Волновой электродвигатель
(») 561260
ОП ИСАЙ ИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалмстиыеских и спюблик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено12.06.75. (21) 2144138/07 (51) М. Кл.
Н 02 К 41/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет—
Государственный комитет
Соовта Министров СССР оо делам изооретений и открытий (43) Опубликовано 05.06.77.Бюллетень № 21 (g3) УДК 621.313.."-.9(088.8) (46) Дата опубликования описания 22.09.77
Н. И. Дементьев, В. В. Богатырев, В. В. Варлей и С. А. Пахомов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Изобретение .касается: тихоходных исполнительных алектродвигателей и может быть применено в автоматизированном алектр оприв оде.
Известен волновой алектродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой и подвижный магнитопровод (11 .
Однако этот алектродвигатель имеет низкое быстродействие и малую виброустойчив ость.
Наиболее близким по технической сути к предложенному изобретению является волновой алектродвигатель, содержащий сердечник статора с многофазной обмоткой, подвижный магнитопровод, выполненный в виде установленных на кольцевом шарнире про дольных пластин, и дополнительный сердечник (2) .
Однако этот двигатель также имеет ниэкое быстродействие и малую виброустойчие ость, Для устранения указанных недостаткОв и предложенном двигателе сердечник статора и дополнительный сердечник смещены друг относительно друга в аксиальном направлении, причем противоположные гра- ни пластинчатого магнитопровода примыкают к поверхностям упомянутых сердечников, а пластины опираются на шарнир своей сред5 ней частью.
На чертеже схематически из ображе н предложенный волновой алектродвигатель, продольный разрез.
10 Двигатель содержит вал 1 с жестко закрепленным на нем зубчатым колесом 2.
На корпусе 3 двигателя установлены статор
4 с обмоткой 5 и дополнительный сердечник 6. Между магнитопроводами 7 и 8 рас15 положен постоянный магнит возбужцения 9.
Дополнительный сердечник 6 служит для замыкания потока статора. К торцевой стенке дополнительного сердечника 6 примыкает кольцевой шарнир 10, на который опи2О раются пластины подвижного магнитопровода 11 в зоне своего центра масс и одним своим концом находятся в контакте с гибким колесом 12. Пластины подвижного мегнитопровода скреплены удерживающим
2 кольцом 13.
561260
Составитель 3. Горник
Редактор И. Марховская Техред М. Левицкая Корректор it. Небола
Заказ 1586/156 Тираж 917 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь: гий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4
3 двигатель работает следующим образом, При подаче питания на обмотку статора в рабочем зазоре машины возникает б врашаюшееся электромагнитное поле, под действием которого пластины подвижного магнитопровода 11 начинают совершать колебательные движения относительно шарнира 10. Обмотка с. атоГа выполнена четырех- 0 полюсной. Совершая колебательные движения, пластины магнитопровода 11 деформируют гибкое колесо 12. Последнее входит в зацепление с жестким колесом 2, и движение передается на выходной вал 1. !б
Повышение быстродействия и виброустойчивости двигателя достигается в результате уменьшения приведенного момента инерции ромбовидных подвижных пластин и расположен",я шарнирной опоры в центре их масс.
Ф ормула изобрете ния
Волновой электродвигатель, содержащий сердечник статора с многсфазной обмоткой, подвижный магнитопровод, выполненный в виде установленных на кольцевом шарнире продольных пластин, и дополнительный сер= дечник, о т л и ч ч ю ш и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия и вибрс устойчивости, сердечник статора и дополни= тельный сердечник смещены друг относитель-но друга в аксиальном направлении, причем противоположные грани пластинчатого магнитопровода примыкают к поверхностям упомянутых сердечников, а пластины опираются на шарнир своей средней частью.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Патент США,кл, 310-83 М 3169201
1965.
2. Патент США кл. 310-83 М 3311766,, 1967.
