Система передачи угла
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социзлистическик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
М. Кл. G 08с 19/38
Заявлено 28.I I.1969 (¹ 1322345/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 31.Х.1972. Бюллетень X 33
Дата опубликования описания 27.XII.1972
Комитет па делом изобрстеиий и открытий при Совете й1инис ров
СССР
УДК 621.314.214.2(088.8) Авторы изобретения Ю. Д. Рихтерман, В. E. Лютынский, И. Г. Липов, A. И. Милюков, В. А. Худолей, Ш. А. Лапис и С. И. Боксар
Заявитель
СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ УГЛА
Устройство относится к системам дистанционного автоматического регулирования и управленияя.
Известны системы передачи угла, содержащие вращающийся трансформатор, соединен- 5 ный через линию связи с трехфазными синхронным двигателем, резисторы нагрузки и источник питания.
Предлагаемая система отличается тем, что в ней дополнительно установлены две группы 10 тиристоров, аноды тиристоров в одной из них соединены через линию связи с обмотками синхронного двигателя, а аноды тиристоров другой группы подключены к одним концам резисторов нагрузки, другие концы которых 15 соединены между собой и подключены к положительной клемме источника питания, к отрицательной клемме которого подключены катоды тиристоров, причем управляющие электроды тиристоров соединены с выходными 20 обмотками вращающегося трансформатора.
Такое выполнение позволяет повысить надежность работы системы передачи угла.
На чертеже приведена принципиальная электрическая схема предлагаемой системы. 25
Она содержит вращающийся трансформатор
1 с выходными обмотками 2, 8, 4, 5, 6, 7, обмоткой возбуждения 8, компенсационной обмоткой 9; тиристоры 10. 11, 12, 18, 14, 15; трехфазный синхронный двигатель 16; кон- 30
2 денсаторы 17, 18, 19; резисторы 20, 21, 22; источник питания 28 и линию связи 24.
Вращающийся трансформатор 1 содержит ротор, статор и обмотки, расположенные на статоре.
Статор имеет кольцевую вырубку с числом пазов по внутреннему диаметру, кратным 12.
Ротор — двуполюсный, явновыраженный. Обмотка возбуждения 8 представляет собой диаметрально расположенную секцию, занимающую два паза. Каждая из выходных обмоток 2, 8, 4, 5, 6 и 7 состоит из двух последовательно соединенных катушек, охватывающих каждая по одному из двух диаметрально противоположно расположенных зубцов магнитопровода. Начало каждой обмотки смещено по отношению к предыдущей на 30 . При повороте ротора в каждой из выходных обмоток вращающегося трансформатора 1 наводится напряжение тогда, когда полюса ротора оказываются расположенными против зубцов, охваченных катушками данной выходнои обмотки. За один поворот ротора в каждой выходной обмотке повышение амплитуды выходного напряжения происходит два раза. В промежуточных положениях имеется некоторое остаточное напряжение, обусловленное наличием потока рассеяния, замыкающегося не через ротор. Влияние этого остаточного напряжения на работу системы передачи угла
357585
Составитель В. Рыгалин
Техред,н. Куклина
Редактор И. Орлова
Корректоры: Е. Михеева и Л. Чуркина
Заказ 4183/16 Изд. ¹ 1692 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 может быть значительно уменьшено путем включения последовательно с выходными обмотками компенсационной обмотки 9, расположенной аналогично обмотке возбуждения.
В этой обмотке наводится постоянное по амплитуде (независимо от угла поворота ротора) напряжение смещения.
При повороте задающего вала и вместе с ним ротора вращающегося трансформатора 1 в выходных обмотках 2, 3, 4, 5, б и 7 последовательно индуктируются напряжения, производящие включение соответствующих тиристоров 10, 11, 12, 18, 14 и 15, образующих две группы, 10, 12, 14 и 11, И, 15. Нагрузкой для тиристоров первой группы является трехфазный синхронный двигатель 1б, а для тиристоров второй группы — резисторы 20, 21, 22.
Аноды тиристоров обеих групп соединены друг с другом попарно через конденсаторы 17, 18, 19. Включение любого из тиристоров одной группы вызывает выключение тиристора другой группы, связанного с ним через конденсатор Выключение тиристора происходит в результате приложения к нему обратного напряжения при разряде конденсатора через вновь открываемый тиристор. (5
Предмет изобретения
Система передачи угла, содержащая вращающийся трансформатор, соединенный через линию связи с трехфазным синхронным двигателем, резисторы нагрузки и источник пи10 тания, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, в ней дополнительно установлены две группы тиристоров, аноды тиристоров в одной из групп соединены через линию связи с обмотками синхрон15 ного двигателя, а аноды тиристоров другой группы подключены к одним концам резисторов, другие концы которых соединены между собой и подключены к положительной клемме источника питания, к отрицательной клем20 ме которого подключены катоды тиристоров, причем управляющие электроды тиристорон соединены с выходными обмотками вращающегося трансформатора.
