Устройство для управления траекторией движения инструмента металлорежущего станка
532(!<3,3
С, >Я(3. (СНИЯ li ОДИИ 7! И3 В:;ОДОВ,!О! И ICCIC(?ÃÎ О, I;7К Я, . В Ы:; 0 Д С j P >) Ã È М В Х ОД О 7 (.! 0 Г И (С (с 0 Г 0 0 Гl 0К cl, Ij сl i! Я Л Ы > 11 P cl В. P 1(1! и К О T О Р О Г О I i O;j К. I 10 I С .! и!
КО !3. ОДЯ М 0,10КОВ Г(а М51ТИ Гi куlЦ(! ; I P() (. 31 !Ц ИИЙ 11 clOCOPI(0 I НЫ . ((CJ?P7IPLI!CIIIIII:! I(P 3 ИЕJ)
К, IO
1 1 я ф и Г. 1 и о! сl 3 я и я О, l o K - c x L >1 л 0 и и с ь(1> il pВ(ОГО QÑÒPO!! C Ã13Ë; Ii cl ф И! . 2 :l J) II >! 0 7 и б> Р (! () O iк!! де1л,l!t IIJ)0!I38oльнОЙ фОРмы Il:3 il!701t:3:30, II>II0É 3<110òо)3К(! и ПОЯcIIHс СЯ il,! ГО;7!I ÃIH<;) (! О,) i!H
"> CTP OH CT13 H.
O(j(fCj)!()ac»Oe УС LPO(ICТВО СОДС;) f«(Т . j!IVXКООрдИНатНу(0 КОНтуриум СИС 1ЕМу 1(ГСЛО 3>>Г;>
1l;)ol рлммного уиравлениЯ (Ч!1У), Пнуl pi! которой услов!10 Выделе!Ill (и(т()ик(7:3ым . лн—
:t:t5,м(t) ii:i i åðïîлятор / и геиеп п о > :!м:Ix, I I)0:3 2, ГI ог:1!(PC!;"! i É ()Pl оij 3, б, 10 :. П;>!IP7! <1 11:I(1>0!)
7! с!ни и 4, б.(ок cP<113IIL Ii:151 ) ) О, I oic II cl>151 Гll
J) л Л „(), 010 к )) л сч Tii el! I 1>I f) (3 <(и(я )с, бл о к .:I ci 715I TI I TC.":.C < Ill I I X !, (С() С >! С(Цеi I II II (Л, () ) /5, б, 1 0 ê к cl >! 5(I lf i б) ;), 11() I н l>IX иc ) (7(()!(I CI I I I I I (Ac ) 9
0 Iок:3(1. (iilillß СПГIЫ ()(. ;3<1ППЯ /(/, блок, (011(),"I I: I Г I i)iIOII I! ci >15(ТII / /, И СP Lк, 1!О (1 ГL . 1:! IC
М ) Л :3, I c ill! 5(/, КО, I>l!PI3I)l i КО >1 >! > ГЛ ГOj) l)l ) ) li! iI! 031>I )< If) il I c1Т<,1(И, C. 11(1) Л ТОР I сl(. ГC)1 1>i II 0 Ii! /<), iliiI 1Ü lIiiOOi>ci / ) И О IОК IIL) Ек l!О :I:I H / . >. Т3О,-3 f> >(с) -);! 00 I ы М !"70ll(I .3;):, б 1 0 к:,!.! (() C):) >i lC0>I c1II:\1>! 0 Il<1ЧЯГIЕ И ICOliil(OOJ)<100 ГКИ Ио;)-! I;) c! .<1 .(с(цен.:! 5! I <0. i i>I .0 н сl Ос:! Л,;> я д:I 3 с /5 0()(;) l á 0 I IC l i . 