Роторный автомат питания

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О Il И С А Н И Е (11) 5641з9

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ну— (22) Заявлеио07.01 76 (21) 2812563/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07.77Бюллетень №25 (51) М. Кл.е

В 23 Q 7j02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делан изобретений и открытий (53) УДК 62-229. .7 (088,8) (45) Дата опубликования описания 01.09.77

H. А. Кириченко и E. П. Житный (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ

Изобретение относится к станкостроению в частности к роторным машинам, и предназначено для поштучной выдачи деталей типа колпачков на позиции рабочих роторов.

Известен роторный автомат питания, 5 содержаший станину, бункер, заполненный деталями типа колпачков и сообшенный с течками через ворошители, отсекатели подаваемых деталей, механизмы ориентации, помешенные под каждой течкой и выполнен ные в виде возвратно-поворотного цилиндра с захватом и сквозным диаметральным от верстием, барабан и диск с приемниками и подпружиненными поворотными рычагами, несушими на концах штыри и служашими 15 для вывода последних иэ гнезд приемника вручную в случае обнаружения неправильно ориентированных деталей (донышком вверх) при визуальном наблюдении flJ.

Недостатком этого роторного автомата 2а питания является возможность случаев пода» чи на рабочие позиции роторных машин не правильно ориентированных деталей донышком вверх, так как в процессе эксплуатации роторного автомата питания происходит зег - 26 рязнение течек, отводяших детали с бункера к приемникам, технологической грязью, и подаваемая деталь может прилипать к стенкам течки на участке, расположенном ниже верхнего отсекателя.

Целью изобретения является обеспечение удаления из потока неправильно ориентированных деталей, исключение подачи их на позиции рабочих роторов.

Для этого роторный автомат питания снабжен механизмом съема неправильно ориентированных деталей, выполненным в виде неподвижно закрепленных на станине кулачка, контактируюшего с поворотными рычагами, и вилки, имеюшей наклонную плоскость с пазом, служашим для прохождения штырей, причем паз расположен на траектории движения штырей и имеет ширину, меньшую минимального размера нижнего торца подаваемой детали. Кроме того, боковые стороны вилки, абраэуюшие паз, соединены между собой упругой перемычкой, а каждый поворотный рычаг снабжен установленным соосно со штырем приемника

564139 роликом, посредством которого он взаимодействует с кулачком.

IIa фиг. 1 схематично изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2 представлена схема сопряжения роторного автомата питания с транспортным ротором; на фиг. 3 — механизм съема неправильно о,"иентированных деталей, вид сбоку; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — разрез А-А фиг. 4; на фиг. 6 изображена схема съема неправильно ориентированных деталей; на фиг. 7 — механизм ориентации в продольном разрезе в поло>« н приема детали; на фиг. 8 - то же, » положении ориентации. 15

Роторнь:й автомат питания содержит станину 1, вал 2, на котором жестко закреплен бункер 3, заполненный подаваемыми деталями 4 и сооб,енный с течками 5 через ворошители (не показанные на чертежах), раэмешенными равномерно по окружности бункера 3. !!а выходе иэ каждой течки 5 установлены отсекатели 6 подаваемых деталей 4, которыми управляют неподвижные копиры 7, Под каждой течкой 5

25 помешен механизм ориентации, выполненный в виде возвратно-поворотного цилиндра 8 с захватом 9 и сквозным диаметральным отверстием 10, расположенным под углом к захвату 9. Цилиндр 8 имеет шес- 3р терню 11, входяшую в зацепление с зубчато!4 рейкой 12, приводимой в возвратнопоступательное движение от неподвижного кругового копира 13. !!иже механизма ориентации на валу 2 35 жестко посажен диск 14, в котором равномерно цо окружности смонтированы приемники 15 и оси 16. IIa осях 16 с нижней стороны диска 14 установлены с воэможностью поворота на определенный угол под- 4о пружиненные пружиной 17 рычаги 18, несушие на свободных концах штыри 19 с роликом 20, которые в исходном положении расположены под приемником 15 соосно с последними. Штыри 19 служат для подпер- 45 живания в приемнике 15 правильйо орие»тированных деталей 4 и захвата неправильно ориентированных деталей 4, а ролики

20 служат для периодического взаимодействия с кулачком 2 1, неподвижно закреплен- 50 ным на станине 1. !!а станине 1 также неподвижно закреплена вилка 22, ил1екшая наклонную плоскость 23 с пазом 24, сггужа цим для прохождения штырей 19 и расположенным на траектории движения после -55 них. Основание 25 наклонной плоскости 23 вилки 22 расположено ниже уровня нижнего торца надетой на штырь 19 детали, а паз

24 имеет ширину меньшую минимального размера нижнего торца подаваемой детали. 60

Боковые стороны 26 и 27 вилки 22 соединены между собой упругой перемычкой

28. В транспортном роторе 29 захватные органы 30 расположены»а уровне приемников 15 (выше штырей 19).

