Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) Заяви 1 ель (54) ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧЕСКИ Й РЕГУЛЯТОР

ДЛЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫХ СТАНКОВ

Изобретение относится к электроэрозионной обработке токопроводящих материалов и может быть использовано в электроэрозионных сташ<ах с электрогидравлическим приводом подачи электрода-инструмента при создании нового и модернизации существующего оборудования.

Известные электрогидравлические регуляторы, применяемые в электроэрозионных станках, используют схему сравнения напряжения на эрозионном проме>кутке с эталонным напря>кенпсм, причем сигнал ошибки поступает на одну из обмоток электромеханического преобразователя (ЭМП) гидрозолотника, который управляет перемещением гидроцилиндра, связанного с электродом-инструментом, а к другой обмотке ЭМП подключен через токоограничивающее сопротивление источник переменного напряжения. Эталонное напря>кение снимается с делителя, подключенного через выпрямитель к источнику переменного напря>кения.

Большие значения коэффициента усиления

ЛУ зазора 110 папря>кеншо К = т

Л> где ЛУ вЂ” изменение напряжения на эрозиоином проме>кутке, А Y вЂ” изменение межэлектродного зазора, ограничивают величину коэффициентов усиления остальных звеньев привода, поэтому обеспечение условий устойчивости замкнутой системы регулирования возможно лишь при ассы а малых токах в обмотке ЭМГ1, что, в свою очередь, приводит и малым скоростям

IIepe»emeIIII5I штока п1дроцилиндра не только в рабочем зазоре, но и прп подводе электрода-инструмента на холостом ходу. При работе на чистовых режимах к оо и токи через оомотку ЭМ11 настолько уменьшаются, что привод практически работает вблизи зоны нечувствительности. Это уменьшает производительность станка и приводит к опасным нарушениям процесса электроэрозионной обработ15 ки. Кроме того, известные электрогидравлические регуляторы предназначены лишь для одноконтурной обработки.

Целью изобретения является повышение производительности станка и обеспечение возможности многоконтурной обработки.

Это достигается тем, что одна из обмоток гидрозолотника через токоограничивающий резистор подключена к источнику переменного напряжения с выпрямителем через управляемый тиристор, и последовательно ей включены переменный резистор и тпристоры, число которых равно числу рабочих контуров, а параллельно ей включена цепь, образованная дру30 гой обмоткой гидрозолотника, переменным ре542611 зпстором и подключенными через диоды эрозпоппымп промежутками.

На черте>Kc пзобра>кена элекTpllческая схема электрогидравлического регулятора.

Регулятор состоит из источника 1 переменного напряжения, двухполупериодного выпрямителя 2, тирнстора 3, управляемого через переменный резистор 4, токоограшгчпвающий резистор 5, и двух параллельных цепей.

Первая цепь (цепь подвода) содержит одну обмотку 6 гидрозолотника, переменный резистор 7 и последовательно соединенные тиристоры 8,, ..., 8„, число которых равно числу и контуров. Управляющие электроды тиристоров через переменные резисторы 9ь ..., 9„соединены с соответствующими делителями напряжения 10ь ..., 10„, шунтирующими эрозпонные промежутки 11ь ..., 11

Вторая цепь (цепь отвода) содержит другую обмотку 12 гидрозолотника, переменный резистор 13, и подключенные через диоды

14ь ..., 14„эрозионные проме>кутки 11ь, 11,„ с генераторами технологического тока 15ь.., 1олРегулятор работает следующим образом.

Выпрямленное двухполупериодным выпрямителем 2 напряжение подается через тиристор 3 и токоогранпчивающий резистор 5 на две параллельные цепи вЂ” цепь подвода и цепь отвода. Наличие переменного резистора

4 в цепи управления тиристора позволяет регулировать угол отпирания последнего, создавая временные паузы между полуперподамп выпрямленного напряжения, необходимые для запирапия тпристоров 8ь ..., 8„при отсутствии напряжения на эрозионных промежутках

1 1 ь ..., 1 1

При включении генераторов технологического тока 15;, ..., 15 отпираются тиристоры

8ь ..., 8„, и по цепи подвода начинает идти ток, величина которого регулируется переменным резистором 7. Гидрозолотнпк вырабатывает команду на подвод электрода-инструмента со скоростью, пропорциональной току в цепи подвода. При сведении электрода- нструмента с деталью до зазора, при котором возникает процесс электроэрозии, начинает идти ток и

45 по цепи отвода, причем величина тока регулируется переменным резистором 13. Золотник начинает вырабатывать команду на перемещение электрода-инструмента, определяемую разницей токов в цепях отвода и подвода. При равном значении токов команда, вырабатываемая гидрозолотником, определяет неподвижное состояние электрода-инструмента относительно детали, которое соответствует нормальному течению процесса эрозии в межэлектродном зазоре. При нарушении эрозии сопротивление ме>кэлектродного зазора уменьшается и ток в цепи отвода увеличивается.

Появившаяся разница токов в цепях отвода и подвода заставляет золотник вырабатывать команду на отвод электрода-инструмента со скоростью, пропорциональной величине разницы токов.

По мере эрозии металла с поверхности детали межэлектродный зазор увеличивается, что приводит к увеличению его сопротивления и уменьшению тока в цепи отвода. Появившаяся разница токов в цепях отвода и подвода способствует выработке золотником команды на подвод электрода-инструмента и сведению электрода-инструмента с деталью до зазора, необходимого для нормального течения процесса электроэрозии.

Формула изобретения

Электрогидравлический регулятор для электроэрозионных станков с перемещением электрода-инструмента от гидропривода, управляемого гидрозолотником с двумя обмотками, одна из которых через токоограничивающий резистор подключена к источнику переменного напряжения с выпрямителем, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения возможности многоконтурной обработки, подключение упомянутой обмотки гидрозолотника выполнено через управляемый тиристор, и последовательно ей включены тиристоры, число которых равно числу рабочих контуров, а параллельно ей включена цепь, образованная другой обмоткой гидрозолотника, переменным резистором и подключенными через диоды эрозионными промежутками.

542611

Составитель М. Климовская

Техред Л. Гладкова

Корректор 3 Тарасова

Редактор Н. Аристова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 348/11 Изд. № 120 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5