13 о . 0 К (. j) l C I (. 1 i! t, i I H p (. . 3 ii ! r I Ii О " )< !!(. С Т !3;! 51 С С и P f1 С !(. Г С I, Ы j > Е 3 <1!!: I Я I U :3. 1:I— "-I .I:!51 c! >! О. >1 I i ÒË, IIОСT>> ll C1 cl.IКс1 t1 ГСКУИ(ЕГО 3НЛЧ; !1;(51 РЛ вЂ”,ll> < 00 >Л() I i!>I ВЛ 7(OИ ("I ЛГГ!!I /) — —— БГ!01 СРс(ВИСII:l51 ? ПРОИ:3!30ДIIТ С )Лв:(Е:Il(P I, II— ! ВИ 1 С. I!>!f .)ÃO 3 И<1 !ЕИИЯ С ВЫО, >ЛИ!Il>I>1:(i(3 и (Ь— T I I:! ñ1! i C-. I: I I I ñI (> 0;) ñ(/;) ) 3:) 1 и I C I I I i 5: >! I I /, < /. >,.„, Р,,... 1; fii f?ciTO ) !l C IO I >: ..:,):. I I /, (:OLCIICЧ або<и(К I«) j:l I I c! 1,)XОЛОС!",)ГО XО !Л Сне tе>II)!, I>.IОК:>ciд l>! 5:,, i)! i) P >л i i i! и /О >(! л(l ) < (I I лc I от> Ilo ((! - .1.( I ;. C) ",> f !!) ! I р,» 1 l C 1 I, I I I ((Л ) 9 с, 1 > 51. ;) ". I ел . ;::! с .1;! Й "Г 3 I I т >< л > I; 0 Г 0 .:! -, nc:.; Л. ЛЛ =Л „,, -- Л,,..,,,, h.! О!, l l ci м 5! I и е к)< п(и.к i! ) (. м Ill I i! 1! I!; Л ) <33 О i IO:) : 1:IО 11() :! 3 Я3<1 I к ПI I:! (1 ., 0!!" .. ":: К):I (!) :!КЦИ(0 И.И)701 ):(ММ, ПУ(>1!)! 11, Р?3! 1;" < н ИЙ, по "ГjLГ! ilioiil и." с 11!,>; О Г 3(; .:3 : )",(ига? P>! .!>ill L) iI:I 5i Г ° МO I с! >I Р Е.> cl ..I H.:;, . .Ill!It. ) И! ) : I c.И Р Л В.((."1:ИО;7 с(ООЧ ll IIO;i ci Ч:(.3:! . :I 1. i:i > ".) КО .113 f)".:, 30313;) (l l а .I,Iß .ОВОГО П f)()XO!Л. 13 !> >КЕ 10!IO i "I (. II>i!0(I ПЛМЯТII // .,<",:! ). )>!" "- тс.с I., :I Т )3. <.И!! :1> .,=? !О: О l,>к:! :)OX.I) jit>t Ь(Я !0)iI :. . ) i 0 0 I i p Е Д (., I (C : 1: > 51 1! О. О Ж C. I l!! 5(,) 3 Ц сl И:7: I ) О 3— Лрл I .,"Iог!1 ..Ский блок 3 оо; и; -и(:3 (ст l ирл3:3С; НЕ;)ЕЧИСЛСII:ii>!X 3!)!(И(< );! ) О К Tcl :„ <) i () 0 :! c i i! )3 <1 Г 3 (>Д Р /к К) КО <1 rа И 1!:3 () 3:3 ) Л Т с) ! Ы. ; ) i, 1 Ii i! 1. i О!I:I>, !3Ы ((1< :30?111!I:I I > . I )0;0(I 3i() lI С КО)> О<" Ii;) C 3 с! И Пи:I!1 Косi l)i!C .(3i>I IC;) 71)! у Г:I ГО .) Ы ШЛ О".31>!.";;IIII! cl 1(L I!