Привод пальцев кисти
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 130476 (21) 2347778/13
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 571261 л (51) М. Кл. с присоединением заявки № (23) Приоритет
А 61 Г 1/06
Госйдарстаанный номнтат
Соната Мнннстроа СССР
an аннам наойратаннй н отнрытнй (53) УДК 615. 477.21:
: 616-089. 28 (088. 8) (43) Опубликовано0509.77. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 071077 (72) Авторы
ИЗОбРЕтЕНИЯ С.H.Íèêèòèí, Н.И.Клименко и Я.С. Якобсон
Ордена Трудового Красного Знамени центральный (71) Заявитель научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения (54) ПРИВОД ПАЛЬЦЕВ КИСТИ
Изобретение относится к медицине, в частности к протезированию кисти, Известен привод пальцев кисти, содержащий электродвигатель, зубчатый редуктор, выходной винт с гайкой-ползуном и самонастраивающийся механизм 11), Известный привод пальцев кисти не обеспечивает высокой косметичности протезов кисти вследствие использования в нем фрикционного вариатора, который имеет большие габариты в резуль" тате чего привод выходит за пределы протезов кисти(3 — 4 типоразмеров) . целью повышения косметичности протеза кисти самонастраивающийся меха.— низм привода выполнен в виде фрикционной муфты с ведущим и ведомым эле-ментами и дополнительной винтовой передачей, винт которой жестко связан с выходным винтом, гайка в с ведущим 20 элементом муфты и выходной шестерней редуктора, а ведомый элемент неподвижно закреплен на выходном винте.
На чертеже приведена кинематическая "5 схема привода пальцев кисти.
Привод содержит электродвигатель 1, зубчатыи редуктор 2, выходной винт 3 с гайкой-ползуном 4 и самонастраивающийся механизм. ЗО.Самонастраивающийся механизм выполнен в виде фрикционной муфты 5 с веду. щим и ведомым элементами и винтовой передачей, включающей в себя винт 6 и гайку 7.
Винт 6 жестко связан с выходным винтом 3, гайка 7 — с ведущим элементом фрикционной муфты 5 и выходной шестерней зубчатого редуктора 2, а ведомый элемент муфты 5 неподвижно закреплен на выходном винте 3.
Привод работает следующим образом.
При условии отсутствия значительной нагрузки на гайке-ползуне 4 вращение электродвигателя 1 через зубчатый редуктор 2 и фрикционную муфту 5 передается на выходной винт 3, осуществляющий перемещение гайки-ползуна 4.
Перемещение гайки-ползуна 4 в одном направлении соответствует свободному движению пальцев кисти, а в противоположном — раскрытию кисти.
При захвате предмета на гайку-ползун
4 действует значительная реактивная сила справа налево, которая создает на фрикционной муфте 5 момент сопротивления, больший чем момент трения между ее звеньями, что приводит к пробуксовке муфты.
571261
Пробуксовка муфты соответствует мо- менту начала работы дополнительной винтовой передачи и расстыковке элементов фрикционной муфты 5.
Конструктивное выполнение описывае- 5 мого привода пальцев кисти с использованием фрикционной муфты и дополнительной винтовой передачи позволяет снизить его габариты по сравнению с известным приводом на 20 — 30% и .тем 10 самым повысить косметичность протеза.
Описываемый привод надежен в работе.
Источники информации, принятые во
15 внимание при экспертизе:
1.Авторское свидетельство М 145308, кл. А 61 Г 1/06,1954 г.
Формула изобретения
Составитель А. Бражникова
Техред A.Äåìüÿíîâà . Корректор E.Ïànï
Тираж 677 Подписное арственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035 Москва Ж-35 Ра шская наб. д. 4 5
Редактор Л. Кутасова
Заказ 3149/3
ЦНИИПИ Госуд
c c c с
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Привод пальцев кисти, содержащий электродвигатель, зубчатый редуктор, выходной винт с гайкой-ползуном и самонастраивающийся механизм, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения косметичности протеза кисти, самонастраивающийся механизм выполнен в виде фрикционной муфты с ведущим и ведомым элементами и дополнительной винтовой передачей, винт которой жестко связан с выходным винтом, .гайка— с ведущим элементом муфты и выходной шестерней редуктора, а ведомый элемент неподвижно закреплен на выходном винте.
