!Сскои системы с распре Ec;lc;i»« I)i)I параметрами, со;!сржа!цис cooтветствеино сосдиi(«ii!ii>i«между собой блоками мо tc. llpOB;)»I: 10 э. i c Xt el i I 013 31 с х 2 и и ч секо)! с и с те 3! и), б л О к»l i p;! в;I C I I II)I > В Ь! ХОД КОТОРОГО ОС(II I) Ci i CO ВХОДОМ

О Л 0 К ñl:3 сl;! 2! 11! 51 1 1) с) 1 11 ЧИ Ы Х З С;1 0 В I I I I П С j ) С )i Л Ю I с!в ющий блок II блок регистрации и иаблюде11IIH. O;III IКО IIBBccT«bic»cT )00i:TB2 llc ooccl!c- 15

) 1! в 2 ют i I cO0x0. I II 3! 0É TO(I I i 0 cT I I xi 0,)ci7«II P QB 2 I I )t 5!.

11редложсииое устройство отличается тем, 1 10, С ЦС;)ЫО УВС. I I I×Ñ. И И 51 ТО-I IIOCTI I » ОДС 1 И РОH)! iI II)I В iii>31 Ili .1)B) ill !31,)ХО 1 ЗЯ 12Н)IЯ ГРс)ИИ()иых )словий ш)дкл)с)чсн к первому входу бло- 20 ка управления, второй Hi>lxOд !с рез переключакиций блок сосдииси с первым 13xo;loxi бло.К2 РС! !)CTP 2 Цil ll 11 )l сl ОЛ Ю, !11151, PСТI)И 1)Ы:(О.I сослинси 0 вторым 13xo!toxt блока регистрации и наблюдения, осталы!ыс вы: оды блока за- 25 дания граничных условий сое «гиены со входами блоков моделирования элементов механической системы, причем выходы блоков модpЛИРОВЯ НИЯ ЭЛЕМСИтОВ МЕХЯНИс!ЕСКО)),СИСТЕХ)Ы, не участвующих в соудареннн, подключены к 30 остальным входам блока регистрации и наб. 1IОДСНИ Я, ВЫХОДЫ UЛОКОВ:З)ОДЕ, 1 IIP013сl НИ Я Э1Сментов меха«и )сскои системы при ударном взаимодействии соединены с соответствующими входами псроклю-!Яющего бло)ка, а выхо.tы 0.10кОВ моделиj30вания элементОВ х!сханичсской системы, у;аствующих в процессе соу.1арси) я, соединены с остальными входами б. 1 0 ii 2 x(El p 2 B л е и и я, а В ы х 0 д о 1 I I o I 0 и з б л о 1 о в

МО:1 С. «I j)022HII51 ЭЛ СХ)СНТОВ М СХаннс! ЕС) ОИ С И с 1 с»ы, 3 !()ствУющих В !1!)ОЦсссс co) Ä21)c)I)I)I, 131 1X0:! б.10!i2»Ii))2B.1CIIII5I 110+)i.!!Очсны 1 CÎ0òвстствующим вход)м переключающего блока.

112 и! 1)тсжс прсдс .тявлсиа О, 10к-схсмя Опись)лаемогO устройства.

Оно содержит блоки модслирова(ния элементов механической системы 11, 1ь 1„1„, Bxoдами соединенными с выходами блока 2 зада(иия граничных условий, перскгиоч I)oil!!ill блок 3, Входами сосдииепиыи с выходами соОTВC ÃÑ)133!011111X 01ОКОВ 3!Одо Г))lpОВЯНИЯ Э;)С. М(>liТоВ 3i 0õ ili !i li>cli0i I с )стс. >!ы п1)и Ilx У 121)«oxi

B22IIXI0,1il1C1 Bli lI И С ВЫХОДОМ OËO)i2 УIIP213.1Е11!151 4, вхо:i23tll coc iil«cl!!!010 c выходами 6;10ка моделирîBàiiия 2.7åìåliòOB механической системы, участ!)у!ощ»х в соударен!)и, выход блока управления псдключен ко вхо1у блока задания граничных условий, а также бло)к регистрации и наблюдения 5 поведения эле514306 ментов механической системы, соединенный с выходом переключающего блока и выходами остальных блоков моделирования элеме??то?3 механической системы.

