Компарирующий тахогенератор

 

рщ 563635

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Вщ наднстнчеаия

Республик

\ "

I (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.07.75 (21) 2149493j10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.77. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 20.07.77 (51) М. Кл. - G 01Р 3/56

Государственный номнтет

Совета Министров СССР по делам нзобретеннй (53) УДК 531.768(088.8) н открытий (72) Автор изобретения

С. Ю. Соколовский (71) Заявитель (54) КОМПАРИРУЮЩИ Й ТАХОГЕН EPATOP

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для точного сравнения совпадения или заданного соотношения скоростей вращения двух валов.

Для измерения соотношения скоростей вращения используют либо два отдельных датчика скорости (1), либо датчики относительной скорости на основе различного рода электрических машин, у которых ротор сочленен с одIBM валом, а статор — с другим (2, 3).

Известен также датчик скорости типа униполярной машины (4).

Такие датчики не позволяют определить, который из двух валов вращается быстрее.

Цель изобретения — определение знака относительной скорости.

Это достигается тем, что в предлагаемый тахогенератор введен дополнительный ротор, расположенный соосно с основным ротором и соединенный с ним через токосъемное устройство.

На чертеже схематически показан предлагаемый тахогенератор.

Компарирующий тахогенератор представляет собой униполярную машину постоянного тока, цилиндрический ротор которой разделен на две части 1 и 2, каждая из которых может вращаться независимо от другой части с л|обой скоростью.

Части ротора электрически соединены между собой через подпружиненные щеточные контакты 3, расположенные на торцовой поверхности одной из половин. Результирующее напряжение снимается с валов обеих половин ротора через щеточные контакты 4. Каждая половина ротора соединяется через передаточное устройство с валом, скорость которого нужно измерить и сравнить.

1р Статор 5 представляет собой постоянный магнит. Возможно также применение независимого возбуждения. (Распределение магнитного потока показано линиями со стрелками на чертеже). д При вращении ротора тело его пересекает магнитный поток, отчего возникает ЭДС, величина которой определяется по формуле

Е = Blv, где Š— ЭДС;  — индукция в воздушном зазоре; 1 — осевая длина вращающей2р ся части ротора, v — его окружная (линейная) скорость.

Если обе половины ротора вращаются в одну сторону и с одинаковой скоростью, то ЭДС одной половины равна ЭДС другой половины

25 и направлена противоположно ей. В этом случае результирующее напряжение на выходе тахогенератора равно нулю.

Если половины ротора вращаются в одну сторону, но с разной скоростью, то на выходе

3р тахогенератора появляется напряжение, велы563635

4 чица которого прямо пропорциональна разности скоростей, а полярность указывает, какой из валов имеет большую скорость.

Когда одна половина ротора неподвижна, а вторая вращается, на выходе тахогенератора появляется напряжение, величина которого прямо пропорциональна скорости вращения одного вала, а полярность связана с направлением вращения.

В случае вращения половин ротора в разные стороны на выходе тахогенератора появляется напряжение, величина которого прямо пропорциональна сумме скоростей двух валов.

Предлагаемый тахогенератор имеет простую конструкцию и надежен в работе. Преимуществами тахогенератора являются также линейная в неограниченных пределах зависимость между величиной напряжения на выходе и разностью скоростей валов, минимум пульсаций и малое влияние сопротивления нагрузки на выходное напряжение. На его основе могут быть созданы системы для постоянного сравнения и контроля совпадения или заданного соотношения скоростей двух валов и регулирования этих скоростей.

Формула изобретения

Компарирующий тахогенератор типа униполярной электрической машины, содержащий статор, ротор и токосъемное устройство, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью определе10 ния знака относительной скорости, в тахогенератор введен дополнительный ротор, расположенный соосно с основным ротором и соединенный с ним через токосъемное устройство.

Источники информации, принятые во вни15 мание при экспертизе

1. Агейкин Д. И. и др. Датчики контроля и регулирования. М., 1965, с. 456 — 483.

2. Авторское свидетельство СССР №476510, кл. G 01Р, 3/56, 1975.

20 3. Авторское свидетельство СССР № 304501, кл. G 01Р 3/56, 1969.

4. Авторское свидетельство СССР № 137574, кл. Н 02к 31/02, 1960.