Гравитационный стеллаж

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ %ТЕЛЬСТВО

Ссноз Советских

СРциюлистичаских

Ресяубпик (11)521191

1" ;Л; 4 :". ::;,"::-, (51) М, Кл. й

В 650 13/02 (61) Дополнительное к авт, саид-ву— (22) Заявлено 26,03,73 (21) 1895816/27.11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15,07,76, Бюллетень № 26 (45) Дата опубликования описания 08,09,76

Гооудеротееииый комитет

Сйете Миииотров СССР оо делам неооретеиий и открытий (5З) УДК 621,864(088,8) (72) Авторы изобретения

А. П. Цвияк, В, А, Добриян и 10. А. Ивченко

Проектно-конструкторское технологическое бюро Министерства мясной и молочной промьппленнасти УССР (71) Заявитель (54) ГРАВИТАЦИОННЫЙ СТЕЛЛАЖ

Изобретение относится к складскому обарудова. нию, а именно к гравитационным стеллажам, предназ. наченным для хранения и выгрузки штучных грузов, Известен гравитационный стеллаж, содержащий наклонно установленные рольганги, смещенные атно. сительно один другога в горизонтальной плоскости.

С торцевых сторон рольгангов смонтированы направ. ляющие с перегрузочными каретками, снабженными блокиравочными механизмами.

Недостаткам известного стеллажа является слож. ность его конструкции, обусловленная наличием груп. пового привода для перемещения каретак, Последнее также снижает надежность работы стеллажа, Целью настоящего изобретения является упроще. иие конструкции стеллажа и повышение надежности

era рабаты, Для этого торцы рольгангов смещены от. насительно один другого в вертикальной плоскости, а направляющие установлены наклонна, пад углом, обеспечивающим перемещение каретки пад действи ем силы тяжести груза. Для обратного перемещения каретки после нагрузки она снабжена противовесом, Кроме того, для исключения разгрузки каретки при заполненном рольганге на последнем целесооб.

2 разно смонтироватьблакиравочный рычаг.управляемый грузом и взаимодействующий с роликом, закреп. ленным на каретке, На фиг, 1 схематично изображен предлагаемый стел. лаж; на фиг, 2 - вид па стрелке А на фиг, 1; на фиг, 3вид по стрелке Б на фиг, 2; на фиг, 4- то же, чта на фиг, 3, во втором положении каретки; на фиг. 5— вид па стрелке В на фиг, 3; на фиг, 6 — разрез па

Г-Гна фиг, 5, Гравитационный стеллаж имеет каркас, на котором в несколько ярусов наклонно установлены прямоли. нейные ральганги 1 и 2, смещенные относительно один другого а горизонтальной плоскости на ширину

15 дорожки, а также в вертикальной плоскости, С тор. цевых сторон рольгангов смонтированы перегруэач. ные каретки 3, установленные на направляющих 4, Последние закреплены на каркасе стеллажа наклонно под углом, обеспечивающим движение по ним кареток с грузом пад действием силы тяжести. Ба направ ляющей каретка устанавливается при помощи двух роликов 5, Последние смонтированы таким образом, чтобы центр тяжести каретки находился между ними еб и рольгангами, На каретке имеется дополнительный

521191 ролик 6 для движения по копиру 7, параллельному направляющей 4 и установленному так, что угол наклона каретки в положении загрузки равен углу наклона рольганга. На выходе рольганга 1 установлен отсекатель-разделитель грузов, выполненный в виде двуплечего рычага 8 с двумя пятами и стопором 9, который установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и имеет возвратную пружину 10.

На этом же рольганге имеется механизм блокировки отсекателя-разделителя грузов, выполненный в виде шарнирно смонтированного рычага 11. На конце рычага 11 закреплена плоская пружина 12, которая взаимодействует с упором 13, закрепленным на каретке.

Рычаг 11 имеет возвратную пружину 14 и скос и служит для взаимодействия с рычагом 8. На рольганге 2

16 имеется механизм блокировки разгрузки каретки при заполненном рольганге, Этот механизм выполнен в виде двулечего шарнирно смонтированного рычага 15 (см. фиг. 2 и фиг. 4) . Задняя пята 16 (см. фиг. 2 и фиг. 5) рычага 15 в своем верхнем положении совпадает с копиром 7, а передние пяты 17 расположены между роликами рольганга. Подвижная каретка снабжена блокировочным механизмом, выполненным из двух рычагов 18 и 19, соединенных 25 между собой перемычкой. Последние снабжены пружиной 20 и поворачиваются вокруг общей горизонтальной оси. Рычаг 19 выполнен двуплечим, одно плечо его с языком и может входить в паз на направляющей

4 (см. фиг, 5 и 6) . Каретка снабжена противовесомгрузом 21, связанным с ней тросиком, перекинутым через блок 22.

