Измеритель крутящего момента

 

Союз Советсн !õ

Социалистииеких

Республик (i6-4 5042

О П И С А Н-И-ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17 01 72 (21) 1737925/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25 05 7g,Бюллетень № 19 (45) Дата опубликования описания30.09.78 (51) М. Кл. С О1!. 3/10

Государственный комитет

Сонета Министров СССР пе делам изобретений и открытий (5З) УДК "3 1: 78 1 (088, 8) (72) Авторы изобретения H. H. Кузьменко, И. П. Борщ и В. Н. Кузьменко (71) Заявитель Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

Изобретение может быть применено при измерении крутящего момента.

Известные измерители крутят!,его момента, содержащие упругую вставку на валу, импульсные датчики угла поворота, установленные в торцовых сечениях упругой вставки, соединенные с индикаторным устройством через счетчик и ключ, не позволяют измерять моментв! ири у..лах поворота вала менее одного г бэрота. 10

Предлагаемый измеритель отличается от известных тем, что он снабжен двумя дополнительными ключами и коммутационным блоком управления, а каждый датчик выпол- 15 чен в виде точной и грубой ступеней, причем выходы грубых ступеней соединены с входами блока управления, выходы которого подключены к управляющим входам дополнительных кл!очей, включенных между рО выходами точных ступеней и реверсивными входами счетчика.

Это позволяет измерять м менты при любых положениях и углах поворота вала в пределах цикла измерения. 25

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого измерителя.

Измеритель содержит два счетных датчика (А и Б) угла поворота, установленных на торцах упругой вставки вала. Измерению подлежит угол закручивания упругой встав« кя. Каждый из датчиков содержит точные

1, 2 и грубые 3, 4 ступени отсчета. Выходы точных ступеней черев дополнительные ключи 5 и 6 подсоединены к реверсивным входам счетчика 7. Блок Управления

8 соединен своими двумя входами с.выходами грубых ступеней 3 и 4, а двумя выходами - с управляющими входами дополнительных ключей 5 и 6. Через блок управления 8 проходят также цепи коммутации управляющим входом ключе !!, выход которого соединен с индикатором .! О. Блок управления 8 также соединен с отдельным входом счетчика 7.

Устройство работает по алгоритму, описываемому формулой g(t) и! (Мт(t) 2()J, li) 515042

>ций вход счетчика 7 поступя от импульсы с точной ступени 2 - сигналы f>(<}, a со ступени 1 — сигналы t1(Ф) ня суммирующий вход счетчика. Сигналом фи кс ировянного положения второго сечения BBJIB открывается ключ 9, который передает информацию в индикатор 10. Блок управления может быть переключен также ня измерение углового закручивания в случае одного неподвижного сечения.

В исходн >м состоянии угол закручивания рВВ0Н О, ключи 5, 6 и 9:закрыты. Тумблеры с блока 8 открывают ключи 5, 9, импульсы со ступени 1 поступают в счетчик 7 и далее в индикатор 10. Информация о крутящем моменте через угол скручивания вставки hg (Ф} может быть получена в течение цикла счета при любом положении вала, в том числе и менее одного оборота.

Измеритель крутящего момента, содержащий упругую вставку ня валу, импульсные датчики угла поворота, установленнь е в торцовых сечениях упругой вставки, соединенные с индикаторным устройством через счетчик иключ,отличающийся тем,что, с целью измерения момента в диапазоне углов поворота валя менее одного оборота, он снабжен двумя дополнительными ключами и коммутационным блоком управления, а каждый датчик выполнен в виде точной и грубой ступеней, причем выходы грубых ступеней соединены с входами блока управления, выходы которого подключены к управлякщим входам дополнительных ключей, включенных между выходами точных ступеней и реверсиьными входами счетчика.

В исходном состоянии ключи 5, 6, 9 закрыть;, При включении устройства блоком 93 в счетчик 7 записывается величина g (1-2) 30

Первым сигнвлом с грубой ступени 3 открывается ключ 5, через который на вход счетчика 7 проходят импульсы с точной ступени 1, записывая величину g (1-2). В м омент поступления сигнала фиксированного И положения датчика второго сечения вала в счетчике 7 будет записана величина 4 » 1

Сигналом со ступени 4 открывается ключ 6, после чего с точной ступени 2 ня вычитаю-

3

AV(t}- — угол .>якручивяния упругой вставки; — первонячзльняя величина угля закручивания; (} — угловое перемещение первого

5 сечения зя время, начиняя с момейта наличия информации об угле закручивания; (Ц вЂ” угловое перемещение второго сечения за время, нячиняя с 10 м оме нтя наличия и нформ ации об угле закручивания; 7,=V(-2}-Т,(1- ), (2) гп» ф (1-2) - угол между фиксированным

15 положением вставки при наличии з я круч ив аю щего м>мента; (1-2) — угол между фиксированными 0 положениями вставки при отсутствии закручивающего момента.

Подставив (2) в. (1), получают уравнение (3), на реализации которого пост1оена рабо та устройства

Я(1) = У(1-2}- (1-2) (/1(Ц- Vp (4) J (3) Формула изобретения

Изл. М ГЯ.Я Тираж 1209 Полписиое

Заказ 6312

Ц11ИИ11И Государственного комитета Совета Министров СССР

IIo делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб.. 4

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составител ь т л

Релактор 1 Ццор„ д Тепрел М. QQQQ Корректор