Подвеска-манипулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 518426 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.06.74 (21) 2034190/11 с присоединением заявки №вЂ”

{23) Приоритет (51) М. Кл.

В 65 G 17/20

Государственный иамитет

Совета Министров СССР ав делам изввретеиий н етиРытий (43) Опубликовано25.06.76.Бюллетень № 23 (53) УДК 621.867.154 (088,8) (45) Дата опубликования описания 08.07.76 (?2) Авторы изобретения

З. Р, Израилов, В. А. Шапиро, В. В. Каретников и С. И, сарач

Черкасский проектно-конструкторский технологический институт (?1) Заявитель (54) ПОДВЕСКА-МАНИПУЛЯТОР

Изобретениеотносится к подвесным устройствам для нанесения электроизоляционных полимерных покрытий, например, на роторы малогабаритных электрических машин.

Известны манипуляторы различных кон« с трукций," одержашие наружную раму, вращающуюся вокруг вертикальной оси, внутреннюю раму с конусными зажимами, имеющую возможность вращаться вокруг горизонтальной оси. Однако устройства такого типа не обеспечивсцот одновременного вращения, ориентирования и перекантовки обрабатываемых деталей из-за особенностей технологического процесса обработки роторов.

Цель изобретения — создание подвески многократного применения, имеющей возможность вращаться вокруг вертикальной оси и ориентироваться в определенных местах согласна технологическому процессу, Это достигается тем, что подвеска-манипулятор снабжена ориентиром, выполненным в виде рейки, скользящей вдоль направляющих планок конвейера, которые размешень в определенных местах трассы конвейера и фиксатором, выполненным в виде эксцентрично расположенного груза с пальцем, установленного с помощью оси на нижней стяжке наружной рамы.

На фиг. 1 показана подвеска-MQIiHIIóëÿтор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку, Подвеска — манипулятор содержит напт ружную раму с боковинками 1 (см. фиг, 1), верхней 2 и нижней 3 стяжками; на нижней стяжке 3 с помощью оси 4 установлен фиксатор 5 с пальцем 6, Зля установления фиксатора 5 в исходное положен ние после прохождения регулируемого упора 7 груз в фиксаторе 5 расположен в основном ниже оси 4. Внутренняя рама содержит боковины 8, верхнюю 9 и нижнюю

10 стяжки. На верхней стяжке 9 по краям

gp установ.лены грузы 11 для создайия опрокидывающего момента, Внутренняя рама связала с наружной с помощью осевых опор 12. Наружная рама с помощью оси

13 и ролика 14 контактирует с прижим,й5 ной планкой 15 конвейера. Вдоль трассы

518426 конвейера в определенных местах, определяемых технологическим процессом, имеются направляк цие планки 16, по которым скользит ориентир 17, установленный на оси 13. Ротор 18 устанавливается на внутренней раме конусных зажимов: верхнем неподвижном 19 и нижнем подвижном 20 выше относительно оси вращения внутренней рамы. Неподвижный зажим 19 защитцен от напыления фторопластовой втулкой 21, а подвижный зажим 20фторопластовой втулкой 22.

Ротор 18 устанавливается в подвескеманипуляторе путем легкого нажатия на подвижный зажим 20. Ротор при этом сохраняет возможность вращения в зажимах вокруг вертикальной оси, У входа в камеру напыления ориентир

17 соприкасается с направляющей планкой 16 и ориентирует наружную раму, а фиксатор 5 в это время с помощью пал ° ца 6 фиксирует ограничителями 23 внутреннюю раму с ротором 18 в таком положении, как это показано на фиг. 2, После того, как подвеска-манипулятор поступает в камеру напыления, ориентир 17 сходит с направляющей планки 16, и ролик 1 4, вступая в контакт с планкой 15, обеспечивает вращение подвески-манипулятора вокруг вертикальной оси.

После напыления подвеска-манипулятор выходит из камеры напыления аналогично входу. Затем, таким же образом поступает в камеру сплавления, После этих процессов в определенном месте фиксатор 5 попадает на регулируемый упор 7, палец 6 выходит из зацепления с ограничителями

23 внутренней рамы и дает возможность внутренней раме под действием грузов ll,, создающих опрокидывающий момент, повернуться на 180о вокруг горизонтальной оси, т. е. совершить автоматическую перекантовку ротора 18. Йалее ротор 18 поступает на повторное напыление и оплавление, как это было описано выше, Поверхность подвески-манипулятора, подвергаемая напылению, покрывается кремний органической жидкостью, которая обеспечивает неприлипание к ней полимерного порошка, Ф ормула изобретения

Подвеска-манипулятор, содержащая на20 ружную раму с нижней и верхней планками, вращающуюся вокруг вертикальной оси, внутреншою раму с конусными зажимами, связанную с наружной рамой с помощью осевых опор, совпадающих с горизонтальной осью симметрии внутренней рамы, имею® щей возможность поворачиваться вокруг горизонтальной оси, о т л и ч а ю ш а яс я тем, что, с целью ориентации подвески с изделием в определенных местах трассы конвейера согласно технологическому

N процессу, она снабжена ориентиром, выполненным в виде рейки, и фиксатором, выполненным в виде эксцентрично расположенного груза с пальцем, установленного с помощью оси на нижней планке наN ружной рамы.

518426

19

23

Составитель В. Грошева

РедакторН. Козлова Техред А, Богдан Корректор Т, Кравченко

Заказ 2001/268 Тираж 976 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4