Система управления автоматическим копированием

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

iii) 5I9684

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.02.73 (21) 1882513/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 01.08.76 (51) М. Кл G 058 19/06

G 05В 13/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621-327(088.8) (72) Автор изобретения

Н. Т. Малю к (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ

КОПИРОВАНИЕМ

Изобретение относится к области автоматического управления металлорежущими станками и может быть применено во фрезерных, токарных, карусельных станках.

Известны системы управления автоматическим копированием, содержащие блок копирования с индуктивным датчиком, выходом подсоединенный к фазовому дискриминатору, усилитель сигнала задания, подключенный к каналу задающего напряжения и первому 10 входу вращающегося трансформатора, второй вход которого соединен с выходом усилителя сигнала слежения, а третий вход вращающегося трансформатора через последовательно включенные редуктор и двигатель — 15 с выходом усилителя сигнала привода поворота трансформатора. Выходы вращающегося трансформатора через соответствующие фазовые дискриминаторы подключены к координатным выходам системы. 20

Одним из недостатков таких систем является отсутствие простой коррекции износа режущего инструмента.

При использовании этих систем управления коррекцию износа режущего инструмен- -25 та, например, после заточки, как правило, проводят заменой одного пальца копировального прибора другим калиброванного размера. Естественно, это приводит к усложнению инструментального хозяйства и в целом не 30 обеспечивает решения поставленной задачи в части получения требуемой точности и простоты производства операции коррекции.

Цель изобретения — упрощение операции, связанной с компенсацией износа режущего инструмента.

Это достигается тем, что в системе установлен регулятор компенсации, включенный между выходом первого фазового дискриминатора и входами усилителей сигналов слежения и привода поворота трансформатора.

Блок-схема предлагаемой системы изображена на фиг. 1, а принцип ее работы поясняется фиг. 2.

Система содержит блок 1 копирования, с якорем 2 индуктивный датчик 3, первый фазовый дискриминатор 4, регулятор 5 компенсации, усилители сигналов задания 6, слежения 7 и привода поворота 8 вращающегося трансформатора, вращающийся трансформатор 9, двигатель 10, редуктор 11, соответствующие фазовые дискриминаторы 12 и 13 следящих приводов координат х и у.

На фиг, 1 приняты следующие обозначения: U„—; U, — источник эталонного напряжения; U„, U„— напряжения управления приводов х и у.

Рассмотрим работу системы управления автоматическим копированием (см. фиг. 2) .

При выбранных в соответствии с технологи519684

Фиг. 2

Редактор И. Грузова

Корректор Е. Рожкова

Заказ 1585/10 Изд. № 1484 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель О. Гудкова

Техред А. Камышникова

1