Способ управления протезом с внешним источником питания

 

фИ@. - :.;МАЙ бюбпимена МБЛ

О I1 И С А Н И Е (ii) 587791

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 08.01.75 (21) 2096523/13 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.77. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 22.08.77 (51) М. Кл.2А 61F 1/00

Государственнык комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 616-08928 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Филатов, А. Г. Елохин и Г. 3. Эйдельсон (71) Заявитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ С ВНЕШНИМ

И СТО Ч Н И КОМ П И ТА Н ИЯ

Изобретение относится к области медицины, в частности к протезированию.

Известен способ управления протезом с внешним источником энергии, при котором в качестве источника управляющих сигналов используют контактный датчик, установленный непосредственно на протезе (1).

Однако при смещении протеза, неизбежно возникающем при работе им, относительно мышечного канала может происходить самопроизвольное срабатывание датчика, а повышение помехозащитности путем увеличения усилия, необходимого для срабатывания датчика, ведет к черезмерной нагрузке на стенки мышечного канала и не позволяет использовать ослабленные мышцы культей.

Целью изобретения является исключение ложных срабатываний протеза, а также возможность использования ослабленных мышц культей конечностей для управления протезом. Это достигается тем, что создают оперативным путем мышечный канал, в который помещают датчик, например контактный, и соединяют датчик с электроприводом протеза.

На фиг. 1 показано расположение датчика и протеза на инвалиде; на фиг. 2 изображен датчик.

Датчик 1, погруженный в канал, электрически соединен с электронным блоком 2 уп2 равления, связанным с источником 3 питания и искусственной кистью 4 с электроприводом. Блок управления и искусственная кисть закреплены на протезе 5, датчик не имеет жесткого соединения с протезом.

Датчик содержит пружинящий пинцет 6, закрепленный на плате 7, на которой расположены микропереключатели 8 и 9, закрытыее кр ыш кой 10.

10 В исходном положении кнопка микропереключателя 8 нажата свободным концом пружинящего пинцета 6.

Управляют протезом следующим образом.

Пинцет погружают в образованный опера15 тинным путем мышечный канал. При сужении канала свободный конец пинцета начинает перемещаться, при этом сначала отпускается кнопка микропереключателя 8, а затем нажимается кнопка микропереключа20 теля 9. Сигнал с микропереключателей поступает на электронный блок 2 управления.

Он реализует заданный алгоритм управления, например позиционно-скоростной, при котором быстрому сжатию пинцета до сра25 батыванпя микропереключателя 9 соответствует включение электропривода кисти на раскрытие, а медленному — на схват.

Использование предлагаемого способа управления протезом с внешним источником

ЗO энергии приводит к исключению самопроизвольных срабатываний датчика при смещениях протеза относительно культи, получению возможности использования для управления ослабленных мышц культей конечностей, Формула изобретения

Способ управления протезом с внешним источником питания с помощью датчика, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью исключе557791

4 ния ложных срабатываний протеза, а также возможности использования ослабленных мышц культей конечностей для управления протезом, создают оперативным путем мышечный канал, в который помещают датчик, например контактный, и соединяют датчик с электроприводом протеза.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

10 1. Патент США Ко 2678709, кл. 192-48, 1954.

557791 фиг. 2

Составитель С. Малютина

Техред М. Семенов

Редактор Т. Юрчикова

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1667/2 Изд. № 590 Тираж 693 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

П3035, Москва, 0К-35, Раушская наб., д. 4/5