Гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки

 

ИЗОБРЕТЕН ИЯ вЂ”,, -. "лесине

;-.,-.— МБА

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Респубпнк (>>) 558742

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 414017 (22) Заявлено 18.03.75 (21) 2114931/27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.05 77 БюллЕтЕнь № 19 (45) Дата опубликования описания 25.10.77 (51) М. Кл. В 21 H 1/18

В 21 Н 8/00

В 21 В 31/32

Государстеенный комитет

Совета Мнннотрое CCCP

Ао делам нзооретеняй н открытий (53) УДК 621,771.28.553 (088,8) (72) Автор изобретения

В. И. Катин (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО МНОГОВАЛКОВОЙ

РАБОЧЕЙ КЛЕТИ ПОПЕРЕЧНОЙ ПРОКАТКИ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к устройствам для настройки валков стана поперечно — винтовой прокатки, используемого для производства полых профильных изделий, и является усовершенствова- 8

Ъ вием известного устройства, Известно гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки, в котором программное устройство выполнено яэ канала прямой связи, содержащего импульсный 1О датчик, соединенный через вентиль, счетчик импульссв, днодный дешифратор с программныьи переключателями, группу логических схем памяти, группу логических схем совпадения, к которой подключен регулируемый делитель частоты, и двух - 1а позиционные переключатели, число которых и схем в указанных группах равно числу профильных переходов, с логическими схемами разделения, и иэ о. канала обратной связи, содержащего счетчик импульсов, обхваченный внутренней обратной связью 20 через диодный дешифратор с программными переключателями, группу логических схем совпадения, число которых равно числу профильных переходов, я логическую схему разделения, а к другому входу которого через логическую схему разделения под- 25 ключены логические схемы разделения канала прямой связи, и логическую схему памяти, вход которой соединен с выходом последней логической схемы совпадения внутренней обратной связи, а выход — с вентилем канала прямой связи, Причем каждая логическая схема памяти канала прямой связи обхвачена обратной связью, в которую включена соответствующая логическая схема совпадения канала обратной связи.

В этом устройстве скорость перемещения валков для каждого профильного перехода задается удавкой делителя частоты, Однако в таком устройстве, уставка делителя частоты может принимать только целые значения (1, 2, 3...), что резко снижает возможности программного устройства, ограничивает маневренность при задании программы прокатки я, следовательно, препятствует повышению точности профильных (наклонных) участков трубчатых иэделий.

Целью изобретения является повышение маневренности при задании программы прокапси и тснтносп профильных трубчатых изделий, прокатываемых на станах поперечно — винтовой прокатки. ! о достигается тем, что в предлагаемом устройстве регулируемый делитель частоты выполнен

558742 в виде m — разрядного двоичного счетчика, где

m — число разрядов счетчика определено из условия пъ !офа„где 1д — частота на входе делителя, имеющего формирователи длительности импульса и выключатели, число которых равно mxn, где п— число переходов профиля. При этом инверсные выходы каждого разряда счетчика через формирователи длительности импульсов и соответствую цие выключатели подключены на входы логических схем разделения, а выходы логических схем разделения подключены на выходы соответствующих логических схем совпадения кянала прямой связи.

На фиг. 1 изображена блок — схема программного устройства; на фиг. 2 — электрическая схема делителя частот ы.

Программное устройство содержит импульсный датчик 1, подключенный через управляемый вентиль 2 на вход счетчика импульсов 3, снабженного диодиым дешифратором 4 с программными переключателями; группу логических схем памяти

5, .....5„, группу лиги«еских схем совпадения

61......6„, регулируемый делитель частоты 7, подключенный на выход стабилизированного генератора импульсов 8; двухпозипионные перс ключатели

9,,...9„, логические схемы разделения 1 0 в 13, блок управлен est 14 шаговым двигателем; счетчик импульсов 15, снабженный диодным дешифратором 16 с программными переключателями. группу лигических схем совпадения 17,,...17„и логическую схему памяти 18;

Регулируемый делитель частоты 7 выполнен в виде m — разрядного двоичного счетчика

19, .....19m, инверсные выхошя каждого разряда которого через формирователи 20, .....20пз длительности импульсов и группы выключателей 21, .... 21„ подключены на входы логических схем разделения

22,.....22„, число которых и групп выключателей равно числу профильных переходов, а выходы лмгических схем разделения 22, 22п подключены на входы соответствуннцих логических схем совпадения 6, .....6„.

Элементы программного устройства под номерами 1.... 11, 14, 19, ..... 19,, 20, ...,.20„„, 21 .....21n..."221 ....22п и представляют канал прямой связи, элементы 12, 13, 15, 16, 17, ......17n, 18— канал обратной связи.

Программные переключатели входят в состав диодных дешифраторов. Количество логических схем памяти, логических схем совпадсния, логических схем разделения в группах, вухпозидионных переключателей, а также групп выключателей зависит от числа профильных переходов на прокатываемом иэделии и прпнцилиальио может быть любым.

Возможен также вариант, согласно которому вход регулируемого делителя частоты 7 подключен на выход импульсного датчика 1.

Устройство работае г слсдую(цим образом.

