Устройство для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.06.75 (21) 2145521/15 с присоединением заявки № (51) М. Кл.в В 66С 23/06

В 27В 25 00

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15,08.77. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 26.08.77 (53) УДК 621.873.127 (088.8) (72) Автор изобретения

А. A. Бурылов

Свердловский научно-исследовательский институт лесной промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ СТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ

К ДЕРЕВООБРАБАТЪ|ВА|ОЩИМ СТАН КАМ

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к устройству для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам.

Известны устройства для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам, включающие основание с установленным на нем исполнительным механизмом, состоящим из поворотных в вертикальной плоскости и шарнирно соединенных друг с другом стрелы и рукояти с челюстным захватным органом, а также гидроцилиндры привода челюстей захватного органа, рукояти и стрелы (1).

Известно также устройство для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам, включающее поворотное в горизонтальной плоскости основание с установленным на нем исполнительным механизмом, состоящим из поворотных в вертикальной плоскости и шарнирно соединенных друг с другом стрелы и рукояти с челюстным захватным органом, а также гидроцилиндры привода челюстей захватного органа, рукояти, стрелы и основания (2).

Известные устройства недостаточно эффективны в работе и имеют ограниченные технологические возможности, что обусловлено креплением гидроц илиндров привода звеньев исполнительного механизма непосредственно на этих звеньях. Последнее обстоятельство приводит к ограничению угла поворота звеньев исполнительного механизма относительно друг друга и всего механизма в вертикальной

5 и горизонтальной плоскостях.

Цель изобретения — повышение эффективности работы и расширение технологических возможностей устройства. Достигается это тем, что гидроцилиндры привода кинемати10 чески связаны с соответствующими звеньями исполнительного механизма при помощи гибких тяговых органов, запасованных в барабаны, блочные поддержки и обводные блоки и закрепленных с образованием замкнутых

15 трособлочных систем на подвижно установленных в направляющих каретках, соединенных со штоками соответствующих гядроцилиндров. Барабан трособлочной системы привода челюстей захватного органа свободно

20 установлен при помощи оси на рукояти исполнительного механизма, барабан привода рукояти жестко закреплен на ней в шарнире соединения ее со стрелой и барабан привода стрелы жестко закреплен на ней в шарнире соедине25 ния ее с основанием, имеющим ручей для запасовки гибкого тягового органа привода его поворота в горизонтальной плоскости, а каждая подвижная каретка снабжена приспособлением, фиксирующим гибкий тяговый орган.

30 Каждая замкнутая трособлочная система

G0

65 имеет натяжное приспособлен|не, установленное на направляющих соответствующей каретки, при этом каждая блочная поддержка может быть выполнена в виде двух пар сдвоенных блоков, установленных на звеньях исполнительного механизма и основании при помощи осей, размещенных в щеках, шарнирно закрепленных на кронштейнах. Каждое звено исполнительного механизма должно

|иметь не менее двух блочных поддержек, одна из которых устанавливается на самом звене, а другая — на оси шарнирного соединения его с другим звеном. Кроме того, приспособление каждой подвижной каретки, фиксирующее гибкий тяговый орган, может быть выполнено в виде стопорных кулачков и взаимодействующих с ними храповых колес, расположенных по оое стороны подвижной каретки на кронштейне, соединяющем каретку со штоком гидроцилиндра ее привода, а натяжное приспособление каждой замкнутой трособлочной системы целесообразно выполнить в виде обводного блока, установленного на оси, опирающейся концами на винтовые пары, размещенные в подпружиненных разьемных корпусах, подв ижно установленных на салазках и снабженных ограничительными ребрами.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам, общий вид (пунктирной линией показано положение устройства при обслуж ивании второго станка);

На фиг. 2 — схема трособлочных систем с приводами; на фиг. 3 — блочная поддержка; на фиг. 4 — подвижная каретка, вид сбоку; на фиг, 5 — натяжное приспособление; на фиг. 6 — то же, вид сбоку.

Устройство для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам содержит поворотное в горизонтальной плоскости основание 1, установленное на опорных катках

2, закрепленных на станине 3. На основании

1 в кронштейнах 4 установлена стрела 5 с жестко связанным с ней барабаном б, снабженная рукоятью 7, также с жестко связанным с ней барабаном 8. Барабан 9 челюстного захватного органа 10 установлен свободно на подшипниках 11 и связан с ним через тяги 12 и 13, одним концом закрепленные на шарнире 14 барабана 9, а другим — шарнирно сочлененные с кривошипами челюстей 15 и 16.

