Волновой электродвигатель
О П И С А Н И Е (и) 526990
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 17.07.74 (21) 2055057/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30,08.76. Бюллетень ¹ 32
Дата опубликования описания 09.11.76 (51) М. Кл.- зН 02К 41/06
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13 (088.8) (72) Лвторы изобретения
А. К. Бубулис, А. В. Кочикян и К. М. Рагульскис
Каунасский политехнический институт им, А. Снечкуса (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЪ
Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в устройствах для отработки угловых микроперемещений.
Известен волновой электродвигатель, содержащий пьезоэлектрические преобразователи, расположенные симметрично продольной оси двигателя (1). В известном волновом электродвигателе пьезоэлектрические преобразователи выполнены в виде кольца с нанесенными на его поверхности электродами.
Этот электродвигатель имеет большие радиальные габариты и сложную конструкцию из-за нетехнологичности изготовления пьезокерамического кольца.
По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близким к изобретению является волновой электродвигатель (2), содержащий корпус, гибкий элемент и пьезоэлектрические преобразователи, расположенные симметрично относительно продольной оси двигателя. Однако указанный волновой электродвигатель также имеет большие радиальные габариты.
Целью изобретения является уменьшение радиальных габаритов двигателя. Эта цель достигается тем, что пьезоэлектрические преобразователи выполнены в виде пластинок, укрепленных на поверхности гибкого элемента вдоль продольной оси двигателя и опирающихся с одного конца на корпус.
На фиг. 1 изобр ажен электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по
5 Л вЂ” Л на фиг. 1; на фиг. 3 — гибкий элемент в аксонометрической проекции.
Двигатель cogepA HT жесткое колесо 1, $ Kрепленное на осп 2. Гибкий элемент 3, выполненный в виде полого цилиндра, с опреде10 ленным натягом охватывает жесткое колесо
1. Гибкий элемент 3 имеет пазы 4 для снижения его жесткости к изгибным колебаниям.
На участках, оставшихся после прорезания пазов, изоляционным клеем прикреплены
15 пьезоэлектрические преобразователи 5, которые подключены к блоку питания (на чертеже не указан), выдающему импульсы напряжения со сдвигом фаз. Пьезоэлектрические преобразователи 5, выполненные в виде пла20 стинок изгибных колебаний, расположены вдоль продольной оси двигателя и с одного конца опираются на корпус 6.
При подаче импульса напряжения на пьезоэлектрический преобразователь 5 последний изгибается и деформирует гибкий элемент 3.
При подаче импульса напряжения на каждый последующий пьезоэлектрический преобразователь 5 со сдвигом фаз относительно предыдущего в гибком элементе 3 образуется бегу30 щая волна деформации. В зависимости от ко526990
Формула изобретения
А -А
Фиа 2.
Составитель 3, Горннк
Текред 3. Таранепко
Коррскгоры: В. Петрова п О. Данишева
Редактор В. Левитов
Заказ 2264,5 Изд. № 1697 Тира>к 882 Подписное
ЦНИИПИ Государственного когнитста Совета Министров СССР по дела., изобретений и открытий
113035, Моски;., )1(-35, Раушскап паб., д. 4/5
Тппографпя, нр. Сапунова, 2 личества пьезоэлектрических преобразователей 5, подключенных одновременно к блоку питания, можно получить ОднО- или мнОГОволновую деформацию. При этом на выходной оси 2 двигателя возникнет медленное угловое перемещение.
Волновой электродвигатель, содержащий корпус, гибкий элемент и пьезоэлектрические преобразователи, расположенные симметрично относительно продольной оси двигателя, отличающийся тем, что, с целью уменьшени» радиальных габаритов, пьезоэлектрические преобразователи выполнены в виде пластинок, укрепленных на поверхности гибкого элемента вдоль продольной оси двигателя и опирающихся с одного конца на корпус.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
)o 1. Патент Франции № 93453, кл. 16, 1967 (аналог) .
2. Лвт. св. № 441975, кл. В 06b 1/06, 1974 (прототип) .
