Устройство для двухкоординатного програмного управоенияления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

""550620

Союз Советсних

Социалистических

Республик (бl) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.07.75 (21) 2165485/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 03.05.77 (51) I 1. Кл. 6 05В 19/04

Гасударственный каиитвт

Совета Министров СССР по делом изобретений и открытий (53) УДК 621-503.55 (088.8) (72) Авторы изооретенпя

В. П. Горбунов и В. П, Рудаков (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКООРДИ НАТНОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к двухкоординатпым следящим системам программного управления длл автоматизации фотогрямметрических процессов, а также для автоматизации процессов управления станками.

Известно устройство длл программного уп1ивлення по двум координатам, содержа|цее блок сравнения, блок задания скорости, блок управления, координатные приводы подач и датчики (1). Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для двухкоординатного программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания начальной скорости, функциональный преобразователь, первый координатный привод, блок задания программы, блок сравнения и второй координатный привод, подключенный к одному из входов блока сравнения (2). Однако при любой ошибке, отличной от нуля, быстродействие известного устройства снижается, так как снижается скорость подачи. Кроме того, в нем при появлении даже незначительных ошибок в местах излома отрабатываемого профиля происходит возрастание амплитуды ошибки в результате снижения скорости подачи, что приводит к еще большему снижению скорости и потере производительности.

Целью изобретения являетсл повышение быстродействия устройства. В описываемом устройстве это достигается тем, что оно содержит первый линейный элемент с зоной нечувствительности и последовательно соединенные блок дифференцирования, второй линейный элемент с зоной нечувствительности и сумматор, выход которого подключен к одному из входов функционального преобразователя, а вход сумматора через первый линейный элемент с зоной нечувствительности соединен с выходом блока сравнения и входом блока дифференцирования.

На чертеже представлена функцнональнял схема описываемого устройства.

О»о содержит блок задания программы 1, l5 второй координатный привод 2 по координате У, блок сравнения 3, первый координатньш привод 4 по координате Л, функциональный преобразователь 5, первый б и второй 7 линейные элементы с зоной нечувствительности, 20 блок дифференц крования 8, сумматор 9 и блок задапия начальной скорости 10.

При наличии сигнала па выходе блока задания программы 1 на выходе блока сравнения 3 поя вляется сипнал ошибки, который

25 отрабатывается прлводом 2 по координате У.

Одновременно сипнал ошибки поступает на вход линейного элемента б и блока дифферепIIHlpoBBIIIHB 8, с выхода которого продифференцироваппый сигнал ошибки подается на вход

30 второго линейного элемента 7. Прн превыше3

IIIIII сигналом ошибки H;IH его производной зоны печувотвительносги элементов 6 и 7 на выходе их IIQHIBляются сигналы, которые суммируются сумматором 9 и подаются на вход функционального преобразовагеля 5, в котором производится изменение вел,ичины скорости подачи по коордлнате Л, поступающей из блока задания начальной скорости 10 па второй вход преобразователя 5. Полученное требуемое значение скорости подачи с выхода функционального преобразователя 5 подается на вход привода 4 по коорд и пате Х, выход которого упра вляет работой блока задания программы 1, задерживая ил и ускоряя выдачу данных о требуемом движении по коорд инате У.

П римепение линейных элементов с зоной нечу вствителыности, блока дифференцирования и сумматора существенно отличает опясываемое устройсгво от извесгных, так как привод по координате Х оказывается нечувствительным к изменениям о шибки по коо|рдинате cV в допустимых пределах, которые устанавливаютсяя зонам и неччвс пв ителbíосги линейных элементов. В результате при медленном нарастании ошибки предопвращение ее роста произ водится изменением окорости подачи через канал с линейным элементом 6, .в местах с резиим изломом обрабатьиваемого профиля, где возможно появление значительных ошиоок, осуществляется упреждающее изменение скорости .подачи через ка нал с элементом 7, а при величинах оши)бии, не превышающих уста|новленные значения, скорость подачи остается максимальной, что llpHtBo+HT к повыше550620 нию оыстродеисзвия устроиства.

Применение описываемого устройсвва в станках с программным управлением позволяст повысить производительность станка в

5 1,2- — 1,5 раза, в зависимости от характера оорабатываемого профиля.

Формула изобретения

)0 Устройство для двухкоординатного программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания начальной скорости, фу нкционалыный преобразователь, первый координатный привод, блок за)5 Iания программы, блок сравнения и второй координатный привод, подключенный к одному из входов блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит

20 первый линейный элемBIIT с золой нечу вствительносги и последовательно соединенные блок дифференцирования, второй линейный элемент с зоной нечувсгьительности и сумматор, выход которото подключен к одному из

25 входов функционального преобразователя, а вход сумматора через первый линейный элемент с зоной нечу всгвительности соединен с выходом блока сравнения и входом блока диффе)репциравания.

30 Источники внформации, принятые во вни мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 4294!6, М. Кл. G 05В 19/04, 1973.

2. Андрейчиков Б. И. Динамическая точность систем пропраминого управления. М., 35 Машипосгроение, 1964, с. 192 — 214.

550620

Соста витель И. Колокольцев

Текред И. Карандашова Корректор И, Позняковская

Редактор Л. Тюрина

МОТ, Загорский филиал

Заказ 2538 Изд. М. 279 Тираж 069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьгтий

I!3035, Москва, .Ж,-35, Раушская наб., д. 4/5