Использование силы тяжести груза для перемещения перегрузочной каретки и для управления блокировочными рычагами дает возможность каждой ка р ретке работать автономно, что упрощает конструкцию стеллажа и повышает его надежность в работе.

1. Гравитационный стеллаж„содержащий наклонно установленные рольганги, смещенные относительно

gpyi друга в горизонтальной плоскости, с торцевых сторон которых смонтированы направляющие с перегрузочными каретками, снабженными блокировочными механизмами, о т лича ю щи и с я тем, что с целью упрощения конструкции стеллажа, торцы рольгангов смещены относительно друг друга в вертикаль» вб ной плоскости, а направляющие установлены наклонно под углом, обеспечивающим перемещение каретки под действием силы тяжести груза, причем каретка снабжена противовесом для ее обратного перемещения после разгрузки.

Гравитационный стеллаж работает следующим образом. Начинают загружать стеллаж с верхнего яруса рольгангов, При этом груз, перемещаясь по роликам рольгангов, перегружается с одного рольганга на другой и заполняет стеллаж.

Перегрузка грузов с одного рольганга на другой производится при помощи кареток 3, Груз съезжает срольганга l на каретку 3. Последняя занимает положение, при котором она параллельна рольгангу 1. При этом груз нажимает на пяты рычага 8, под действием которого стопор 9 поднимается и задерживает следующий за первым груз. Одновременно рычаг 8 нажимает на скос рычага 11 и опускается ниже, Под действием пружины 14 рычаг 11 переходит в первоначальное положение и удерживает рычаг 8 в нижнем положении.

Разместившись на каретке, груз нажимает на перемычку рычагов 18 и 19, они поворачиваются, при этом язычок рычага 19 выходит иэ паза направляющей 4 и освобождает каретку. Последняя под действием силы тяжести груза съезжает по наклонной направляющей к рольгангу 2. При этом упор 13 на каретке проходит мимо рычага 11, находящегося в крайнем положении, и отгибает пружину 12, При съезде каретки ролик 6 катится по копиру 7, удерживая ее в первоначально наклоненном положении. У места разгрузки ролик 6 съезжает с копира на пяту 16 рычага 15, поворачивает его так, что пяты 17 поднимаются и оказываются выше уровня роликов рольганга 2, а пята 16 опускается.

Каретка наклоняется в положение разгрузки (см, фиг. 4),и груз съезжает с нее на рольганг 2. При этом каретка не может вернуться в исходное положение, так как ролик 6 находится ниже копира 7, Во время движения груза по рольгангу 2 он наезжает на пяты

17 рычага 15, который возвращается в превоначальное положение. При этом пята 16 поднимается и устанавливает ролик на уровень копира 7, Под действием противовеса 21 каретка перемещается по направляющей 4 в положение загрузки. При этом ее упор 13 нажимает на пружину 12 и отводит рычаг 11, который освобождает рычаг 8. Последний под действием пружины 10 поворачивается, опускает стопор 9 ниже уровня роликов рольганга 1, в результате чего к каретке подходи следующий груз. При подходе каретки в исходное положение язычок рычага 19 под действием пружин 20 опускается в паз направляющей 4 и фиксирует ее в положении загрузки. Когда рольганг 2 окажется полностью заполненным. то находящиеся на нем грузы давят на пяты17 рычага 15 и он занимает положение, при котором пята 16 находится на уровне копира. При подходе каретки со следующим груэом к месту разгрузки ролик 6 не опускается, и каретка не поворачивается в положение разгрузки. Таким образом, рычаг 15 выполняет роль блокировки в случае, когда рольганг 2 заполнен до отказа.

Формула изобретения

- 4»№»

2, Гравитационный стеллаж по и. 1, о тл и ч а ю ° шийся тем, что с целью исключения разгрузки каретки при. заполненном рольганге, на последнем смон521191 тирован блокировочный рычаг, управляемый грузом и взаимодействующий с роликом, закрепленным на каретке.

Состааитель Т, Карюк

Редактор А, Андрееаа Тсхред Н, Андрейчук Корректор И. Гоксич

Заказ 4028/523 Тираж 963 Подписное

ЦНИИПИ Госудврстиеиного комитета Сонета Министроа СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москаа, Ж 35, Раужакаи наб„д. 4/5

Филиал HllG "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4