Устройство для загрузки кассет деталями

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 542267

Г (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 26.06.75 (21) 2148346/25 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.77. Бюллетень № 1 ((45) Дата опубликования описания28.02.77 (51) М. Кл.е

Н01 L 21/68

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам исобретеннй и аткрьпий (53) УДК

621.382 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Нейштадт, A. И. Виноградов и В. А. Яхимович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КАССЕТ ДЕТАЛЯМИ

Изобретение относится к технике полупроводникового производства и может быть использовано для автомати.еской загрузки рабочих машин дета1 ями полупроводниковых приборов.

Известно устройство для загрузки кассет деталями, имеющее групповой ориентатор с гнездами (1).

Наиболее близким решением к предложенному является виброустановка для групповой загрузки кассет деталями с групповым ориентатором деталей, выполненным в виде плоскости с пазами, в которых имеются гнезда для фиксации деталей (?). Пазы группового ориентатора выполнены в направлении движения деталей, их ширина больше ширины деталей на 0,1-— - 0,5 мм, а глубина составляет 1/2 их высоты.

Описанные групповые ориентаторы позволяют сократить вдвое количество загружаемых деталей по сравнению с групповыми ориентаторами, у которых гнезда расположены на гладкой поверхности.

Однако для качественного заполнения гнезд (97 — 99%) необходимо подавать на групповой ориентатор деталей в 4 — 5 раз болыпе числа гнезд, ;ак как лишь незначительная часть деталей проходит по линии расположения гнезд. Кроме IDI о, в паз попадает сразу большое количество деталей, что создает условия для заторов, затрудняет движение деталей и приводит к меньшему заполнению гнезд и, следовательно, к снижению производительности, так как оставшиеся незаполненными гнезда приходится дозагружать вручную.

Целью изобретения является повышение степени заполнения гнезд при уменьшении числа подаваемых на групповой ориентатор деталей.

10 Эта цель достигается тем, что пазы в групповом ориентаторе выполнены под углом 8 — 12 к направлению движения деталей, причем гнезда касательны к обрашенной навстречу движущимся детачям стенке паза, а ширина последнего равна произведению

l5 расстояния между крайними гнездами вдоль паза на тангенс указанного угла.

На фиг. 1 показана схема предложенного устройства для заполнения кассет деталямч: на

20 фиг. 2 — групповой ориентатор деталей.

Устройство пля загрузки кассет деталями состоит из привода 1, установленного на приводе группового ориентатора 2 перегружателя 3 и приемника 4. На приемнике имеется кассета 5. в которую псрегружают детали.

542267

В групповом ориентаторе выполнены пазы 6 под углом Р к направлению движения деталей.

Ширина паза Н должна. удовлетворять условию

Н

Устройство для заполнения кассет деталями работает следующим образом.

Детали загружают на площадку 9 группового 10 ориентатора равномерно по ширине, включают привод, например вибрационный, и детали начинают перемещаться к противоположному концу ориентатора. Дойдя до стенки 8 паза 6, детали меняют направление движения и скользят вдоль этой стен- !5 ки, прижимаясь к ней. При этом детали проходят по линии расположения гнезд 7, западают в них и фиксируются. Гнезда выполнены таким образом, чтобы детали, находящиеся в них, не мешали движению других деталей, проходящих над ними. 20

Избыток деталей сходит с группового ориентатора и попадает в технологическую тару, которая устанавливается у его правого конца (не показана).

Далее перегружатель 3 деталей опускается на групповой ориентатор 2, захватывает из гнезд ориентированные детали (например, вакуумным присосом), переносит их и укладывает в гнезда кассеты 5, установленной на приемнике 4. Затем цикл повторяется.

Благодаря пазам 6, расположенным под углом р 30 к направлению движения деталей, и ширине паза Н, полученной из соотношения Н < L tgP, все детали, загруженные на групповой ориентатор, проходят над гнездами 7, в результате чего достигается максимальная эффективность загрузки. Количество 35 деталей, необходимое для полной загрузки гнезд, в этом случае в 3 — 4 раза меньше, чем при использовании устройств с групповыми ориентаторами имеющими пазы, выполненные в направлении движения деталей. Оно приближается к числу, мало 40 отличающемуся от числа гнезд (1,2 —: 1,4 числа гнезд).

При уменьшении числа деталей, подрваемых на площадку в начале группового ориентатора, улучшаются условия заполнения гнезд, меньше деталей находится в обращении и уменьшаются их потери, что особенно важно при загрузке деталей из золота и других дорогостоящих материалов.

Следует отметить, что на устройствах, имеющих групповой ориентатор с повернутыми пазами, ширина паза Н может быть значительно больше ши. рины загружаемых деталей, а это исключает образование заторов, мешающих продвижению деталей.

Исследовались групповые ориентаторы, у кото. рых угол Цизменяется от 0 до 45 . Наибольший эффект от поворота паза достигается при P =- 8 —:12 .

Увеличение угла Р от 12 до 45 не влияет на качество заполнения гнезд и на необходимое для этого количество деталей. Опнако скорость движения деталей при этом падает примерно в три раза и, следовательно, снижается производительность. Таким образом, величину угла Р< 8 —:12 следует считать оптимальной, так как при этом обеспечивается наилучшее заполнение гнезд и не снижается производительность загрузки.

Формула изобретения

Устройство для загрузки кассет деталями, содержащее групповой ориентатор, выполненный в виде плоскости с пазами, в которых размещены гнезда для фиксации деталей, о тли чающее с я тем, что, с целью повышения степени заполнения гнезд при одновременном уменьшении числа подаваемых на ориентатор деталей, пазы выполнены под углом 8 — 12 к направлению движения деталей, причем гнезда расположены касательно к обращенной навстречу движущимся деталям стенке паза, ширина которого равна произведению расстояния между крайними гнездами вдоль паза на тангенс указанного угла, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авт.свид. СССР Р 170581 кл. Н 01 1 7/68 от

17.10.63 г.

2. "Автоматизация и механизация производства ", 1971 год, Р 3, стр. 7 — прототип.

542267

7 7 2

7 7

Составитель Ю. Цветков

Техред М, Дикович

Корректор Н. Золотовская

Редактор Т. Орловская

Заказ 5993/33

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Тираж 963 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5