Дискретный крановый распределитель шагового гидродвигателя

 

ОЛ ИСАИЧЕ

ИЗОБРЕТЕ И ЫЯ

Союз Советских

Социалистических республик (11),444О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (51) М. Кл.

2 (22) Заявлено 21,01,74 (21) 1989286/06

F 15 В 11/12

Г 15 В 13/02 с присоединением заявки Х.

Государстееннью камнтет

Саввтв Мнннстрав СССР аа делам нзабретеннй и отнрытнй (23) Приоритет (43) Опубликовано05.07,77.Бюллетень №25 (Я) УЙК 621.225.3 (088,8) (45) Дата опубликования описания 16.08.77 (72) Автори изобретения

А, И. Степвков, К, Л, Навроцкий, H. Н. Акулова и Ю. Л. Белостоцкий

ЬИТБ фЩЩ 3йЬеа% Я

Московский автомобильно-дорожный институт (71) Заявитель (54) ЛИСКРЕ ГНИЙ КРАНОВЫЙ РАСЛРЕДЕЛИТЕЛЬ

ШАГОВОГО Г1ЦЗ,РОПВИГА ГЕЛЯ

Изобретение относится к станкостроению и средствам автоматизации машин и производственных процессов.

Известен дцскреттп тй крановый ряспреде- 5 лнтель шагового двигателя,, содержа аий неподвижную распределительную гильзу с окнами, сообщенными каналами с гидрокоммутатором и с рабочими полостями гидродвиаателя, В расточке гильзы помещен nosopo> l0 иыйкрвн, связанный передаточным механизмом с подвижным органом гпдродвигателя.

Нв поворотном кране выполнены продольные пазы, разделенные перемычками, и коллекторные кольцевые канавки $1) . 15

Недостаток известного распределитепя заключается в том, что при малом положительном перекрытии перемычками поворотного крана распределительных окон 20 гильзы гидродвигатель оказывается неустой. чивым в режиме фиксации после обработки шага, а при большом положительном перекрытии резко снижается точность остановки в фиксированном положении. 25

11елью изобретения является повышение устойчиво"ти в зоне фиксации и точности

Обработки шагов, йпя этого поворотный кран снабжен расположентллми друг от друга на расстоянии, соответствующем ширине окна гильзы, доцопнтттельвт ми ттродолы IMH канавками, соединенньтми с продольными пазами поворотното крапа дросселируюшими каналами.

На фиг. 1 представлен рвспредеттитель, общий вид; нв фиг. 2 — разрез А-Афиг. 1 на фттг. 3 - развертка наружной поверхности поворотного крана.

В корпусе 1 шагового двигателя помещен, поршень-рейка 2, находящаяся в зацеплении с шестерней-валом 3, связанным пальцем

4 с повортным крановым распределителем 5, Кольцевые коллекторные канавки распредели тела 5 сообщены канатами 6 и 7 с рабочими камерами 8 и 9 гидродвигвтеля, а продольными пазами 10 через дросселирующие каналы 11 - с продольными каналами

12. Распрецейительная гильза 13 с окнами сообщена каналами 14 - 17 с гидрокоммутатором (на чертежах не показач).

56444 Э з

Распределитель работает следующим оораэс м. йьа иэ четырех каналов 14 — 17, например 14 и 16, четырехтактиым кол лсутатором соединяются с нагнетанием и сливом, а каналы 15 и 1 7 перекрыты, Через, окна расл1 целительной гильзы l 3, пазы 1

10 и коллекторные канавки поворотного крана

5 по каналу 7 жидкость под напором по- 10 дается в рабочую камеру 9, а из камеры 8 по каналу 6 через распределительный золотник и втулку, по каналу 16 через гпдрокоммутатор жидкость идет на слив. Иод давлением жидкости поршень-рейка 2 пе15 ремещается, поворачивая шес repin-вал 3 и через палец 4 поворотный кран 5, Перемычки золотника начинают перекрывать распределительные окна гильзы 1 3.

F3 конца..отраоотки шага, благодаря большой зеличф е положительного нерекрыг:Iÿ, перемычки поворотного крана 5 закрыИают окна гильзы 13, а жидкость из !

25 магистрали «нагнетания в раоочие камеры и из них в сливную магистраль направляется но дросселирующим каналам 11. Для отработки следующих шагов гидрокоммутатор должен обеспечить подачу жидкости, слив и перекрытие для канало 1 l - 17

ЗО и различных сочетаниях, Благодари применению в распределителе глухих пазов и дроссолирующих каналов, обеспечивается эффективное торможение выходного звена и демпфирование колебаний в зоне фиксации.

Формула изобретения

Дискретный крановый распределитель шагового гидродвигателя, содержащий неподвижную распределительную гильзу с окнами, сообщенными каналами с гидрокоммутатором и рабочими полостями гидродвигателя,поворотный кран, размещенный в расточке гильзы, с распределительными на нем перемычками, продольными пазами и коллекторными кольцевыми канавками, исвяэанный передаточным механизмом с подвижным органом, отличающийся тем, что c целью повышения точности отработки шагов поворотный кран снабжен допол) япельными продольными канавками, расположенными друг от друга на расстоянии, соответствующем ширине окна гильзы, и

d соединенными дросселнрующими каналами со смежными продольными пазами крана, Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:

1, Авторскоe свидетельство СССР

% 353075, кл. Р 15 В 9/08, 1970, 564449

А-А

fr

Фиг I

Составитель А, Макаев

Редактор М. Васильева Техред А. Демьянова Корректор А. Власенко

Заказ 201 1/202 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного коми ета Совета Министров СССР ио делам изобрете ий и открытий

"113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП "11атент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4