- É / 3, .3 ЫДЯ - Т C:I иллы !3 ЧI)x<:!H Iló к .(е:I I û В случае Вэзвря— Г (1 . 15I Il il XOifj.l I II H 1 i PÎ(). 0;1: I >!(): О К Л:(17 а, Л и Л, I .I 3Ii р ) < СО I ОЯ I! ii б, I оl(0:3 и ci > 5111 К> IÖI! Х .! Л б) ),". I() I И Ы . ! " f) . >1 "! и P . !: I f I . i . C)0 I;! ), Г;> Oli("I В>(1 I„! и ) .! .> 1.3Л Pill!ß .;) ".< !.— ! (, >;!. И 1!3И Ж !! 1! 5! Il!i I .) >1" .Ii Г Л 71 Е!c!Г! Г! 0;) ЕЖ И> Е .) I i! i; cl, ;, ::I Р (0 «. i CH, И Л11))И >! Е;). 00 ) Ло;) Г : Л Д<. 1 ЛГI:I и j) ОИ.3:3:), I Ь !Olf фо МЫ I i !1 pO:1 3"i), i >I!()I! 3(! ., ) 0.3! ° (!. ВК,! IO I(i IOIII PI I I:I I К! ., .3, I c! cIiI .51 И > 1PНЬIIIPII!15i;II! f! >! Е ГЭ Л ((!Л, .! ! ) I(.3XI!, Ii) ) I(к<(С Г lc. j> I()l !II71 ) >!!<1 II)31 (<. ()и(г. 2) . 1 LO I L Г(7(l I cксl Я ч лс! ь 00, )л00! ки этОЙ Д- 1Я 111 ОД - )?ЖИ Г ГОЛ ЬКО КОО;) ДИ:l cl TÛ О ПО) И!>!.": то)I к ОЧ 1<, (0110 >:(ык I:!c31013ыx коорд(lиат) (1.>чк, /3, / ..7, Е. Ж, //, К, .7/, Влдли— (<. <, >:I 7ли(I . 5!к (! !Il c. .I I >II,I (IT),\ - ш I,) !3!)i > :1 ):I 30:I ) >1 ) . 1 1í фо ) м I lj! I H 0 кои \ ;>, (01oВк:! отсутст(3ует. 11:(фо;>ма:;I:и:> с:! 1 3I! i!Iri > 3 ИРОЦСС 0()j)Л()OI К>(30 П, 7ИИ i?1(I, :-! и (к!)71:! II() ( Е (СГI Я С 1 (Я !3(73>I Oil< .зо 1: Ь .i!3 I Ж.".И! Я:I II C I J) >, >(с I i : !10 (>! > P 3 ci I f! 1 . 1. С Г 1311 !, I) I 0 P (II il I P I I С ! I>I,) . 3 <3 . 1 51 () ? . 1 Е 3 Л j c I : I i I O I ;) . 13 C, ! I 1 . . ! ) ... ) >, - ) И . >: ! . (: 1, X;1 l(И ;> Л 3 !f, ). И .3, i O:3 i: 11 !I,f> Е l, I> I ..) ((>i. . : И,IOII I (r I:IIЯ ()С 3(i II!I5I, .3ЫОИОЛ(IОИ Г!:1б > >;j :I I. (> CiH), ill IX> .".. 3:I!15! ..! I!()O .!:) I. . !;) !I; iб" оу::>йч! .3 >. t,;!.-,1! Г(I(. .1 ,) ; ), К", I 3 ., I;! / с:3, Xr> Ii!? !ОГI ) 1<1,(л С) 1(x (1;)>! >. О) 0 >HП(ес Г>г(яе! я О: э:,ро-;,;;;;,, Ч((У (-), у,л,ия у 1-;ОЙ 1--3Я 1,;-: L:I,;I 3Л !! 