Захват механической руки

 

56673I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 11.03.76 (21) 2333172/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.77. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 07.09.77 (51) М. Кл. В 25J 15/00

Государственный комитет

Совета Министров СОСР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Блинчевский и В. Л. Сторожилов (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ МЕХАНИЧЕСКОИ РУКИ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к конструкции манипуляторов, и может быть применено при механизации машиностроительных производств.

Известны захваты механических рук, содержащие зажимные элементы в виде двух кинематически связанных с приводом захвата за>кимных элементов.

Недостатком этих захватов является ограниченный диапазон диаметров зажимаемых деталей.

Известен захват механической руки, содержащий три зажимных элемента и привод их перемещения, смонтированные на корпусе захвата и связанные между собой зубчатой передачей.

Однако зажим захватом детали за торец ограничивает диапазон длин зажимаемых деталей и сужает технологические возможности захвата.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей захвата за счет обеспечения за>кима деталей неограниченной длины.

Для этого два зажимных элемента выполнены в виде установленных с возможностью вращения и снабженных зубчатыми секторами рычагов, третий зажимный элемент выполнен в виде установленной с возможностью поступательного перемещения зубчатой рейки, а в корпусе захвата имеется окно, размеры которого больше поперечных размеров за>кнмаемой детали.

На фиг. 1 схематично изобра>кен предложенный захват, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, общий вид.

Захват содержит корпус, выполненный в виде двух связанных между собой пластин 1 и 2, между которыми расположена ведущая шестерня 3, находящаяся в зацеплении с имеющей возможность поступательного перемещения двусторонней зубчатой рейкой 4 и сектором 5. Рейки 4 через паразитную шестерню 6 взаимодействует с сектором 7. С секторами 5 н 7 жестко связаны установленные с возможностью вращения рычаги 8 и 9, длина которых от оси вращения до середины зажнмной поверхности рычага равна радиусу дслнтельной окружности секторов.

2О Ведущая шестерня 3 кннсматически связана с приводом перемещения зажимных элементов, выполненным например, в виде поворотного пневмодвигателя 10. Корпус захвата прп помощи упругих элементов 11, например силь25 фонов, связан с плитой 12, закрепленной на механической руке (на черте>ке не показана).

Захват работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в одну нз полостей поворотного пневмодвигателя 10 вра30 щается шестерня 3, которая перемещает рейку

566731

Формула изобретения

Рог. 7

Составитель Н. Богданов

Техред М, Семенов

1(орректор Е. Хмелева

Редактор Т. Горячева

Заказ 1880/7 Изд. № 649 Тираж 1130 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

4 и поворачивает сектор 5 с рычагом 8. Рейка

4 вращает паразитную шестерню 6, которая поворачивает сектор 7 с рычагом 9. Рейка 4 и рычаги 8 и 9, перемещаясь, зажимают деталь, а равенство длины рычагов от центра их вращения до середины зажимной поверхности рычагов радиусу делительной окружности секторов обеспечивает одинаковое перемещение всех трех элементов зажима к центру детали. 10

При подводе захвата механической руки к базовой плоскости патрона станка вследствие упругих свойств сильфонов 11 происходит самоустановление торца детали по трем основным точкам базовой плоскости патрона стан- 15 ка.

Затем сжатый воздух подается во вторую полость поворотного пневмодвигателя, и рычаги расходятся.

Предлагаемая конструкция захвата обеспе- 20 чивает зажим деталей широкого Диапазона диаметров и длин и расширяет технологические возможности механической руки.

Захват механической руки, содержащий три зажимных элемента и привод их перемещения, смонтированные на корпусе захвата и связанные между собой зубчатой передачей, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, два зажимных элемента выполнены в виде установленных с возможностью вращения и снабженных зубчатыми секторами рычагов, третий зажимной элемент выполнен в виде установленной с возможностью поступательного перемещения зубчатой рейки, а в корпусе захвата имеется окно, размеры которого больше поперечных размеров зажимаемой детали.