Привод механизмов локтя и кисти

 

пц 566580

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.03.75 (21) 2112659/13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.77. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 22.08.77 (51) М. Кл 2 А 61F 1/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 615.477.21:

: 616/089.28 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Найник, Ф. С. Воронцов и В. М. Великсон (71) Заявитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (54) ПРИВОД МЕХАНИЗМОВ ЛОКТЯ И КИСТИ

Изобретен не относится к области медицины и касается протезирования верхних конечностей с использованием привэда от электрическото источника э персии, Известен привод механизмов лактя и кисти, содержапоий корпус, электродвигатель, редуктор, дифференциал, солнечные:колеса которо|го связаны соответственно с механизмами локтя и кисти, тяги, блок управления .механизмам и и у зел перекл|очения.

В и звестнои приводе механизмы лэктя и кисти лриводятся IB действие от отдельных электропри водов и электрических устройств управления, что усложняет и делает дороже протез и влечет за собой увеличение энергозатрат на управление механизмом локтя.

Цель изобретения — уменьшен|ие энероо затрат на управление и у величение надежности работы.

Это дюстигается тем, что в предлагаемом

Ори воде,механизмов локтя и кисти узел переключения выполнен в виде перекидной собачии ф ик сации обоих солнечных колес,диффепенциала, а блэк управления механизмами оснащен микропереключателями и тя гой уп равлен:ия.

На фиг. 1 схематически изображен привод механизмо в локтя и кисти, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Привод содержит корпус 1, электродвигатель 2, редукто р с IBbIxopHbIAI валом 3, дифференциал 4.

На выходном валу 3 редуктора смонтирэва5 иы сектор 5 тя ги 6 управления и гильза 7 предплечья. Ось 8 сателлитов 9 дифференциала жестко закреплена на .валу 3, а солнечное колесо 10 посажено на,вал у 3 свободно, имеет сектор 11 с выступами и шарнирно соединено

10 с тя гой 12 механизма |кисти. Второе солнечное колесо 13 дифференциала имеет также сектор 14 с выступами и пэсредством рьгча га 15 соединено с гильзой 7 п ред плечья. В кэр пусе

1 на оси установлен рычат 16 управления с

15,на правляющим роликом и цружиной 17, а наяд рьгча гом расположены,микрэпЕреключатели

18 и 19. Узел лереключения выполнен в виде перекидной собачки 20 фиксациями солнечных колес 10 и 13 дифференциала и:включает в

20 себя шатун 21, отолзун 22, на правляющую 23, пружинны 24 и тяти 25 переключения. На |ползуне 22 имеется упорный штифт 26, а на оси

27 подвешена упругая лла стина 28, взаимодействую щая с олорюй 29 и пружиной 30.

25 Привод работает следующим образом.

При .натяжении тя пи 6 управления рьгча г 16 раз ворачи вается на оси и воздействует своим вьгсту пом на один из микропереключателей.

При воздействии на микрэпереключатель 18

30 вал электродвигателя начинает вращаться г1

566580 через редуктор )передает вращение на вал 3.

Чврез сателлиты 9 при1вэдится в движение одно из солнечных колес 10 или 13 (в,зависи мости от того, жакое из них не заторможено собачкой 20, т. е. какое выбрано движение).

Если ваторможено солнечное:колесо 10, то вращеное передается на солнечное колесо 13 и через рычаг 15 — на гильзу 7 предплечья.

Прввод осуществляет агибание. Если,заторможено солнечное колесо 13, то вращается сол нечное колесо 10, и через тягу 12 производится раскрытие вальцев в механизме кисти. При воздействии рычага,16 на микропереключатель 19 лроизводится реверс элект родв и гателя и осуществляются обратные движения.

При ра ослабленпи тяги 6 пружина 17 возвращает рычаг 16 в исходное лоложение и пр ивод останавливае пся.

Для переключения ра боты механизмов производится резжая выборка до упора и расслабление тя ги 25;переключателя. В этом движении лолзун 22,щрез шатун 21 тянет собачку 20 вверх. Перед мертвы м положением штифт 26 встречает упругую лластину 28.

Усилие,на тя|ге .возрастает для преодоления силы упругости пластины. При деформации пластины, достаточной для прохождения штифта 26, 1ползун 22 орывается;и собачка 20 под действием инерционных сил поворачивается IHB оси в другую сторон|у и ставит на за мок

4 сектор 14 солнечного колеса 13. Опускаясь вниз лод,действием лружи,ны 24, ползун 22 своим штифтом проворачивает на оси 27 пластину 28 и она после прохода штифта притя гивается к о поре 29 слабой пружинной 30.

Для переключения действия привода на другой механизм производится та же,манвлуля ция.

Такая |схема управления позволяет |применить для переключения механизмов мышеч ный источник инвалида с IMBJIoH амплитудой движения, а для управления функциями с по мощью электро при водов использовать мощный и адекватный источник, на пример агибание культи |плеча.

Формула изобретения

При вод механизмов локтя и кисти, содержап ий !корпус, электродвигатель, редуктор, дифференциал, солнечные колеса которого связаны соответственно с механизмами локтя

IH жисти, тяви, блок управления механизмами и у зел переключения, отлич а.ющи и ся тВм, что, с целью уменьшения энергозатрат на уп25 ра влекие и повышения надежности работы, узел переключения выполнен в виде перекидной собачки фиксации обоих солнечных колес дифференциала, а блок управления меха низмами оснащен 1микропереключателями и

30 тяп ой управления.

566580 èå. 2

Составитель А. Бражникова

Редактор Г. Лановая Техред А. Камышникова Корректор И. Позняковская

Заказ 1841/8 Изд. № 632 Тираж 693 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2