Волновой электродвигатель

 

11Ц 562045

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Со1оз Советских

Социалистических

Реслублик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.04.74 (21) 2016495/07 с присоединением заявки %в (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.77. Бюллетень ¹ 22 (51) М Кч з Н 02К 41/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.313,39 (088.8) ло делам изобретений н открытий

Дата опуоликованпя описания 15.07.77 (72) Авторы изобретения

М. С. Колосков и Н. И. Дементьев (71) Заявитель (54) ВОЛ НОВОЙ ЗЛ ЕКТРОДВ ИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к области электротехники и может быть применено при создании быстродействующих приводных устройств.

Известен волновой электродвигатель, содержащий многофазный статор, маги итопровод которого выполнен из двух ра иальпо шихтованных пакетов, пластинчатый деформируемый якорь и волновую передачу с гибким колесом, При работе на повышенных частотах ука- 10 занный двигатель имеет недостаточное быстродействие из-за большой величины подвижных масс.

С целью повышения быстродействия в описываемом двигателе указанные пакеты снаб- 15 жены двумя дополнительными сердечниками, шихтованными в аксиальном направлении.

Дополнительные сердечники имеют расположенные по торцам ооращенные друг к другу тороида IbHbIe поверхности, между которыми 20 установлен якорь, состоящий из пластин в форме сегментов. Якорь имеет выступ, взаимодействующий с гибким колесом.

На фиг. 1 изображен предложенный электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 — 25 часть двигателя в увеличенном масштабе.

Двигатель содер:кит 00.; отку 1, уложс1тную в пазы статорного сердечника 2, жестко соединенного с дополнительным сердечником 3, набранным в аксиальном направлении пз 30 пластин электротехнической стали. Гибкое колесо 4, выполненное в виде полого стакана

5, связано с жестким колесом б, выполненным заодно с валом 7. В торце корпуса 8 двигателя установлен пакет 9 в виде тороида, шпхтованпый радиально пз пластин и жестко соединенный со вторым дополнительным сердечником 10, набранным из пластин в аксиальном направлении. Между двумя дополнительными сердечниками 3 и 10 установлен подвижный деформируемый якорь 11, набранный из пластин в виде сегментов. Якорь 11 имеет нажимные выступы 12, которые опираются на гибкое колесо 4 волновой передачи в зоне зацепления с жестким колесом б. Ось выступов

12 смещена на величину «е» относительно оси самого якоря 11. На дополнительный сердечник 3 надето опорное кольцо 13, одним торцом жестко соединенное со статорным сердечником 2, а вторым — выступающее в зону разрыва между дополнительными сердечниками.

Опорное кольцо 13 служит ограничителем перемещений для одного конца подвижного якоря 11. Ограничитель перемещения другог» свободного конца подвижного якоря 11 вь1полнены в в 1де прилива пластины 14, жеост:.с закрепленной в корпусе двигателя.

Между серде:HIIK211è пакегов 2 и 9 установле;1 постоянный магнит 15. В тангенциаль11oi; направлении дополнительный сердечник

562045

1f 15

Составитель 3. Горник

Техред О. Тюрина

Корректор Л. Котова

Редактqp Н. Коган

Заказ 1539/13 Изд. № 522 Тираж 917 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2

3 H подвижный якорь 11 разделены немагнитными прокладками (на чертеже не показаны) на участки соответственно числу пазов статора.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче на статорную обмотку 1 переменного многофазного напряжения в рабочих тороидальных зазорах, отделяющих дополнительные сердечники 3 и 10 от подвижного якоря 11, возникает бегущее магнитное поле.

В зонах с наибольшим значением магнитной индукции подвижный якорь 11 будет притягиваться к сердечникам 3 и 10. В результате возникает волновая деформация, гибкого колеса 4 и медленное вращение жесткого колеса с валом 7.

Вследствие смещения оси выступов 12 на величину 1 относительно оси симметрии якоря

11 повышается устойчивость работы двигателя.

Формула изобретения

5 Волновой электродвигатель, содержащий многофазный статор, магHHIопровод которого выполнен из двух радиально IIIHxTQBBHHbIx пакетов, пластинчатый деформируемый якорь и волновую передачу с гибким колесом, от10 л и ч а ющи и ся тем, что, с целью повышения быстродействия, указанные пакеты снабжены двумя дополнительными сердечниками, шихтованными в аксиальном направлении, имеюшими по торцам обращенные друг к другу то15 роидальные поверхности, между которыми установлен Якорь, состоящий из пластин в форме сегментов и имеющий выступ, взаимодействующий с гибким колесом.