Способ управления трехфазным шаговым двигателем

 

»

Э .,:, . ° Ъ! .О П И С А Н. И, Е (11) б24эОО

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявленд 03.04.75 (21) 2120783/07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликовано05.08. 76. Бюллетень № 2-> (45) Дата опубликования описания 17.01..77

2 (Si) М. Кл, И 02 Р 8/00

Государственный иомнтет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.313.13. . 1. 33-3-525 (O88.8 ) Н. H. Левин, П. A. 11азаров, Л. А. Стекольников, В, И. Буцев и А, Ю. Цветков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХ ФАЗНБ1М 111ЛГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электрическим приводам и может быть использовано в системах автоматического управления с шаговыми исполнительными двигателями для металлорежуших станков, магнитнытт накопителей цифровых машин и др.

Известен способ управления, заключаю— шийся в поочередном включении четного и нечетного числа обмоток управления (1).

Такой способ обеспечивает уменьшение цены шага вдвое, но приводит к усложнению блока управления.

Известен также способ управления трехфазным шаговым двигателем с обмоткой возбуждения путем однополярной поочеред- 15 ной коммутации обмоток управления f 21..

Такой способ обеспечивает при каждой коммутации обмоток управления перемешение ротора на шаг, равный 12О эл. град. Йанное устройство является наиболее близким gp предлагаемому.

Целью изобретения является уменьшение це 1 .ны шага вдвое без изменения числа тактов комму тации т.е. без усложнения схемы коммутатора.

Это достигается тем, что с каждой коммутацией 25 обмоток управления изменяют направление тока

|: в обмотке возбуждения.

На чертеже приведена структурная схема шагового привода, реализуюшего предлагаемый способ управления и содержашего шаговый двигатель 1 с обмотками управле-ния 2, 3, 4 и обмоткой возбуждения 5, Обмотки управления подключены к коммутатору 6, а обмотки возбуждения - к однофазному инвертору 7, управляемому от триггера 8, счетный вход которого подключен ко входу коммутатора.

Привод работает следуюшим образом.

Импульс управления поступает на вход коммутатора 6, обеспечивая очередную коммутацию обмоток управления 2, 3, 4, и одновременно проходит на триггер 8, изменяя полярность выходного напряженил инвертора 7 и, соответственно, направление тока в обмотке возбуждения 5. Изменение направления потока возбуждения при коммутации обмоток управления приводит к тому, что ротор двигателя поворачивается не на угол как при коммутации без изменения

Зе .направления потока возбуждения, а на угол

524300 филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

-Я, т.е,. при каждой коммутации по предлагаемому способу двигатель отрабатывает вдвое меньший шаг, чем при обычной коммутации. б

Уменьшение цены шага при использовании предлагаемого способа не сопровождает ся увеличением числа тактов коммутации и изменением амплитуды синхронизируюшего момента, что имеет место при использова- 10 нии шеститактной несимметричной коммутации, т.е. одновременно уменьшает и статическую ошибку.

Предлагаемый способ пригоден для всех трехфазных двигателей, имеюших обмотку I5 возбуждения, независимо от ее расположения (на роторе или статоре), и при трехтактной коммутации обмоток управления.

IIIIHHIIH Заказ 519О/464

Формула изобретения

Способ управления трехфазным шаговым двигателем с обмоткой возбуждения путем однополярной поочередной коммутации обмоток управления, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью уменьшения цены шага вдвое, с каждой коммутацией обмоток управления изменяют направление тока в обмотке возбуждения.

Источники информадии, принятые во вни1 мание при экспертизе:

1 . В. А. Ратмиров и др. Системы с шаговыми двигателями изд-во "Энергия, 1964, стр. 11О-1 1 1.

2. дискретный электропривод с шаговыми двигателями", под обш. ред. М. Г. Чиликина изд-во Энергия", 1971 г., стр. 73„

Тираж 682 Подписное