Устройство стабилизации положения рабочегоорганастроительно- дорожной машины

 

теФ

О ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советсинк

Социалнстнческнк

Республик но518988 E

К АВТОРСКОМУ СВИ ИЮЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт, свид-ву— (53)М. Клз

E 02 F 3/86

Е 02 F. 9/20

С 05 В 11/06 (22) Заявлено 030472 (21) 1766844/14

1 с присоединением заявки йо

Государственный номнтет

СССР но делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет

Опубликовано 1504.81Бюллетень Н9 14

Дата опубликования описания 150481 (53) УДК 621 878

:62-52(088.8) (72) Авторы изобретения

С.С. Шедровицкий, Д..М. Маш, В.И. Беркман, A.Á. Сырков, A.Ñ. Осмаков и Ф.И. Зайнетдинов (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к автомати- зации дорожно-строительных машин, в частности к устройствам стабилизации положения рабочего органа, напри- 5 мер автогрейдера.

Известны устройства стабилизации положения рабочего органа строительно-дорожных машин, включающие датчик положения рабочего органа с подвиж- 10 ным элементом и неподвижной опорной частью, задатчик, блок сравнения и исполнительные механизмы.

Цель изобретения — создание устройства стабилизации положения рабочего органа строительно-дорожной машины повышенной точности и надежности.

Это достигается тем, что на подвижном элементе датчика закреплен экран с возможностью перемещения в магнитном поле сердечников, которые подвижно установлены на неподвижной опорной части датчика, причем первич" 25 ные обмотки сердечников соединены с генератором колебаний, а вторичные обмотки подключены к одному иэ входов блока сравнения, другим входом соединенного с эадатчиком.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— то же, электрическая схема.

Предлагаемое устройство состоит из датчика положения рабочего органа, на подвижном элементе 1 которого закреплен экран 2, а на корпусе датчика в кронштейне 3 - две пары сердечников 4, 5 и 6, 7, расположенные попарно друг против друга по обе стороны экрана и содержащие соответственно первичные Ч4, И 6 и вторичные Чд, М7 обмотки индуктивного преобразователя перемещения. Сердечники 4-7 имеют возможность смещения . относительно экрана 2 в направлении, указанном стрелками, что позволяет регулировать пределы измерения датчика и, таким образом, изменять точность устройства.

Первичные катушки М4 и М> последовательно подключены к генератору 8 высокой частоты, собранному на транзисторе Т4. Вторичные обмотки Мй и

Мт соединены по дифференциальной схеме к через Фазочуватвительный детектор иа диодах 9> и 04 подключены к одному из входов блока 9 сравнения.

Х другому входу блока сравнения

518988 подключен эадатчик 10, с помощью ко» торого устанавливается требуемое пбложение рабочего органа. Задатчик

10 состоит из каретки 11, по которой при помощи микрометрического отсчет" ного устройства 12 в рабочем зазоре двух пар сердечников 13, 14 и 15, 16, закрепленных при помощи кронштейна 17 в корпусе эадатчика, перемещается экран 18. Выход задатчика подключен к второму входу блока 9 сравнения, выход которого при помощи исполнительного механизма 19 управляет перемещением рабочего органа 20.

Обратная связь в устройстве стабилизации осуществляется за счет механической передачи перемещения рабочего органа 20 корпусу датчика положения и, соответственно, сердечникам 4-7.

В процессе работы отклонение рабочего органа 20 от положения, заданного задатчиком 10, приводит к взаимному перемещению подвижного элемента 1 и связанного с корпусом датчика положения кронштейна 3. При этом экран 2 смещается относительно двух пар сердечников 4, 5 и 6, 7, что приводит к изменению индуктивной связи между первичными и вторичными oei mmm и изменению напряжения на вторичных обмотках на величину, пропорциональную перемещению рабочего органа.

Формула изобретения

Устройство стабилизации положения рабочего органа строительно-дорожной машины, включающее датчик положения рабочего органа с подвижным элементом и неподвижной опорной частью, задатчик, блок сравнения и исполнительные механизмы, о т л и ч а ю1 щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, на подвижном элементе датчика закреплен экран с возможностью перемещения в магнитном поле сердечников, Щ которые подвижно установлены на неподвижной части датчика, причем первичные обмотки сердечников соединены,с генератором колебаний, а вторичные обмотки сердечников подключены к одному из входов блока сравнения, другим входом соединенного с задатчиком.