Захватное устройство

 

Союз Советскин

Сощиалистических

Республик (»)568777 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 18.02. 76(21) 2326138/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.05.77.Бюллетень ¹ 19 (я) я. (л.з

В 23 Q 7/04

Гооударстаенный коинтет

Совета Мнннстроа СССР оо делан нзобретеннй н открытнй

ЯЗ) УgK 62229.72 (088,8) (45) Дата опубликования описания 07.07.77 (72) Авторы изобретения

10. M. Буянов и К. Ф. Романов

Экспериментальный научно-иссле довательскйй институт металлорежуших станков

f — — 1 (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТООПЕРАТОРА мера губок снижается надежность креплен ия деталей.

Пель изобретения — повышение надежно сти крепления деталей и увеличение емкости тары. для этого в предлагаемом устройстве каждая губка снабжена дополнительной по-; воротной и подпружиненной губкой, выполнеЬной в виде углового двуплечего рычага, ниж«

1О нее плечо которого представляет профиль концевой части основной губки, а верхнее плечо выполнено большим, чем нижнее и имеет упор.

При таком выполнении устройства не

1а требуется при захвате детали широко разводить губки, что позволяет размешать де» тали в таре с меньшим зазором, увеличеьвая тем самым емкость тары.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам, используемым в автоматизированном производстве для загрузки в металлорежушие станки деталей типа тел врашения, уложенных в ряд с зазором и транспортируемых в таре.

Известно захватное устройство автооператора, предназначенного для загрузки в мезаллорежушие станки деталей, уложенных в ряд с зазором в таре, которое содержит корпус с поворотными захватными губками и упоры (13.

Известное устройство имеет большую величину установочного размера губок при захвате детали из тары, что увеличивает величину зазоров между деталями и уменьшает емкость тары.

Наиболее близко к изобретению захват ное устройство автооператора, в котором каждая губка выполнена профильной, что обеспечивает сохранение оси захваченной детали в постоянном положении (23 .

Это устройство не позволяет полностью испольэовать емкость тары и, кроме того, с уменьшением величины установочного разНа фиг. 1 изображено захватное устройство " разведенными губками; на фиг. 2то же, с закрепленной деталь|э., на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2 (по оси поворота дот полнительной губки)р на фчг. 4 - схема рас 5 положения деталей в таре с зазорами 1 и L<

55 777

ПРИ т;Споттт:Зопац т - ПЗГ":CTf!01 0 (СЛОВО j И предложенного (спрагл) устройств.

На корпусе 1 устройства с помотпьто осей

2 шарнирно установлены профитльные губки 3,. каждая из которых снабжена дополнительной поворотной HQ оси 4 п подпружиненной гу&кой 5, выполненной в виде двуплечего рычага.

Нижнее плечо 6 рычага представляет профиль

7 концевой части .Основной губки 3, а верхнее его плечо 8 больше нкжнего плеча 6 и та имеет упор 9. На оси 4 установлена пружина 10 кручения, отрегулнрованная так, что= бы нижнее плечо 6 т убки 5 в раскрытом ffo-ложении не выходило за габарит основной губки 3. Рабочий профилть 7 основной губки 16

3 включает в себя подн треннуюсередину и цачал0 подцучтренттрго конца 1 1, Q оатб гтнй

Проф ИЛ Ь доп Ог1И ИТЕЛ Ьц О) т т "„ О КП 5 Пктт тОЧОЕТ

ПОДНУТОЕЦНУЮ СЕРЕДтцтУ, анаттот. ИЧЦУЮ ПО фОР= ме серсдипе Основной тубки 3 и конец 12, 26 аналогичный по форме ко птсво1т частц осцовНОЙ Г"ОКИ ЛЗВЕстттЫХ ЗЯХВЯ ИНЫХ УСГРОЯСТВ.

Толщина нижней части 13 Основной губки

3 мецыие уступа 14-, в сумме с толщиной го= полнительной губки 5 равна толпп1тце верх:- Я ней части 15 губки. 3. 0сь 2 основной губкц 3 смоптирОВлна так, -!то устутты 14

НаПраВЛЕНЫ В ПтрОТИВОИОЛОrrrffbfe СтарОНЫ.

При цадгитации устройства на захватыBBBf:fvi0 дсталь „ поры,т веру1 их плеч cD=.

ПрцкаСЯЮТСЯ С ПЕТОЛтЬЮ ц ОТВОдяТСя К ОСИОВ- ным губкам 3, в эт0 вректя ццжние плечи 6

c.õ".0ffffòcH - центру и охватывают деталь, Затем с помощью привода захватного устройства сводят губки 3 и тем самым закреплиот ориентированную по губкам деталь.

При этом верхние плечи 8 дополнительных губок 5 упираются в уступы 14, Формула изобретения

Захватное устройство автооператора, например, для захвата деталей из тары, содержащее шарнирно установленные на корпусе профильные губки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности крепления деталей и увеличения емкости тары, каждая губка снабжена дополнительной поворотной и подпружиненной губкой, ВьтпоЛНЕННОй В ВИДЕ УГЛОВОГО ДВУПЛЕЧЕГО рычага, нижнее плечо которого имеет профиль,сс ответствующий профилю концевой части основной губки, а верхнее плечо больше нижнего и снабжено упором, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

3. Заявка № 2134682/08, М.Кл

В 23 С> 7/04, 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельст»

2. Авторское свидетельство СССР

Nо 283801, N, Кл . В 23 С 7/04, 1 969.

558777

Составитель В. Павлов

Редактор B. Либобес Техред И. Асталош Корректор А. Гриценко

Заказ 1284/75 Тираж 1207 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушсхая наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, .ул. Првекгная, 4