51 1 ) clЕК I 0)7 t! 1! ТВ.IЖС,I:! 5i I !C Г))< ) Р;(,),И> -1 > "1 ))) . ) ! » Д(! и f-и . .", ) .: > "I I:: ОЧ(1. ("!1 ! (> (. " Ь! " : > . Ь,) ),I L !!> К .! () Icl, 5i )ЛЙО Iаfri II() 1..1::: 3 ;.;: >;i; iiiL".:;P (? 1. 3 К;) И:!В< < " >> ) (! I i ) 1 : ) - ) 1 ) " ;) n " ": I i I;I 3,Л, (i 1;(T .,>! ;) 15l ", 7 / ) ! ;, .: и fI!)0< ) " > . б:! !, I .3 if!!it>i! 3 i I Hо ! 1;)О!. . . :>:>",:I I . I! И) i:> .. . .,;Е 3:i Ë )1 I (> и ((и ) 1 ()() 1 ":: б 7 ) Г 1 (!i) >К )> (, )) К<Ч .i,: >И !- (f,) . Гост;)ни)елн Л. Шилейко Tcx1 «;t 3. 1араненко Ре:.:лктор Л. Тюрина 1о1 лектор В. Гу)мл ) Тик л ;);.1кк. )оил.:)р«,). «Патент» Заказ 927)1217 Или. ЛЪ 1677 Тнрл)к 1029 11оли:,ci!Ui Ц111111Ï1(Гост:;ар«тле)и)о:о ко *èòåòà Сонеià >(II!III«Tрон СССР ко:;:; I;I;! инобретеиий и открытии ))1оскнл, /1;-Зо, Рати)«клн иаб„л, 4 о 5320(<5 > Т)) Я СК i ОР)1 » 1)3,IЖ:I:151 )1 ;! С ГГ),")I С:1! ;! !! )1 Ч С(1 тлк»x ВОЗ)!ОжиостеЙ). Гс.«.),:!Лир»мер, Йллк 5 .!
Г!<)Мя 1".1 ВОСО, 1 101 Il>i i Г)Г ) ГМС)Ц(>1»11 ) Я< i ГК0 » >Р И ВЯЗ Я)1 Ы K O 1,:I 0! I «».1!OC0!3011» 13!:!:! .3 13Ы. ;0,I 1 !III TL ))»ОГI HTO ) Ë сс !)СI )1") ))БО Ь TO Ii0 КЛ)! С1 ., П( (P Р, ),;K зго имссг !Гстл,:!". i ЗI ГР) Б TO IKC П И, ):1 О Г Зс)ООТКГ «3!l i Г! ) ОГ)ЕП»51», ип< .ру» ",)т от<опит 3 точку q.:I Б блo! 8:)л. >)ЯТИ» О.!ОК 9 3 Л»IIÑ1>113 l t !" 51 <1:IC,!0, (00! 3((i Буlопгt (0 ГpL»3!iV )1(7 (->.3 .,) . Даг)ГГ )I ! Гj O !51 TOP БЬ)тс)Г 1 )Dl!3) .1ÜCUI 30 TO!I Kñ! /. ) ) 0:1 13 30.(i 9-. О к<1 (j) cl Е 1 ОP,О:.31>111 I л с О)()1!, ПС Г Г,",-<)n- )11(, ) ! >,О 1КГ ();1!ICT ) i .Il II Г -IOII TCT l;I il,1!», .,К! )!),- /. —.;): Л „;:,; и =- ) 3 i O "! Л К;) IT) POLI J»O 1;)СТС5! КОМ<1 1 1<1 (ÁOÇВP!!т» и TÎ IКГ (), Л:1ЯГIОГ:Iч:!О « .I ")Iм )5!» 