Планетарный шариковый редуктор

 

Qll ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Содиалистимеских

Республик (») 51 6857

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заянлено05.05.72 (21)1781746/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 05,06. 76.Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 12.07.77 (51) М. Кл.

Г 16 Н 13/08

Ж .

Государственный комитет

Соавта Министров СССР оо делам изобретений и открытии (53) УДК 621.833.6 (088.8) И. П. Гасюк, П. М. Шилов и Л. И. Гасюк (72) Авторы изобретения

БнепропетровсЫий ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. Артема (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение касается фрикционных передач, в частности планетарных шариковых редукторов и может быть использовано в приводах станков, транспортеров и для другого технологического оборудования. 5

Известен планетарный шариковый редуктор, ступени которого составлены из разрезнь<х внутренних колец, сепараторов — водил, шариков, наружных колец и нажимных пружин. 10

Редуктор составлен на базе радиальных шариковых подшипников, а водила- =епараторы выполнены в виде вилок (1) 1едостаток известного редуктора заключае ся в неспособности передавать большие мощности, 155

Наиболее близким из известнь:х к изобретению является планетарный шариковый редуктор, содержащий корпус с крышками, установленные в нем на подшипниках ведущий и ведомый валы, нажимчое устрой- 20 ство (21.

Ступени редуктора составлены из ведущего и опорного колец, шариков»сателлито и сепараторов-водил. Опорные кольца каждой ступени неподвижны, ведущие кольца 25 связаны с ведущим валом, а сепаоаторы— водила соединены с ведомым валом. Опорные и ведущие кольца выполненно в виде дисков, шарики в сепараторах-водилах размещены в цилиндрических отверстиях. Нажимное устройство выполнено в виде пружиньт.

Крутящий момент в каждой ступени снимается с одного сепаратора-водила.

Недостаток планетарного шарикового редуктора заключается в неспособнос=и стугеней к передаче значительной мощности при высоком к п д

Пель изобретения — повышение передаваемой мошностч и к п.д, без увеличения габаритов.

Это достигае я тем, что ступень редуктора выполнена в влде сдвоенного упорного подшипника, опорчые коль=.а которого неподвижны, ведущие кол ца связань." с ведусдим валом, а сепараторы-водила соедлне:ты между собой и с ведомьтъ валом, нажимное устройствс вь."полнено B виде шарикового нажимиого механизv.à .; -,о -,им элементом, рас516857 положенным между этим механизмом и крышкой редуктора.

Сепаторы-водила выполнень в виде составных дисков со сферическими гнездами под шарики, а ведушее и опорное кольца подшип- 5 ника выполнень.. желобчатыми.

На чертеже схематично изображен предлагаемый планетарный шариковый редуктор в одноступенчатом исполнении.

Планетарный шариковый редуктор содер- р жит корпус 1 с крышками 2 и 3, ведуший

4иведомый 5 валы,,установленные в корпусе на подшипниках 6 и 7. Ступень редуктора состоит из ведуших колец 8 и 9, опорных колец 10,11, контактируюших с шарика- д ми-сателлитами 12, 13, размещенными в сепараторах-водилах 14 и 15. Ведущие кольца

3 и 9 связань. с ведушим валом 4.

Сепараторы-водила 14 и 15 соединены между собой, например посредством кулач- щ ковой муфты 16 и соединены с ведомым валом 5. Одно из опорных колец 11 закреплено в крышке 3, а другое опорное кольцо 10 закреплено в крышке 2 через шариковый нажимной механизм, который состоит из двух М неврашаюшихся дисков 17 и 18 с выкружками и шариков 19, размешенных в сепараторе 20.

Предварительный контакт фрикционных тел обеспечивается упругим элементом 21, расположенным между диском 17 шарикового 30 нажимного механизма и крышкой 2.

Сепараторы-водила 14. и 15 состоят из сдвоенных дисков 22, 23 и 24, 25, оба сепаратора имект сферические гнезда под шарики-сателлиты 12 и 13. На поверхно- ВЬ стях ведуших 8,9 и опорных 10, 11 колец для увеличения плошади контакта с шариками-сателлитами 12, 13 выполнень желобы.

Планетарный шариковый редуктор работает сле дуюшим образ ом. 40

При врашении ведушего вала 4 и .ведуших колец 8, 9 шарики-сателлиты 12,13, опираясь на неподвижные кольца 10, 11, катятся по ним, увлекая во вращение сепарато.ры-водила 14,. 15 и ведомый вал 5. При 45 этом мошность через фрикционные элементы передается двумя потоками через сдвоенные сепараторы-водила. Необходимое усилие прижатия фрикционных тел обеспечивается шариковым нажимным механизмом, шарики ко- торого 19 заклинивают в выкружках дисков

17, 18 при действии реактивного момента со стороны опорного кольца 10.

Применение упорных шарикоподшипников, сдвоенного сепаратора-водила со сферическими гнездами под шарики-сателлиты и желобчатых опорнь х и ведуших колец позвляет вдвое увеличить передаваемую моп:ность без увеличения габаритов, а также повысить к.п.д. и долговечность планетарногО шарикового редуктора.

Формула изобретения

Планетарнь;й шариковый редуктор, содержаший корпус с крышками. установленными в нем на подшипниках ведуший и ведомый валы, нажимное устройство, ступень редуктора, состояшую из ведущего и опорного колеи, шариков-сеталлитов и сепаратораводила о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью увеличения передаваемой нагрузки ступень редуктора выполнена в виде сдвоенного упорного подшипника, опорные кольца которого неподвижны, ведушие кольца связаны с ведушим валом, а сепараторы-водила соединены между собой и с ведомым ва лом, нажимное устройство выполнено в виде шарикового нажимного механизма с упругим элементом, расположенным между этим механизмом и крышкой редуктора.

2. Редукторпоп. 1, отличакш и и с я тем, что сепараторы-водила выполнены в виде составнь,х дисков со сферическими.гнездами под шарики, а ведушие и опорные кольца подшипника выполнены желобчатыми.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Кожевников С. H. и др. Механизмы, 1965 г., сгр. 372, фиг. 5.13.

2. Авт. св. СССР Л" 242629, кл. 7

16 Н 13/08 от 1968 r.

516857

ZO f8Îа Ыгюю z4 а

9 9

Составитель О. Косарев

Редактор В. Другова Техред Г. Родак Корректор А. Власенко

Заказ 1314/173 Тираж 1131 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений îòêðèòèé

113035, Москва, Ж-35, Раушсмая наб., д. 4/5

Ч>илиал Патеат", т. ксгщоок, уа. роекткаа. Ч