Устройство для автоматического слежения за стыком свариваемых кромок

 

пц 538847

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОЮЗ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.06.75 (21) 2148907/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.12.76. Бюллетень № ° 46

Дата опубликования описания 14.01.77 (51) М. Кл В 23К 9/10

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.971.75-5 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. С. Редько и Б. А. Монастырев (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро

Всесоюзного научно-производственного объединения

«Союзгазавтоматика» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ

3А СТЫКОМ СВАРИВАЕМЫХ КРОМОК

Изобретение относится к области автоматизации сварочного производства и может найти применение, например, при автоматической двухсторонней сварке труб и других изделий.

Известно устройство для автоматического слежения за стыком свариваемых кромок, содержащее закрепленный на сварочной горелке, телевизионный датчик, подключенные к телевизионному датчику видеоусилитель, генератор строчной развертки, генератор контрольных импульсов, селектор. сигнала от стыка, узел совпадения, узел обработки видеосигнала, выполненный из интегратора, фазоинвертора и узла сложения, а также релейный усилитель и привод перемещения сварочной горелки (1).

Недостатком известного устройства является низкое качество его слежения, обусловленное тем, что при слежении за стыком без дополнительной подсветки, а в отраженном свете, например, при двухсторонней сварке, на качество слежения оказывают значительное влияние различного рода дефекты кромок и поверхности свариваемого изделия вблизи стыка.

С целью исключения влияния дефектов кромок и поверхности свариваемого изделия вблизи стыка на качество слежения в предлагаемое устройство введен блок памяти, включенный -между узлом совпадения и релейным усилителем, а генератор и фазоинвертор включены между выходом видеоу силителя и входом узла сложения, выход которого подключен ко входу селектора сигналов

5 от стыка.

С целью исключения влияния на качество слежения гасящих и синхронизирующих импульсов в предлагаемое устройство может быть введен блок выделения участка строки, 10 включенный в цепь соединения узла сложения и селектора сигналов от стыка.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

На сварочной горелке 1 жестко закреплен телевизионный датчик 2, устанавливаемый против свариваемого стыка. Телевизионный датчик через видеоусилитель 4 соединен со входами входящих в узел обработки видеосигнала интегратора 5 и фазо-инвертора 6, 20 выходы которых соединены со входами узла сложения 7. Выход узла сложения через блок выделения участка строки 8 и селектор сигнала от стыка 9 соединен с одним из входов узла совпадения 10, второй вход которой

25 связан с генератором контрольных импульсов

11, управляемым от генератора строчной развертки 12. Выход схемы совпадения 10 через блок памяти 13 и релейный усилитель 14 связан с приводом 15 перемещения сварочной го30 релки 1.

538847

50

Составитель В. Колесниченко

Редактор Г. Мозжечкова Техред Н. Ханеева Корректор Е. Хмелева

Заказ 2753/7 Изд. № 1847 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство работает следующим образом.

Свар ива емый стык проецируется на мишень передающей трубки телевизионного датчика 2, где его видимое изображение преобразуется в электрические сигналы, которые усиливаются в видеусилителе 4. Усиленный сигнал поступает на входы интегратора 5 и фазоинвертора 6, выходы которых соединены со входами узла сложения 7, С выхода интегратора 5 сигнал, повторяющий огибающую формы строки, поступает на вход узла сложения 7 в противофазе с основным несущим информацию видеосигналом, прошедшим через фазоинвертор 6. В результате сложения сигналов на выходе схемы сложения 7 наибольшее амплитудное значение по сравнению с сигналами от дефектов большой протяженности, но с меньшим контрастом, имеет сигнал от стыка. Этот сигнал поступает на вход селектора 9 через блок выделения участка строки 8, где отрезаются синхронизирующие и гасящие импульсы. С выхода селектора сигнал от стыка поступает на один из входов узла совпадения 10, на другой вход которой поступают сигналы от генератора контрольных импульсов 11, Выходной сигнал узла совпадения 10, полярность которого зависит от положения на строке сигналов с выхода селектора 9 относительно контрольных импульсов генератора 11, поступает на вход блока памяти 13. В блоке памяти 13 устраняется влияние мелких дефектов с большим контрастом на результирующий сигнал, подаваемый на вход релейного усилителя, а затем на привод 15, который перемещает сварочную горелку 1 до исчезновения сигнала с узла совпадения 10, т. е. пока электрод не встанет точно над стыком. Генератор строчной развертки 12 обеспечивает синхронный запуск генератора 11.

Введение в устройство для автоматического слежения за стыком свариваемых кромок блока памяти, включенного между узлом совпадения и релейным усилителем, а также оригинальное подключение в устройстве входящих в узел обработки видеосигнала интегратора, фазоинвертора и узла сложения, позволяет устранить влияние различного рода дефектов кромок и поверхности свариваемого изделия вблизи стыка на качество слежения.

Дополнительное введение в устройство блока выделения участка строки, включенного в цепь соединения узла сложения и селектора сигналов от стыка, позволяет дополнительно устранить влияние на качество слежения гасящих и синхронизирующих импульсов.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического слежения за стыком свариваемых кромок, содержащее закрепленный на сварочной горелке телевизионный датчик, подключенные к телевизионному датчику видеоусилитель, генератор строчной развертки, генератор контрольных импульсов, селектор сигнала от стыка, узел совпадения, узел обработки видеосигнала, выполненный из интегратора, фазоинвертора и узла сложения, а также релейный усилитель и привод перемещения сварочной горелки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения влияния дефектов кромок и поверхности свариваемого изделия вблизи стыка на качество слежения, в него введен блок памяти, включенный между узлом совпадения и релейным усилителем, а генератор и фазоинвертор включены между выходом видеоусилителя и входом узла сложения, выход которого подключен ко входу селектора сигналов от стыка.

2. Устройство по п. 1, отлич ающееся тем, что, с целью исключения влияния на качество слежения гасящих и синхронизирующих импульсов, в него введен блок выделения участка строки, включенный в цепь соединения узла сложения и селектора сигналов от стыка.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. СССР № 239465, М. Кл.з В 23К

3/10, 1967.