1)с i )< I Л - 0 1 O O ti <) К T 1 П 0 : 3 Л с! " 1 I " " i) !") — 60ТК0, иа lip)DI!. . коп:I tli кОЙ C ) »Ci!:I,:I l t »I Ii Г О "Г) Г С Т (1 . (И И « 3 Я Г, 1 ) 0 Г! L 1111 H » . Е30 )3 Г." ЗТ)I i Cr! !! Л Я X с) Гl OP )I Ò (I )30 S.:3!);i 1 Л !! Л (10)3!>1 Й и OX01 ii0 КЛ)1:I:! (; ) Х =.= !. Л .i C! f!. ) .— В Я С Г: ) С К. 1!Л Ч Е И )! Г « 3;1;) C:3 é » К;) П Т )(");1 (>с ) ))), Ж (С 1» )1:IAO )Мci!1»5i ) Б(I:!ЧИП <,ЗЛ!--1) Й ! »H» il. зепи" ЫБ()ется )3 блоке п Пр)1;)Uбог. у трOЙcтБЯ е:!СрлTO) 2 амере.) бг)ок»" 0(к„ 110 13)) .(! 51 )1(1рОГ p(DDI »!) Îi3(! i)i! i)I. ii(! )(.ч С»it >)Й (. I (! oт!3од по глубине). .с Прап.)с!1» Г i!L с)<. к, »O Л Г(. I L Зl )IOi!(L 1 Йы l ь Ос; игсст13. с:10,1:160 Çý 5.(1:1;.10 с. I clif(,1» ) иран>лепия, 1»60 от программы г)0 солтБ 101>(! л Гц е л и 0 cc ), :1 Р» 10 Й;3 !3 ri c f!»» 0() I:3 t. I стБ ч)0!цсЙ .!01!iKli (>rtcñb !l(. pclc(. (! Ятр»:)лег 51). Та!()1)1 00.) ЛЗЛ )1,:3K.IIЛ 1< :1:IL tl е .) 3 !:(. .)(К, 10 Я Т Г:1 Ь О t. i l » P c!!3. 1 С П» 51 М И Р i . ", 1 5»Л П (1 ." Гни;! уcãpî» òHU с !етко опрепсле::.)ы tiil л,lя ИК (Р)» K:L»5131 (! )3 Р Я.3)) Ы)3;I L) ГЙ <3Ь> (-()с 1 I 1.(с) Г) Огl Я ГОР Я )1 а »Р И БОЛЬ! 13 СÎ 1(1 ЛИ ИП С Л!1» С(1:I:!ым з(ыгпс à II i)pllTмом яботь; поЗB015.(! 00рлбатыБать 1СТЯ1» про:!ЗБоль !ой формы ! 1Е)оизВОльпы. . 3;l. oто Зок и;)» ПРО!1(сп)1» с!351зеЙ с ь)ПУ, чro обес-iL !ипает пр»БЯ:3!i), усг;))! :3,1 fi 1!Л 0;) i! :! : . )1(()!!,, >)! <1 Чп ) t . I Ь!)Л с ! »1) ) и ! >; f . (r I ()!: l t! (К)! <:) Л ))ОЖ II0< 1:3С Г!1 " .! I (ri )i Ь! I )0 )ЫIU Л< 1 ;I (L Æ 10(ТЬ i ")Я!!01 l>I . (. )Я:ЛГ»:I I! I!1 ;)»!!!i»»»0 r O I;.151 мCTpOIIC!"3Я ", "5 3 f),) ! 1 - !,, )f t .I I f1 .1. i
Л Ы Г!>»С »0. I b30:3 il »;1,!Я Систе. )! 6)L 3 »1 Л! ОВОГО .1,))I!30. 1(l с l(IT!I >IKcf)l?1 00;) лт»ОЙ с!3513»»о I!OÃI 0Ж Г»1)Н):1!! : pt, 31(i 11 Л, 1.151 С» 1 Г )1, p» 601 fli»lli:! i !! ЙСО, 1!(I»I Ы )1 Л . I L 1 Л (I 1)00 ) 1)l l: ЛТ, Л Г :151 51 .l;) У! )! ".:31 .ДЛБ i !11» КЛ:3,:I ci .I,,):I Ч Г;), ()) Р ГЗГ .)— ! 11,!:Iфоп<1,11>:I!>I .:I 1. (. )К )) С I;) Oi!СТ:3 > Cl C! КЛ П;): I!35! > bl!3
