Позиционный цифровой привод

 

О Il M C A H H E 56875>

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.08.75 (21) 2169302/06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15.08.77. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 12.09.77 (51) М. Кл.з F 15В 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62.523.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л 1- Карлов и JI С. Ямпольский

Севастопольский приборостроительный институт (71) Заявитель (54) ПОЗИЦИОННЫЙ ЦИФРОВОЙ ПРИВОД

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов, станков с позиционной системой программного управления и т. п.

Известны приводы дискретного действия, в которых двойные управляющие сигналы преобразуются в линейные .перемещения исполнительных органов. В таких .приводах ступенчатое перемещение рабочего органа дости гается за счет суммирования и вычитания рабочих ходов гидро- или пневмоцилиндров с,поршнями, имеющими различную величину хода и связанными в последовательную цепочку (1).

Однако наличие подвижных шлангов подвода и отвода рабочей среды, отсутствие единой направляющей у цилиндров, связанных в последовательную цепочку, делают эти приводы громоздкими и су кают область их применения в технике.

Известен также позиционный цифровой привод, содержащий силовой цилиндр с размещенными в нем последовательно сцепленными поршнями и управляющее устройство, включающее в себя распределитель рабочей среды и каналы подвода, сооощенные с продольным отверстием в корпусе цилиндра, и отвода рабочей среды из поршневых полостей (21. Указанный привод сложен по конструкции, нетехнологичен в изготовлении и громоздок вследствие наличия вынесенного управляющего золотникового устройства и многочисленных ,шлангов, что также сужает область его применения.

5 Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов привода. Это достигается тем, что в .предлатаемом приводе управляющее устройство снабжено эластичной заслонкой, установленной в npoI0 дольном отверстии, с прижимами для управления ею, связанными механической передачей с распределителями соответствующих каналов отвода.

На фиг. 1 изображен описываемый привод, 15 продольный разрез; на фиг. 2 — сечение по

А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — сечение по Б — Б на фиг. 1.

Привод содержит силовой цилиндр 1 с раз|мещенными в нем последовательно сцеплен20 ными поршнями 2 и управляющее устройство, включающее в себя каналы а и б подвода, сообщенные с продольным отверстием в в кор,пусе цилиндра, каналы г отвода рабочей среды из поршневых полостей, эластичную заслонку 3, установленную в продольном отверстии, и прижимы 4, связанные механической передачей в виде рычагов 5 с запорными клапанами 6 распределителей 7. Поршни выполнены в виде стержней 8 и с дисками 9 на тор3о це. На противоположных торцах поршней име568757

3 ются пазы д, большие по размеру, чем диаметр дисков. На боковых поверхностях поршней выполнены окна е для,введения дисков внутрь соседнето поршня, Площадь выходного поршня 10 в поршневой полости вдвое больше.площади поршня со стороны штока 11.

Привод работает следующнм образом.

Рабочая смесь, например сжатый воздух, подается в продольное отверстие в. При подаче управляющего сигнала на один или несколько распределителей 7 их запорные клапаны 6 открывают каналы г отвода и посредством рычагов 5 воздействуют на соответствующие прижимы 4, .которые;прижимают эластичную заслонку 3 к соответствующим каналам а подвода, перекрывая их. При отсутствии управляющего сигнала на распределителе

7 эластичная заслонка 3 под действием давления рабочей среды деформируется и отжимает .прижвм 4 от канала а подвода. Прижим 4 через рычаг 5 воздействует на запорный клапан

6, который закрывает, канал г отвода. Тем самым обеспечивается одновременное открытие каналов подвода и закрытие соответствующих каналов отвода при отсутствии управляющих сигналов на распределителе и одновременное закрытие каналов подвода и открытие соответствующих,каналов отвода .при подаче управляющих сигналов на соответствующие распределители. Величина перемещения распределительно го штока 11 зависит от комбинации двоичных сигналов на распределителях 7.

З0

Предлатаемый привод представляет собой компактную и относительно простую конструкцию, в которой отсутствуют громоздкие золотники и многочисленные трубопроводы, вслед= ствие чего область применения его в технике значительно расширяется. Возможность использования в качестве рабочего тела воздуха обеспечивает низкую стоимость привода при достаточно высоких метрологических и динамических характеристиках, Формула изобретения

Позиционный цифровой привод, содержащий силовой цилиндр с размещенными в нем последовательно сцепленными поршнями и управляющее устройство, включающее в себя распределитель рабочей среды и каналы подвода, сообщенные с .продольным отверстием в ,корпусе цилиндра, и отвода рабочей среды из поршневых полостей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения .габаритов, управляющее устройство снабжено эластичной заслонкой, установленной в продольном отверстии, с прижимами для управления ею, связанными механической передачей с распределителями соответствующих каналов отвода.

Источники ин фор мации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР Kэ 336432, кл. F 15В 15/26, 10.08.1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 320651, кл. F 15В 9/02, 27.06.1969.