Шаговый пневмогидродвигатель

 

Сева С»аевтских

С оцмлмстее»еаоеее»

1весяубпни

O Il И С А Н И Е »»»» 567854

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.09,74 (21) 2061637/06 (51) М, Кл, Р15В ll/12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.08.77. Бюллетень № 29 (53) УДК 62.523.3(088,8) (45) Дата опубликования описания 07.10,77

Государственный иомитет

Сювета Нннистров СССР во делам изобретений

N OTKPblT»»t» (72) Авторы изобретения

В, Л. Сосоикин, В. В. Смирнов, И. М. Фатеев, Б. С. Бородин и С. Г. Занин (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ПНЕВМОГИДРОДВИГАГЕЛЪ

Изобретение относится к пневмогилроавтоматике и может найти применение в машиностроении, станкостроении и других отраслях промышленностии.

Известен шаговый пневмогицродвигатель, содержащий корпус, соединенные механической передачей в виде конической пары ведомый вал и ведущий, связанный шарниром Гука с корпусом

11).

В известном пневмогилролвигателе происходит быстрый выхол из строя шарнира Гука, что приводит к недостаточной надежности устройства. Кроме того, в известном устройстве невозможно обеспечить фиксацию положения выхолного вала при его остановке.

Целью изобретения является повышение належности и расширение функцио»»аль»»ых возможностей.

Е1ля этого в про(»т»агаемом устройстве на ведущем валу установлена наклонная шайба с радиально-упорным подшипником, а в последнем - коническая шестерня, находяц»аяся в зацеплении с кони. ческой шестерней веломого вала, и конец ведущего вала выведен наружу.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Шаговьп» пневмогидродвигатель содержит корпус 1, механическую передачу в виде конической

8 пары с коиической шестерней 2 ведущего вала 3, конец которого выведен наружу, а конической шестерни 4 ведомого вала 5, наклонную шайбу 6 с радиально - упорным подпппп»иком 7, подшипниковый узел - опору 8, наклонную»»»айбу 9, элементы

1О передачи лавлеиия, выполненные в виде пневмогт»лроцил»»»»пров 10 с полпружииенными плунжера. ми 11 н толкателями 12, и блоки 13 с электромагниraми 14.

Коническая шестерня 2 ведущего вала шарнир15»о установлена на промежуточном кольце 15, которое шарнирно связано с к рпусом, причем оси шарниров взаимно перпендикулярны х составляют в комплексе шарнир Гука.

В блоках ус»а»»онлсны золотники 16, перекры20 ваюшне каналы питания и сброса пневмогидравлической cpc;Lb».

Устройство работает следующим образом.

Через электри»вский блок управления (на чертеже не показан) на один из электромагнитов 14

25 подается электрический импульс. Электромагнит 14

567В54

ПНИИПИ Заказ 2712/24

Тираж 888 Подписное

Филиал ППП "Патент" г.ужгород, ул.Проектная,4 взаимодействует с золотником 16, перемещает его и открывает питающий канал.

Под воздействием пневмогидравлической среды плунжер 11 через толкатель 12 взаимодейст"ует с наклонной шайбой 9, результатом чего является поворот ведущего вала 3 на некоторый угол. Подача импульсов расхода последовательно в каждый из цилиндров ведет к непрерывному вращению веду. щего вале 3. Ведущий вал 3 через наклонную шайбу 6 и радиально-упорный подшипник 7 воздействует на коническую шестерню 2, заставляя ее совер. цать прецессионное движение. При этом шестерня 2 через шестерню 4 приводит во вращение ведомый вал 5 со скоростью, обеспечивающей рабочий ход.

Причем, один импульс расхода соответствует пово- )8 роту ведомого вала 5 иа угол, равный — 360 (при

< разнице числа зубьев (2) конической пары в один зуб). То есть, предлагаемое устройство работает в режиме шагового двигателя.

Изгибающий момент, возникающий в зацепле- О нии из-эа раслоложения пятна контакта вне плоскости, проходящей через оси шарнира Гука, воспринимаетсяя через радиально- упорный подшипник 7 и наклонную шайбу 6 подшипниковым узломопорой о, на шарнир Гука действует только окруж- 26 ное усилие, что существенно повьцпает надежность устройства. Угол наклона шайбы 6 выбран с таким расчетом, что он обеспечивает постоянное эацеплели шестерен 2 и 4.

Установка иа ведущем валу иаклоааой шайбы с радиально-упорным подшипником, и в последиемконнческой пя,стерни, находящейся в зацетптеиии с конической шестерней ведомого sana, и вывод конца ведущего вала наружу повышает надежность устройства, обеспечивает фиксацию рабочего органа при остановке двигателя, а также обеспечивается увеличение скорости подвода и отвода инструмента, т.е. расширяются функциональные возможности устройства.

Формула изобретения

Шагов ый пневмогидродвигатель, содержащий корпус, соединенные механической передачей в виде конической пары ведомый вал и ведущий, связанный шарниром Гука с корпусом, о тл ича юшийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей, на ведущем валу установлена наклонная шайба с радиально-упорным подшипником, а в последнем— коническая шестерня, находящаяся в зацеплении с конической шестерней ведомого вала, и конец ведущего вала выведен наружу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: !. Advances in Fiuidies . Fluidics Simposium

in Chicago, New-lork,1967, р.404, f,2.