Импульсы с частотой, пронорциопальной ско. рости осевой подачи стана. с импульсного датчика 1 через открытый вентиль 2 посгулают на вход счет. чика импульсов 3. При отсчете счетчиком 3 количества импульсов, заданного первой группой програ ммных переключателей (программиые переключатели входят в состав диодного дешифратора 4) и определяющего начало первого профильно.

ro перехода на иэделии появляется кратковременный сигнал на первом входе де1пифратора 4, который запоминается логической схемой памяти 5, и поступает на один из входов логической схемы сс впадения 61.

При этом импульсы с заданной частотой где f„— частота на входе делителя частоты 7, d "

-делитель, заданный - c помощью первой групны выключателей 21 1 для первого профильного перехода на иэделии, проходят через схему совпадения 6> и, в зависимости от положения двухпозиционного переключателя 91, определяющего направление рабочих валков к оси или от оси прокатки; поступают через соответствующую схему разделения 10 или 11 на один из входов блока управления 14 шаговым двигателем.

2S Частота импульсов11 определяет скорость вращения шагового двигателя, а в конечном итоге— скорость перемещения рабочих валков. Одновременно импульсы с частотой f> с выхода схемы разделения 10 или 11 через третью логическую

30 схему разделения 12 поступает на вход счетчика импульсов 15. При отс ете счетчика 15 количества импульсов, заданного первой группой программных переключателей (программные переключатели входят в состав диодного дешифратора 16) и

35 определяющего величину перемещения рабочих валков при отработке первого профильного перехода, появляется сигнал на первом выходе дешифратора 16 и поступает на вход схемы совпадения 17 .

При наличии на втором входе схемы совпаде40 ния!7, сигнала со схемы памяти 51 появляется сигнал на выходе схемы совпадения 171,которьгй отключает схему памяти 5, и одновременно через

:хему разделения 13 сбрасывает в "нуль" счетчик 15, При отключении схемы памяти 5, исчезает сигнал на

4s ее выходе. Продолжение иьшульсов с выхода схемы разделения 22, через схему совпадения 6, прекраща. ется, ларемещение рабочих валков заканчивается.

При отсчете счетчиком 3 количества импульсов, заданного второй группой программных пере.

50 ключателей и определяющего начало второго профильного перехода на изделии, появляется сигнал на втором выходе дешифратора 4, который запоминается схемой памяти 5, и поступает на один иэ входов схемы совпадения 6 .

55 При этом импульсы с частотой г где dq — делитель, заданный с помощью второй группы выключателей 21т для второго профильного перехода на изделии, проходят через схему совпадения 62, переключатель 7z через соответО0 ствующую одну из схем разделения 10 или 11 на

558742 один иэ входов блока управления 14 шаговым двигателем. Рабочие валки перемещаются со ско ростью, пропорциональной частоте f >

Одновременно импульсы с частотой f > поступают на вход счетчика импульсов 15. При отсчете счетчиком 15 количества импульсов, заданного второй группой программных переключателей дешифратора 16 и определяющего величину леремещения рабочих валков при отработке второго профильного перехода, появляется сигнал на вто ром выходе дешифратора 16 и поступает на вход схемы совпаденчя 17а. При этом отключается схема памяти 5> и сбрасывается в "нуль" счетчик 15.

Прохождение импульсов на вход блока управления 14 шаговым двигателем я перемещение рабочих валков прекращаются.

Футпсционирование последующих каналов схемы происходит следующи м образом.

При появлении сигнала на выходе последней схемы совпадения 17п включается схема памяти 18, которая, закрывая вентиль 2, прекращает поступление импульсов на вход счетчика 3. Значение делителей 4,, 4> 4э ....4п для каждого профильного перехода определяются положением выключателеи, ( входящих в группы 21,, 21>, 21э....21„ соответственно и могут находиться в пределах (2 + (1-2 ))

roe m — разрядность двоичного счетчика

19 ....19„

Гледовательно, значения частот f,, fa, fa ""fn м тут принимать любые значения в диапазоне

2 — f71 f (1 э — rn)

Для обеспечения регулирования частот fq .....fn в указанных пределах с дискретностью в один импульс необходимо, чтобы соблюдалось условие

И2 Д.

Формула изобретения

Гидравлическое нажимнм устройство многовалковой рабочен клети поперечной прокатки по

15 авт.св. М 414017, отли ч а ющее с я тем, что, с целью повышения маневренности прн задании программы прокатки н точности иэделий, регулиру".мый делитель частоты выполнен в виде m -- разрядного двоичного счетчика, где m — число разрядов

20 счвтчика определено из условия m b log, 1д, 1д— частота на входе делителя, имеющего формирователи длительности импульса и выключатели, число которых равно rn х и, где п, — число переходов профиля, при этом. инверсные .выходы каждого

2S разряда счетчика через формирователи длительности импульсов и соответствующие выключат :и подключенЫ на входы логических схем разделения, а выходы логических схем разделения подключены с нв входы соответствующих логических схем crenaЗО дення канала прямой связи.

558742

Составитель М. Мигущва

Техред M. Пупа

1 дактор Л Народнав

Эаказ 1280/73

Фялиая ППП "Патент", г. Улаъраа, уп. Проектная, 4

Тирам 1080 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комнтета Совета Министров СССР по делам юобретеннй в открытий

113035, Москва, й-35, Раушсквв наб., a. 4/5