На барабане 9 уложен и закреплен гибкий тяговый орган 17, обе ветви которого через спаренные блочные поддержки 18, установленные на рукояти 7, спаренные блочные поддержки 19, размещенные в шарнире крепления рукояти 7 к стреле 5, спаренные блочные,поддержки 20, установленные в шарнире крепления стрелы 5 на кронштейнах 4, блоки

21, блоки 22, установленные в помещении 23 расположения гидроцилиндров над направляющими 24, а также через обводной блок 25 связаны с кареткой 26, подвижно установлен4 ной па катках 27. Проходя через блоки 21, тяговый орган меняет направление. Каждая ветвь гибкого тягового органа 17 имеет натяжное HpHcIIocoos?pHHB 28 H 29 с фиксаторами 30 и 31. Каретка 26 специальным кронLlTcHHQì câÿç3Hà со штоком гидроцилиндра 32.

На барабане 8 привода рукоятки 7 уложен и закреплен гибкий тяговый орган 33, который через спаренные блочные поддержки 34, установленные на стреле 5, спаренные блочные поддержки 35, установленные на шарнире соединения стрелы 5 с кронштейнами 4, блоки 36, а также через блоки 37, расположенные над направляющими 38, связан с кареткой 39, установленной в направляющих 38 с возможностью перемещения от гидроцилиндра 40.

На барабане б привода стрелы 5 уложен и закреплен гибкий тяговый орган 41, ветви которого через спаренные блочные поддержии 42, установленные при помощи опор 43 на основании 1, блоки 44, а также через блоки

45, установленные над направляющими 46, связаны с кареткой 47, установленной в направляющих 46 с возможностью перемещения от гидроцилиндра 48.

По наружному периметру специально установленного на поворотном основан ии 1 кольца 49 уложен и закреплен гибкий тяговый орган 50, ветви которого через блочные поддержки 51 и блоки 52, установленные над направляюгцимп 53, закреплены на каретке

54, перемещс1огцейся в направляющих 53 при помо ци гидроцилиндра 55. Гидроцилиндры

32, 40, 48 и 55 закреплены шарнирно на пальцах 56, неподвижно установленных в кронштейнах 57, и жестко закреплены хомутам и

58. Под гидроцилиндрами расположена открытая сверху емкость 59 для сбора рабочей жидкости.

Обводной блок 25 установлен на оси 60, опирающейся на гайки 61, которые имеют возможность поступательного перемещения при вращении винтов 62, проходящих через отверстие в оси 60. Гайки и оси установлены с возможностью скольжения в корпусах 63, которые в свою очередь установлены с возможностью перемещения в специальном проеме направляющих 24, 38, 46 и 53 подвижных кареток 26, 39, 47 и 54. Корпуса 63 имеют ограничительные ребра 64, фиксирующие их в проемах направляющих. В проеме между корпусом 63 свободного блока 25 и .упорной стенкой 65 в направляющих размещены демпферные пружины 66.

Блочные поддержки состоят из двух пар сдвоенных блоков 42 для прохода обеих ветвей гибкого тягового органа привода каждого из звеньев исполнительного механизма.

Блоки при помощи подшипников 67 установлены на осях 68., которые размещены в щеках

69. В щеки запрессованы пальцы 70, которыми собранная блочная поддержка шарнирно

568589 механизмов стзакреплена в буксах 71, например, кронштейнов 43.

Работа устройства для подач и стволов деревьев к деревообраоатывающим станкам ос1 ществляется следующим образом.

Перед захватом ствола разжимают челюсти 15 и 16 захватного органа. Для этого включают гидроцилиндр 32, его шток, втягиваясь, перемещает подвижную каретку 26 по направляющим 24, установленным параллельно движению штока гидроцилиндра. Гибкий тяговый орган 17 сообщает барабану 9 вращательное движение, Тяги 12 и 13, закрепленные на шарнире 14 оарабана 9, смеща.отся, поворачивая челюсти 15 и 16. Захват

10 опускают на ствол. Затем реверс ируют ход штока гидроцилиндра 32 и зажимают ствол.

При этом барабан 9 поворачивается при помощи гибкого тягового органа 17 в обратную сторону и смещает тяги.

Включением гидроцилиндра 40 перемещают каретку 39 по направляющим 38, которая увлекает за собой гибкий тяговый орган 33.

Последн ий приводит во вращение барабан 8.

Рукоять 7 поднимается и отделяет зажатое захватом 10 дерево от пачки. После этого включают гидроцплиндр 48, который перемещает каретку 47. Последняя гибким тяговым органом 41 поворачивает барабан 6, и стрела

5 поднимается до определенного положения.

Затем реверсируют ход штоков гидроцилиндров 40 и 48, и манипулированием стрелы 5 и рукояти 7 размещают захват 10 с деревом в зоне обработки. Производят разжим захвата.

Последовательным включением гидроцилиндров 40 и 48 возвращают звенья исполнительного механизма в исходное положение, ориентируя захват 10 на пачку стволов деревьев, и цикл подачи ствола повторяется.

При разбросе стволов и для ооеспечения правильной укладки их в зону обработки включают гидроцилиндр 55, который перемещает каретку 54, увлекающую гибкий тяговый орган 50. Последний поворачивает основание 1 в горизонтальной плоскости.

