Устройство для подачи и укладки плоских деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11), 533211 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.04.75 (21) 2124522/08 (51) М. Кл.е

В 23 Q 7/04 с присоединением заявки

Государстаенный комитет

Совета Министроа СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.06.77Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания08,08.77 (53) УДК 62-229.

° 7 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. Е, Гурин, С. С. Ефремов и Е, Н.. Зуев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УКЛАДКИ ПЛОСКИХ

ДЕТАЛЕЙ

1 .Изобретение относится к области автоматизации производства и:может найти применение при изготовлении, например, источников тока в электротехнической промышленностии. 5

; Известные устройства, предназначенные длБ передачи деталей, не обеспечивают ориентировочную укладку плоских деталей сложной формы (1). Целью изобретения является обеспечение лучшей ориентации р сложных по форме плоских деталей на сборочной матрице. Указанная цель достигается тем, что на роторе устройства установлен кулачок, а на кронштейне шарнирно закреплена вилка, снабженная упором и ры- И чагом, кинематически связанным с кулачком.

Существо изобретения поясняется чертежами. :20

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 — вид по стрелке А . на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг. 4 — место 1 на фиг. 1; на фиг.5разрез B-В на фиг. 4. 25

На кронштейне 1 крепится ось 2, на которой вращается ротор 3 с присосками 4 и кулачками 5, 6 и 7.

Вращение ротор 3 получает от привода

8 через однооборотную муфту 9, вал 10 и конические шестерни 1 1. Для доворота муф» ты при малых числах оборотов (порядка

20-30 об/мин) и точной остановки ротора применен пружинный толкатель 12.

Присоски 4 ротора 3 имеют радиальный ход, обеспечиваемый кулачком 13, пружинами 14 и направляющими 15 и 16.

Осветитель 17 и фотосопротивление 1В обеспечивают контроль укладки деталей на сборочную матрицу.

B верхней части кронштейна 1 закреплена рабочая кассета, состоящая из корпуса

19, реек 20 и 21 (шаг зубьев реек примерho равен толщине детали)> каретки 22 с собачками 23, рычага 24, пружин 25, 26 и 27, фотосопротивлений 28, лампочек 29.

В рабочую кассету устанавливается смен ная кассета 30.

В нижней части кронштейна 1 шарнирно винтом 31 закреплена вилка 32, . к кото533211 рой прикреплен упор 33, имеюший в нижней части скос, выполненный по радиусу Я, предназначенный для ориентации укладывеемой детали на сборочную матрицу 34. При подъеме упора в верхнее положение из-за движения конца упора по дуге вокруг точки качания вилки 32 детали не отталкиваются. К вилке 32 шарнирно прикреплен изог » чутый рычаг 35, на конце которого крепитcg подшипник 36, а к другому концу - возВратная пружина 37.

Поштучно выдаваемые детали укладываются на сборочную матрицу 34, ориентируясь упором 38 и подвижным упором 33.

Вакуум к присоскам подключается через трубку 39.

Устройство, с уложенными в кассеты деталями, с подключенным вакуумом Н вкщО ченным приводом 8 работает следуюшим образом. Подается питание на муфту 9, она совершая один оборот, поворе гивеет через конические шестерни 11 ротор 3 с при6 сосками 4 на угол 180 . Деталь, притяну тая: верхней присоской, переносится в нижнее положение; ротор довсрачивается р пружинным толкателем 12. Нижняя присос ка, занимая верхнее положечие, притягивает вакуумом следуюшую деталь из кассеты

30. После выстои снова подается питание на муфту и она, совершая оборот, снова зо повооачивает ротор с присосками на угол

Подшипник 36 при врашении ротора 3 опускается кулачком 6, при этом опускается рычаг 35 и вилка 32 в нижнее поло-. 3s жение. Деталь, находяшаяся на нижней присоске, ориентируясь неподвижным упором 38 и подвижным упором 33, укладывается на сборочную матрицу 34. Присоска 4 с деталью, проходя фотосопротивление 4G

18 не засвечивает его осветителем 17.

При дальнейшем врашении роторе упор 33, соориентировев деталь на сборочной метрипе 34, поднимается в верхнее положение пружиной 37, не отталкивая деталь, так как упор 33 осушествляет движение по ду» ге. При дальнейшем движении присоски 4 второе фотосопротивление 18 засвечивае ся и передает световой сигнал об укладке детали в систему контроля (на фиг не по» казана).

Кулачок 5, перемешая рычаг 24, передиц.ает подвижйую рейку 20, при этом собачка 23 перескакивает на один зуб рейки 21.

После прохода кулачком рычага 24 каре .. ка 22 усилием слатой пружины 26 передвигается ыа один шаг, перемещая детали в кассетах. Е икл повторяется.

Верхняя пара элементов (фотосопротиьление 28 и лампочка 29) служат для подачи сигнала о замене сменной кассеты, нижняя пара - об остановке устройства.

Вакуум на времч укладки деталей на сборочные матрицы отключается и включаез ся в момент остановки присоски у кассеты с деталями. Отключение вакуума обеспечивается перекрытием паза, выполненного на оси 2.

Ф ормула изобретения

Устройство для подачи и укладки плоских деталей на сборочные матрицы, содержашее кронштейн с расположенными HG нем сменными кассетами под детали и ротором, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей сложной формы, на роторе установлен кулачок, а на кронштейне шарнирно закреплена

anлке, снабженная упором и рычагом, кинаматически связанным с кулачком.

Исто пипки информации, принятые во вни мание при експертизе:

l. Патент СССР Хо 344641, хл. В 65 л 5/08, 09.04.68.