Ф 0;) м ) л л 1 3 0 Й P (.(т с . I i! Я о (11) ОЙ (. т 3();(, I и II ) л !3, Г:1:151 1 ) л < к 1 0,))1((и ;>.:>)I)Ki(ll » 51 »1! С! рт (1 С)! Тcl ))С Гii.l. )орГЖМIЦСГÎ . ;I:! ii!1, со;1 Е) ж 1»1((кл, If>» L 3Ы< кОм. 1 (Гл)0;.) UI и! f . 1;):3ы х .1!3: I I Я Гегl Г Й, Г(:! Г) а! 0 )» 31 п .1 ьсО:3, 2,"> л L l! l i I (. I i l ы Й (. »» 1 (. Р и О, I ß 1 л .) o . (1,: I л и к, 10:1 (1li 6, I O Ii ), » p i! L >I <1 и и ф Л;):)1 COP.:I,»!! C: I С Î, 10 ii 041 П Я 3)Я ) I K c!;1,),) Л, С .! 0 И I к.DI Йгl о ко 31 f! L I! 0 OP L,1L I !)cfl .10 11 с О. 1 оком c0 à!3:. (ЧI: I 51 I Г .) i 3 Л, 1() К;> Л С Г ГЛ (".И, l I>l,) (.,el!i » H,, I О И (-" К И» Л. I 0 K - 0 Г;1» 11 С П L О, 1 0 К 0 ) И Я >! Я Т )1 К Я П ) Л )), ЙГIO Ii:I c) )1 Я !Ч! I (K), »I И ; сп (,) ((((Ill! i)i » (, 1:)!! 0.1:! П . (Ь! Ь» Ь! >! Л,! ЛКО (! .1<)М H! 1», 0 1, )1 Л !0 I». " " 51 (((i, . .Л, С Цс., 1 ЬIЛ !)
00,! Яс !" I !10. !,!Г 1 Il»H мс )ОЙГ 1!)л и по 3! 1»1()и 151 :! <1,1(. ЖЕ!ОСТИ P !i ÎOTI I,:3 »ЕМ )(СТЯ )! 013,1Г:I Ь) ПГР СI:л>1Я ГLL I j! к < .:.! сlг)0:3 и р 113. IL:! ()я. Йгl ок !I il. (15!T» () Лг! IOT!! Ы. ; П Г.) i !I i »It !i »I!, Йг! ЛК 3cl 1Л»И Я C) ., ) Ь) 3:I:I)I 51 :. "(Ч! Г <1 . O ) !I:Л; I O: I>!::0;13!I:I,:IO;!LК,". >О 11» К Лг!ОКМ ЗЯПЛИ:IH C)IЛЬ! РС:)Л))I:)Я,,1;)("О .):1:3. i0. 3 ! ):3II. !!.:151 )I 0,1:1»М ИЗ 13 i010i3 ГIОГИЧГСКО! О 0,10К Я . Л 13 Ь! К 0 Д С 1 P ), Г И > !3 >: O H 0:) I r l 0 Г с I Г С К 0 Г 0 0;1 0.ЛИ ЯЛ Ь)",П;) <1!3, I C!1» 51 0 1 0;) 0 CO»03K() IO(it IIÛ ко 3. ;05! )м 6,10ко:.3 »1)м51 111 TCKC»1>D; ПС;)е.>1сп(с.15 :;"»» Ябсол!01:)ык и р.))е!цс!I:IÉ и IPpLЗ псрсКЛК))1<1 )! — - Ii КЛЛ1.11. B >Dl КОММ(В) ЛТО;)<1М Ша"(п)ы к, Б:1 11 I t r!(: » )I:3bl>OT). и»тГ;) по,! Я)0, ) л.