Роторный автомат работает следуюшим образом.

При врашении вала 2 приводятся в действие ворошители (не показанные на чертежах). Одновременно приводятся в возвратно-поступательное движение рейки 12 от неподвижного кругового копира 13. Это движение, благодаря зубчатол1у зацеплению шестерен 11 с. рейками 12, преобразуется в возвратно-поворотное движение цилиндров 8 механизмов ориентации. При этом подаваемые детали 4 поступают из бункера

3 в течки 5 предварительно ориентированными относительно своей вертикальной оси и проходят к механизмал1 ориентации. Поочередное поступление деталей 4 в меха« низмы ориентации происходит благодаря последовательному срабатыванию отсекателей 6 от копиров 7.

От механизмов ориентации детали 4 поступают в приемники 15, причем правиль»о ориентированные деталн, расположенные донышком вниз, поддерживаются штырями

19 и на участке передачи захватываются эахватныл и органами 30 транспортного ро» тора 29, а неправильно ориентированные детали, расположенные доны.Иком вверх, надеваются на штыри 19 и находятся ниже уровня захватных органов 3 G трансп ортного ротора 29.

При врашении ротора поочередно ролик

20 каждого поворстного рычага 18 наезжает на кулачок 2.1 и, преодолевая усилие пружины (кручения) 17, поворачивает рычаг 1 8 на определенны и угол, вы водя при этом штырь 19 из гнезда приемника, При дальнейшем повороте ротора штырь

I9 перел.ен,ается по наэу 24 вилки 22, а неправильно ориентированная деталь, расположенная на штыре 19 донышком вверх, своим нижним торцом скользит по наклонной плоскости 23 вилки 22 и перемешается ею вверх до полного снятия со штыря 19. Затем снятая со штыря 19 деталь 4 скатывается по лотку в сборник продукции.

После схода ролика 20 с кулачка 21 под действием пружины 17 рычаг 18 воэврашается в исходное положение, а штырь

19 при этом располагается под приемником

15 соосно с последним. !!аличие упругой перемычки 28 обеспечивает плотный прижим боковых сторон 26 и 27 вилки 22 к штырям 19 при прохождении ими паза 24, что позволяет удалять

Фиг. 1 неправильно ориентированные детали. Кроме того, возможность упругой деформации боковых сторон вилки позволяет компенсировать погрешности изготовления и монтажа при сохранении работоспособности роторного автомата питания. ь

Формула изобретения

1О

1. Роторный автомат питания для поштучной выдачи деталей типа колпачков, со держаший станину, течки с ворошителями, механизм ориентации деталей и диск с приемниками н подпружиненными поворотными. рычагами, несушими на концах штыри и служашими для вывода последних из гнезд. приемников, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью обеспечения удаления из потока неправильно ориентированных деталей, он снабжен механизмом съема неправильно ориентированных деталей, выполненнь м л виде неподвижно закрепленных па станине кула чка, кон тактируюшего с по в оротны м и рычагами, и вилки, имеюшей наклонную плоскость с пазом, служашим для прохожле ния штырей, причем паз расположен «а траектории движения штырей н имеет ширину, меньшую минимального размера нижнего торпа подаваемой детали.

2. Автомат поп. 1, о т л и ча к ш и и с я тем, что боковые стороны вил ки, образуюн ие паз, соединены между собой упругой перемычкой.

3. Автомат по п. 1, о т л и ч à Io» ш и и с я тем, что каждый поворотный рычаг снабжен установленным сoocH0 со штырем приемника роликом, Источники информации, принятые гк п.п :мание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство ССС} № 253549, В 23Q 7/02, 1065.

564139

24

Составитель С. Новик

Редактор И. Марковская Тщцед А. Богдан Корректор С. Шекмар

Закаэ 1944/185 Тираж 126 7 Подписное

КНИИПИ Государственного комитета Совета Минжтров СССР по делвм изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент», г, Ужгород, ул. Проектная, 4