Каждая из подви>кпых кареток 26, 39, 47 и

54 оборудована специальными приспособления>п; 28 и 29 для предварительного натяжеíия ветвей гио ого тягового органа, а также для подбора оптим".:.ëüíîé зоны работы кажлаго из механиз.,ов стпойства. Например, для того, чтобы увел,ч..:ть угол поворота устройства в гопизонтальной плоскости вправо, на подвижной каретке 54 ветвь гибкого тягового органа 50 приспособлением 29 ослабляют, предварительно освооодпв храповое колесо от фиксатора 31, а затем его вновь стопорят. Фиксатором 30 освобождают храповое колесо приспособления 28, которое вращают, выбирая слабину в замкнутом контуре тягового органа 50, а затем стопорят. При одном и том же ходе штока гпдроцил индра 55 сектор поворота основания 1 переместится вправо. Аналогичную регулировку зон работы

1О

9д

45 бз

5 > сп

65 производят и для других ройства.

После регулировки зоны работы механизма вращением винтов 62, установленных в корпгсах 63, оси 60 смещают, создавая блоками

25 монтажное натяжение гибкого тягового органа. От ударных и резких динамических нагоузок или изменения температуры корпуса

63 натяжных приспособлений предохраняются пружинами 66, положение которых определяется упорными стенками 65.

В связи с передачеи усилий от гпдроцилиндров через гибкие тяговые органы возмо>кно обслуживание одним устройством дв .х зон обработки поворотом основания 1 устройства на 180 или увеличением поворота барабана 8 рукояти 7 в шарнире стрелы 5 с пепеходом захвата 10 на рукояти 7 через «себя» в вертикальной плоскости.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи стволов деревьев к деревообрабатываюшпм станкам, включающее поворотное в гOpl. зонтальной плоскости основание с установленным на нем исполнительныiI механизмом, состоящим из поворотных в вертикальной плоскости и шарнирно соединенных друг с другом стрелы и рукояти с челюстным захватом органом, а также гидроцилпндры привода челюстей захватного органа, рукояти, стрелы и основания, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы и расширения технологических воз ожностей, гпдроцил индры привода кинематически связаны с соответствующими звеньями исполнительного механизма пои помощи гибких тяговых органов, запасованных в барабаны, блочные поддержки и ооводные блоки и закрепленных с образованием замкнутых трособлочных систем на подвижно установленных в направляющих каретках, соединенных со штоками соответствующих гидроцилиндров, при этом бара бан трособлочной системы привода челюстей захватного органа свободно установлен при помощи оси íà I>óкояти исполнительного механизма, барабан привода оукояти жестко закреплен на ней в шаонире соединения ее со стрелой и барабан пр..вода стрелы жестко закреплен на ней в шарнире соединения ее с основанием, имеющим р>чей для запасовки гибкого тягового органа привода его поворота в гооизонтальной плоскости, а каждая подвижная каретка сí",î>.(åíë приспособлением, фиксирующим гибкий тяговый орган, II каждая замкнутая трособлочная система имеет натяжное приспособление, уста овленное на направляющих соответствуюшей капетки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая блочная поддержка выполнена в вцде двух пар сдвоенных блоков, установленных на звеньях исполнительного механизма и основании при помощи осей, размещенных в щеках, шарнирно закрепленных на кронштейнах.

568589 г

rq3

/ )

/ ф

// ч

42

7- -;. 7-:,:, ;-г;-;", . ",;-,.:,:,б7 7,;, .; у. 7, у . у, С?у, 1 I

3. Устройство по пп. 1 и 2, отл ич а ющ е е с я тем, что каждое звено исполнительного механизма имеет не менее двух блочных поддержек, одна из которых установлена на самом звене, а другая — на оси шарнирного соединения его с другим звеном.

4. Устройство,по п. 1, отличающееся тем, что приспособление каждой подвижной каретки, фиксирующее гибкий тяговый орган, выполнено в виде стопорных кулачков и взаимодействующих с ними храповых колес, расположенных по обе стороны подвижной каретки на кронштейне, соединяющем каретку со штоком гидроцилиндра ее прчвода. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что натяжное приспособление каждой замкнутой трособлочной системы выполнено в виде обводного блока, установленного на оси, оп ирающейся концами на винтовые пары, размещенные в подпружиненных разъемных корпусах, подвижно установленных на салазках и снабженных ограничительными ребрами.

Источники информации, принятые во вни10 мание при экспертизе

1. Лвтор ское свидетельство ¹ 466100, кл.

В 27В 25/00, 1972.

2. Рахманов С. И. и Гороховский К. Ф. Машины и оборудование лесоразработок, М, 15 «Лесная промышленность», 1967, стр. 115—

117, рис. 41а.

/ -4, / /

/ / \

/ /

/ /