Устройство передачи угла

 

О П И С А Н "И"Ф"

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 559 263

К АВТОРСКОМУ СВИ. ИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06,р1.76 (21) 2311318/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (о1) М, Кл. G08 С 19/38

ГесударственныЯ немнтет

Севвта Мнннстрев СССа еа делам нзебретеннЯ и етнритнЯ (43) Опубликовано 2S.OS.77. Бюллетень № 19 о (46) Дата опубликования описания 05.10.77 (53) УДК 621398 (088.8) (72) Лвторы изобретеяия

Ю. JL Рихтермаи, В. E. Лютынский, И, Г. Лилов.

В, А. Худолей н С. А. Лапнс (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ УГЛА

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах дистанционного автоматического управления и регулирования.

Известны устройства передачи угла. Одни нэ известных аналоговых устроиств передачи угла содержат датчик, соединенный через линию связи с приемником, выход которого через усилитель подключен к двигателю, кннематически соединенному с валом приемника (1J Их недостатком является сложность выполнения приемной части.

Другие известные цифровые системы передачи угла содержат формирователь импульсов приращения утла, подключенный через линию связи к исполнительному элементу.

Наиболее близким техническим решением as. ляется устройство передачи утла, ссдержаце:е врацтающийся трансформатор, один вход которого подключен к источнику переменного напряжения, друтой вход - к одному выходу источника постоянного напряжения, одни выходы- к управляющим входам первой группы тиристоров, катоды которых объединены н подключены к одному выходу источника постоянного напряжения, а аноды через линию связи подключснь к обмоткам синхронного двигателя, аноды второй группы тнристоров через резисторы подключены к другому выходу источннь ° постоянного нацряжемня, аноды тирнсторов neps<4 и второй групп соединены друг с друтом попарю через конденсаторы (2).

Однако прн одновременном открытии по ка. кой-либо причине двух парных тяристоров, находяшихся в разных группах, обмотка сннхронигя о двигателя останется включенной под ивпряженнем

10 постоянно, независимо от углового положения ротора вращающегося трансформатора, что приведет к нарушению функционирования устройства.

Целью яэобретення является цовышсние нвдежности устройства передачи угла.

1а Это достигается тем, что в устройство введены дополнительные группы резисторов в диодов и дополнительные конденсаторы. Катоды второй группы тнристоров через диоды первой дополнительной группы подключены к управлявщим sxo.

20 дам тех же тнристоров, через резисторы первой дополнительной группы попарно подключены к анодам первон группы тнристоров я через дополнительные конденсаторы - к одному аыхоиу источника постаянного «.апгчження, а каждый из других

25 выходов вра цающегося трансформатора через

559263

10

20

45

3 параллельно включенные диод и резистор вторых дополнительных групп подключен к соответствующему управляющему входу второй группы тиристоров.

В таком устройстве тиристоры второй группы автоматически закрываются через некоторое время после их открывания, что в целом повышает надежность работы устройства.

На чертеже дана принципиальная схема предлагае. мого устройства, Один вход вращающегося трансформатора 1 подключен к источнику 2 переменного напряжения, другой вход - к одному выходу источни ка 3 постоянного напряжения, одни выходы вращающетося трансформатора 1 подключены к управляющим входам тиристоров 4 первой группы, катоды которых объединены и подключены к одному выходу исто шика 3 постоянного напряжения, а аноды через линию связи 5 подключены к обмоткам синхронного трехфазного двигателя 6, аноды тиристоров 7 второй группы через резисторы 8 подключены к другому вьгходу источника 3 постоянного напряжения, Аноды тиристоров 4 первой грутшы попарно соещгнены через конденсаторы 9 с анодами тнристоров 7 второй группы. Катоды тиристоров 7 чгторой группы через диоды 10 подключены к управля- -25 ющим входам тех же тиристоров 7, через резисто. ры 11 попарно подключены к анодам пгристоров 4 первой грунггьг и через конденсаторы 12 - к одному входу источника 3 постоянного напряжения. Каждый из других выходов вращающегося трансформатора 1 через параллельно включенные резистор 13 н диод 14 подключен к соответствующему управляющему входу тиристоров 7 второй группы, Усгройство работает следующим образом. При повороте вала врашаюшего трансформатора 1 иа его выходных обмотках последовательно ипдуиируются напряжения, производящие включение соотве гствующих тиристоров. Включенле любого из тиристоров одной группы вызывает выключение тиристора другой гругшы, соединенногG с ним через конденсатор.

В результате обмотки синхронного дви.ателя 6 последовательно подключаются к источнику 3 постоянно

I го напряжения, а выходной вал синхронного двигателя

6 щворачивается синхронно с валом вращающегося трансформатора г, При включении тиристора 7 соответствующий ему тиристор 4 выключается и конденсатор 12 заряжается до напряжения, определяемого делгтелем, образованным резисторами 11 и 13. После окончания заряда конденсатора 12 ток через тиристор 7 становится меньше величины, необходимой для удержания. тирнстора открытым, и тиристор 7 выключается. При этом оба тиристора 4 и 7 одной пары некоторое время находятся в выключенном состоянии. Повторное включение тиристора 7 произойдет только после включения тиристора 4 и разряда конденсатора 12 через открытый тиристор 4.

Формула изобретения

Устройство передачи угла, содержащее вращающийся трансформатор, один вход которого подключен к источнику переменного напряжения, другой вход - к одному выходу источника постоянного напряжения, одни выходы - к управляющим входам первой группы тиристоров, катоды которых объединены и подключены к одному выходу источника постоянного напряжения, а аноды через линию связи подключены к обмоткам синхронного двигателя, аноды второй группы тиристоров через резисторы подключены к другому выходу источника постоянного напряжения, аноды тиристоров первой и второй групп соединены друг с другом попарно черезконденсаторы,отличаю шееся тем, что, с целью повьшгения надежности устройства, в него введены дополнительные группы резисторов и диодов и дополнительные конденсаторы, катоды второй группы тнристоров через диоды первой дополнительной группы подключены к управляющим входам тех же тиристоров,.через резисторы первой дополнительной группы попарно подключены к анодам первой группы тирнсторов и через дополнительные конденсаторы - к одному выходу источника постоянного напряжения, а каждый иэ других выходов вращающегося трансформатора через параллельно включенные диод и резистор вторых дополнительных групп подключен к соответствующему управляющему входу второй группы тирисоров, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Ахметжанов А,А.. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств, М., "Энергия", 1975, стр, 190-192, 203-220.

2. Авторское свидетельство N 357585, М., Кл, .G 08 С 19/38, 28.02.69.

559263

Составитель Л. Смирнов

Тепрел Н, Бабурка

Корректор F- Палтт

Редактор H. Ианиловии

Заказ

Филиал ППП 11атент", г. Уитгорсд, ул. Проектная, 4

1406110 2 Тираа 7 8 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР о по делам изобретениЯ и открытий

113035, Москва, Ж-3, Раушскаи наб., n. 4J5