Устройство для загрузки и ориентации деталей с осевыми выводами

 

1 г1 i -" r

Ъ (11) 575290

ОП ИСАНИЕ изовеетения

К АВТОРСКОМУ СЮИДИТИЛЬСТВУ

Союз Соеетсва

Соцналмстмчесюа

Ресеублм» (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (51) М, Ка.

В 85 9 47/24 (22) Заявлено 14.02.75 (21) 2110730/22-О с присоединением заявки № ааудаРатаааамй каматат

Сааата 3Ьааатраа СССР

ss делам азвбРатаааа а атлрмтаЯ (23) Приоритет (43) Опубликовано О8 10.77. Бюллетень №ЗУ (53) УДК 621.867.S (068.ф) (45) Дата опубликования описания 29.10. 7У (72) Автор изобретения

П. A. Шевинов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО flllA ЗАГРУЗКИ И ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕИ

С ОСЕВЫИИ ВЫВОБАХИ ю, Изобретение касается автоматизации техно- . Для этого устройство снабжено установленлогических процессов изготовления радиодета- ным над цилиндрическим пнтателем соосно с лей с осевыми выводами и может испольэо- ннм наконечником с направляющими стрелками ваться в радиоэлектронной промышленности, в и с разионаправлен,ыми спиральными пазами, частности, в оборудовании для упаковки марки л. имеющими в нижней части общий выходной ровки, контроля радиодеталей, где их необходи- канал, соединенный со спиральным пазом питамо ориентировать, например, по внешней об- теля, а в верхней части, со стороны транспортекладке или полярности. Ра — общий входной канал, в зоне которого

Известно загрузочно-ориентирующее .:установлены направляющие стрелки, взаимоустройство;..содержащее привод, бункер,- предо . действующие посредством тяг с исполнительхранительную муфту, приемный лоток и ориен- 30 ным лектромагмитом с возможностью их однотирующий диск (Ц,. ";;... - ::.; .......временного разворота. в: противоположных наНедостатками устройства . .являют ся. его .., правлениях и перекрытия .однегo иэ спиральных большая конструктйвная сложность. p. невысо-...:, "..мазов наконечника, кая производительность: . ", .: .:. . -.": На фиг. I схематическя изображено предлоНаиболее близким по гехнической сущйостн . женное устройство; на фиг. 2 — то же, внд является устройство для загрузки:и ориеыта- сверху; на фиг. 3 —. место соединения раэнонап15 ции деталей с осевыми выводами; включающее .Равленных спиральных пазов наконечника со тРанспортер с исполнительным электромагии- .:спиральным пазом питателя.. том и датчиком положения, размещенный под:: Устройство для загрузки и.ориентации детаним цилиндрический питатель со спиральным лей с осевыми выводами содержит транспортер пазом и съемник ориентированных деталей (2). О 1 с датчиком 2 положения, соединенным с

Недостатками такого устройства являются исполнительным электромагнитом 3, и располоего невысокая производительность и недоста- женный под транспортером 1 цилиндрический точная надежность в работе. питатель 4, имеющий спиральный паз 5 для

Цель изобретения — повышение надежности прохождения деталей 6. Устройство снабжено работы и увеличение производительности установленным над цилиндрическим питателем устройства. 4 соосно с ним наконечником 7, имевшим

575290

1О

Формула изобретемия разнонаправленные спиральные пазы 8 и 9, сообщающиеся со спиральным пазом 5 цилиндрического питателя 4, причем паз 8 имеет то же направление, что и паз 5 и является продолжением последнего, а паз 9 направлен по отношению к пазу 8 в противоположном направлении и также является продолжением паза цилиндрического питателя. Спиральные пазы 8 и 9 имеют общий входной канал 10, в зоне которого установлены на осях 11 направляющие стрелки 12, связанные посредством тяг 13 с установленной на якоре 14 исполнительного электромагнита

3 осью 15 таким образом, что эти стрелки при повороте якоря 14 разворачиваются в противоположных направлениях и поочередно, в зависимости от сигнала датчика 2 о положении детали, перекрывают спиральные пазы 8 и 9 в наконечники 7.

Цилиндрический питатель 4 и наконечник

7 соединены между собой общим кронштейном.

16 при помощи которого питатель устанавливается на автомате.

Для съема деталей б с питателя 4 служит установленный под ним съемник 17 ориентиров нных деталей, выполненный, например, в виде дискового транспортера.

Устройство работает следующим образом.

С помощью транспортера I детали 6 подаются к датчику 2 положения, который определяет их положение, например, по полярности или по внешней обкладке. Если деталь C правильно ориентирована, то она через общий входной канал 10 по спиральному пазу 8 наконечника 7 и по спиральному пазу 5 питателя

4 поступает под тяжестью собственного веса в съемник ориентированных деталей, Если же деталь 6 занимает неправильно ориентированное положение, то датчик положения 2 дает сигнал на включение исполнительного электромагнита 3, якорь 14 которого поворачивается (притягивается к сердечнику) и через ось !5 тяги 13 разворачивают направляющие стрелки 12 в противоположных направлениях.

Направляющие стрелки 12 перекрывают спиральный паз 8 и деталь 6 через общий входной канал 10, противоположно направленный в наконечнике 7 спиральный паз 9 и спиральный паз 5 питателя 4 под собственным весом поступает на съемник 17 ориентированных деталей, причем, проходя по пазу 9, деталь разворачивается на 180 и поступает на съемник в правильно ориентированном положении.

При отключании электромагнита 3 якорь

14 возвращается в исходное положение, и направляющие стрелки 12 занимают первоначальное положение, что соответствует правильному положению детали. При этом спиральный паэ

9 перекрыт направляющими стрелками 12, а спиральный паэ 8 открыт для прохождения детали б.

Таким образом, устройство обеспечивает подачу всех деталей 6 с транспортера 1 на съемник 17 в правильно ориентированном положении, после чего детали подаются на позицию маркировки или упаковки;

Устройство для загрузки и ориентации деталей с осевыми выводами, включающее тран- спортер с исполнительным электромагнитом и датчиком положения,. размещенный под ним цилиндрический питатель. со спиральиым пазом, и съемник ориентированных деталей; отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности работы и увеличения производительности устройства, оно снабжено установленным над цилиндрическим питателем соосно с ним наконечником с направляющими стрелками и с разнонаправленными спиральными пазами, имеющими в нижней части общий выходной канал, соединенный.со спиральным пазом питателя, а. в верхней части, со стороны транспортера, общий входной канал, в зоне. которого установлены направляющие стрелки, взаимодействующие посредством тяг. с исполнительным электромагнитом с воэможностью их одновременного разворота в противоположных направлениях и перекрытия одного из спиральных пазов наконечника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 208418, В 23 Я

7)02, 1965.

2. Авторское свидетельство № 212722, В 23 D

ЗО/О1, 967.

575290

+us. 1

S у.иг. д

Составнтель 3. Власова

Техред О. Луговая Корректор Д. Мельннченко

Редактор И. Марховская

Филиал ППП <Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3979/l 4 Тираж l087 Подписное

UHHHllH Государственного комнтета Совета Мнннстров СССР по делам изобретеннй н открытий

l l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5