Цифровое устройство для автоматического управления подъемной установкой
О П И С А Н И Е ш1 540795
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Ы АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.02.74 (21) 1994636/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.12.76. Бюллетень № 48
Дата опубликования описания 14.01.77 (51) М. Кл В 66В 1/24
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 621.86.078.52 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
О. И. Головинский (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ
Изобретение относится к подъемникам, в частности к устройствам для их автоматического управления.
Известны электронные устройства для определенйя глубины и последующего управления подъемной установкой, основанные на использовании магнитной записи, включающие кольцевые декадные счетчики на тиротронах, электромагнитное реле в цепях счетчика для задания программ скорости в функции пути (1).
Наиболее близким техническим решением по сущности и достигаемому эффекту к данному изобретению является цифровоеустройство автоматического управления подъемной установкой, которое содержит источник информации в виде, например, каната с магнитными метками, блок воспроизведения, реверсивный двоичный счетчик, блок частотной регистрации импульсов, блок передачи информации, задатчик чисел и программ, блок сравнения, связанный с блоком управления привода (2).
Целью изобретения является повышение точности управления подъемной установкой.
Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено блоком преобразования информации, один вход которого соединен с задатчиком чисел, другой вход через источник информации и блок передачи информации связан с блоком воспроизведения, при этом один из выходов блока преобразования информации соединен с блоком задатчика программ, а другой выход — с блоком частотной регистрации импульсов.
5 На чертеже показана схема предлагаемого цифрового устройства.
Оно содержит источник информации 1, блок
2 воспроизведения, реверсивный двоичный счетчик 3, блок 4 частотной регистрации им10 пульсов и блок 5 передачи информации, задатчик 6 чисел и задатчик 7 программ, блок сравнения 8, связанный с блоком 9 управления привода 10, соединенным с подъемной платформой 11 установки. Источник информа15 ции выполнен из каната 12 с магнитными метками 13. Устройство снабжено блоком 14 преобразования информации, один вход которого соединен с задатч иком 6, а другой вход через источник информации 1 и блок 5 передачи
20 информации соединен с блоком 2 воспроизведения. Один из выходов блока преобразования информации соединен с блоком задатчика 7, а другой выход — с блоком 4 частотной регистрации импульсов.
Работает устройство следующим образом.
Включают привод подъемной установки и посылают с задатчика чисел сигнал, соответствующий адресу назначения подъемной плат30 формы установки.
540795
С задатчика чисел сигнал поступает на блок преобразования информации, откуда в виде двоичного числа он поступает в задатчик программ. С задатчика программ поступают одновременно два сигнала: двоичный числовой — в блок сравнения чисел и тактовый— в реверсив lblH двоичный счетчик.
При поступлении сигнала в р евер сивный двоичный счетчик информация в виде двоичного кода, соответствующего числу, определяющему местонахождение подъемной платформы, поступает также в блок сравнения чисел.
На основании сравнения двух величин из блока сравнения чисел поступает сигнал в блок управления, который определяет направление вращения привода.
Передвижение подъемной платформы сопровождается фиксацией магнитных меток каната блоком воспроизведения, сигналы с которого поступают на блок передачи информации.
Последовательно поступающая постоянная информация и указанного блока подается на блок реверсивного двоичного счетчика и далее в виде двоичного хода в блок сравнения чисел. При совпадении чисел в этом блоке выдается команда — сигнал в блок управления приводом и далее — на привод, на начало замедления платформы подъемной установки.
После начала замедления с блока регистрации импульсов в блок реверсивного двоичного счетчика поступает сигнал на сброс информации. При этом подъемная платформа продолжает,некоторое время перемещаться на пониженной скорости, а магнитные метки регистрируются и поступают на блок преобразо4 вания информации: и далее на блок частотной регистрации импульсов.
При достижении заданного числа импульсов из блока их частотной регистрации на блок
5 управления приводом поступает сигнал на торможение, откуда поступают два сигнала: на привод и в блок задатчика программ для передачи информации о местонахождении подъемной платформы в реверсивный двоич1О ный счетчик.
Формула изобретения
Цифровое устройство для автоматического управления подъемной установкой, содержащее источник информации в виде, например, каната с магнитными метками, блок воспроизведения, реверсивный двоичный счетчик, блок частотной регистрации импульсов, блок
gp передачи информации, задатчик чисел и программ, блок сравнения, связанный с блоком управления привода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, устройство снабжено блоком преобразования
25 информации, один вход которого соединен с задатчиком чисел, другой вход через источник информации и блок передачи информации связан с блоком воспроизведения, при этом один из выходов блока преобразования информации соединен с блоком задатчика программ, а другой выход — с блоком частотной регистрации импульсов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
35 1. Авт. св. №133993, кл. В 66В 3/02, 1960.
2. Авт. св. № 217618, кл. В 66В 1/34, 1967.
Редактор 3. Ходакова
Составитель Й. 1 уленинов
Техред А. Камышиикова
Корректор Е. Хмелева
Заказ 2879/1 Изд. № 1891 Тираж 1029 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