Виброударная механическая система ои??сывается дифференциальными уравнениям?и в ??ст??ых производных. Преобразованием Лапласа эт?? уравнения переводятся в систему оF>l»I I?of?e?3?s»lx дифференциальных уравне????1? с соответству?ощими грани иными условиями.

Решая эти уравнения получают передаточные функции ?3 виде отображения для каждого элемента механической системы. Используя б..н3ки моделирования элементов механическои системы 1?..., 1;..., 1;..., 1„..., иа вь?ходах этих блоков получают сигналы, пропорц?ио??альиые перемещениям элементов меха????ческой системы. Связи между отдельными блок;гм?? 1, 1;..., 1;..., 1„... зав??сят от вида механической системы. Блок 2 служит для задавания граничных условий, которые определяются перво началь??ь?ми уравнениями.

Таким образом, при запуске устройства, после задания гран??ч ных условий, на выходе блоков ll..., 1;..., 1;..., 1„... появляются сигналы, пропорциональные координатам элементов механической системы. Выходы блоков 1? 1; пропорциональны координатам элементов, участвующих в процессе соударсиия, выходы бло ков 1;+?, 1; ? пропорциональ??ы координатам элементов при их уда1и?ом взаимодействии и выходы блоков 1;..., 1„ пропорциональны координатам элментов, Ilc участвующих в процессе соударения. Си?пиалы с выходов блоков ll..., 1, поступают в блок управления 4. Блок 4 вырабатывает cèãíBII, который действует па переключающий блок

3 так, чтобы о|н пропустил сигналы с выходов блоков 1?..., 10 когда нет соударения в системе блоков. Одновременно управляющий сигнал с выхода блока 4 действует на блок 2 задания граничных условий так, чтобы их автоматически заменить в момент, соответствующий первоначальным условиям. Сигналы на выходе блока 3, а также блоков 1;..., 1„, пропорциональные координатам элементов всей виброударной системы с распределенными параметрамп, поступают в блок 5 наблюдения поведения элементов механической системы, с помощью которого иа "êðàíå электронного индикатора высвечиваются точки, координаты которых пропорциональны коорд????ат??м элсх?ентом.

Тггким образом, если, например, моделиру5 ется виброудар?ная механическая система, состояща я II3;I BVx контакт??1) !Ощ??х плоск??х пружин, то иа экране индикатора блока 5 выводятся колебания в виде точек, перемещаI<)Iq?rxcsI IIo aaIofIaiI, пропорциональным пере10 мещениям элементов виброударного механизма, по которым в??зуально или фоторегистрир Io»I?fill? приборами анализируется форма колебаний.

Фо1?х?уг??? изобретения

Устро??ство дс?я моделирования в??бро3дар?юй механической системы, содержащее соответственно соединенные между собой блоки

20 iroделирования элементов механической системы, блок управления, выход которого соединен со Bxoдом блока задания граничных условий, ??01?с3кл?оча?ощ??й блок и блок регистра?????? и наблюдения, о т л и и а ю щ е е с я тем, 25 что, с целью увеличения то ?ности моделирования, в B ir IlppBb?lf Bblxoë блока задания граничных условий подключен к первому Входу блока управления, второй выход через переключающий блок соединен с первым Вхо30;roxI блока регистрации и наблюдения, третий

«ыхол соединен со вторым входом блока ре?п?ст1?ац???? и наблюдения, остальные выходы блока задания граничных условий соединены со ??ход??3??? блоков моделирования элементов

35 механической системы, причем выходы блоков моделирования элементов механической системы, не участвующих в соударении, подключены к остальным входам блока регистрации и наблюдения, выходы блоков моделирования

40 элементов механической системы при ударном взаимодействии соединены с соответствующими входами переключающего блока, а выходы блоков моделирова ния элементов механической системы, участвующих в процессе со45 ударения, соединены с остальными входами олока управления, а выход одного из блоков

iloделирования элементов механической системы, i частвующпх в, процессе соударения, и выход блока управления подключены к соот50 встствующим входам переключающего блока.

514306

С

Текред А. Камышникова

Редактор Л. Струве

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр Сапунова, 2

Заказ 1362/11 1!зд. М 1342 Тираж 864 Подписное

Ц1-!111!1111 1осударственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, 2К-35, Раушская наб., д. 4!5