Распознающая система управления механизмами и устройствами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п0 555884

Союз Советскии

Социалистимескнх

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.11.73 (21) 1964451/13 (51) M. Кл.2 А 61F 1/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.77. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 20.05.77

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР

Il0 делам изобретений и открытии (53) УДК 615;477:616. . 089. 28 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Ситенко, А. Ю. Шнейдер и Я. Л. Славуцкий

Центральный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт протезирования и протезостроения (71) Заявитель (54) РАСПОЗНАЮЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМАМИ И УСТРОЙСТВАМИ

Изобретение относится к медицинской техчике,.а именно к области протезирования и протезостроения.

Известны распознающие устройства для управлен ия механизмами и устройствами, содержащие усилители биопотенциалов, устройства для определения среднеквадратичной величины биоэлектрического сигнала, весовые резисторы, суммирующие усилители, детекторы, вентили и серводвигатели.

Однако для обучения таких устройств необходимо проводить расчет величины сопротивлений весовых резисторов для каждого инвалида в отдельности, что требует привлечения

ЭВМ. Это ограничивает применение методов распознавания в практике протезирования.

С целью управления, например, многофункциональными протезами верхних конечностей и оперативного обучения системы определению биоэлектрических образов, действительных и фантомных движений, в ней установлены наборное поле, индикаторный блок, логические ячейки «И» и «ИЛИ», усилители мощности, причем наборное поле выполнено в виде совокупности выходов блоков триггеров Шмитта и входов логических ячеек «И», электрически связанных с логическими- ячейками «ИЛИ», выходы которых соединены с усилителями мощности сервоприводов;

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой распознающей системы управления механизмами и устройствами.

Распознающая система управления меха5 низмами и устройствами содержит усилители

1 биопотенциалов, на выходе которых подключены детекторы 2, блоки 3 триггеров

Шмитта, логические ячейки «И» 4 и «ИЛИ»

5, наборное поле б, выполненное в виде сово10 купности выходов блоков 3 триггеров Шмитта и входов логических ячеек «И», электрически связанных:с логическими ячейками

«ИЛИ» 5, выходы которых соединены с усилителями 7 мощности сервоприводов 8, и

15 индикаторный блок 9. Причем триггеры

Шмитта расположены в возрастающем порядке с затормаживанием триггеров с низшими порогами при возбуждении триггеров с высшими порогами срабатывания и дискретиза20 цией огибающих биоэлектрических сигналов посредством сетчатки на число уровней, соответствующих потребному числу признаков биоэлектрических образов, группируемых на наборном поле 6.

25 Обучение и работа распознающей системы происходит следующим образом. Биоэлектрические сигналы от усеченных мышц культи во время движения после усиления усилителями 1 биопотенциалов и детектирования

30 детекторами 2 подаются на блоки 3 тригге555884

1- -1б

Составитель Т. Головина

Техред А. Галахова

Редактор Н. Хубларова

Корректор О. Тюрина

Заказ 1104/8 Изд. ¹ 417 Тираж 690 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ров Шмитта, пороги срабатывания которых регулируются, Триггеры одного блока соединены между собой так, что на выходах блока может быть только один сигнал. Эти сигналы подаются одновременно на наборное поле 6 и индикаторный блок 9, зажигающий световые индикаторы, выполненные, например, в виде неоновых лампочек, расположенных напротив соответствующих клемм наборного поля.

По зажиганию индикаторов при различных движениях экспериментатор определяет признаки образов и устанавливает электрическую связь между соответствующими клеммами наборного поля би входами ячеек «И» 4; Так как биоэлектрические образы одного класса движений могут различаться при разных пространственных положениях культи, то признаки этого класса объединяются на нескольких ячейках «И» 4, а между ними и усилителями 7 мощности включаются ячейки «ИЛИ»

5. Таким образом, экспериментатор может установить конфигурацию связей распознающего устройства (комплекс связей между

4 блоками триггеров и логическими йчейкаМи).

Выходные сигналы с логических ячеек «И» 4 и «ИЛИ» 5 включают соответствующие усилители 7 мощности.

Формула изобретения

Распознающая система управления механизмами и устройствами, содержащая усилители биопотенциалов, детекторы и сервоп ри10 воды, отличающаяся тем, что, с целью управления, например, многофункциональными протезами верхних конечностей и опе ративного обучения системы определению биоэлектрических образов, действительных и

15 фантомных движений, в ней установлены наборное поле, индикаторный блок, логические ячейки «И» и «ИЛИ», усилители мощности, причем наборное поле выполнено в виде совокупности выходов блоков триггеров Шмит20 та и входов логических ячеек «И», электрически связанных с логическими ячейками

«ИЛИ», выходы которых соединены с усилителями мощности сервоприводов.