Реверсивный позиционный пневмогидравлический привод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

ii ö 5Ò 7749

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 465864 (22) Заявлено 26.01.76 (21) 2308665/29-08 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 23Q 5/06

Государственный комитет (23) Приоритет (53) УДК 62-82(088.8) (43) Опубликовано 15,10.82. Бюллетень № 38 по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 15.10.82 (72) Авторы изобретения А. Н. Гаврилов, Э. М. Годин, И. 3. Береговой, В. И. Мацкевич и Я. О. Корф

Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к станкостроению.

По основному авт. св. № 465864 известен реверсивный позиционный пневмогидр авлический привод, выполненный в виде двух силовых пневмогидроцилиндров, поршни которых соединены общим штоком, гидрополости связаны регулируемым дросселем, а пневмополости запитаны от пневмосети через регулирующую и распределительную аппаратуру.

Недостатками известного привода являются относительно невысокий КПД (из-за нерационального расхода сжатого воздуха в процессе рабочего цикла) и относительная сложность конструкции.

Для повышения эксплуатационных характеристик привода на входе пневмомагистрали выполнен отсечной пневмораспределитель с электрическим управлением по координате положения исполнительного механизма, а регулируемый дроссель снабжен пневмоприводом управления.

Кроме того, пневмопривод управления регулируемого дросселя выполнен в виде двухпозиционного трехлинейного распределителя, вход которого подключен к пневмосети, а выход — к пневмополости пнсвмоцилпндра, шток которого связан с золотником регулируемого дросселя и с рычажной системой, связывающей копир с золотником регулируемого дросселя.

На чертеже изображен предлагаемый привод.

Он состоит из вентиля 1, двухпозиционного распределителя 2, выход которого через фильтр-влагоотделитель 3, пневморедуктор 4 с манометром 5 и маслораспределитель 6 подключен к выходам двухпозиционных четырехлинейных распределителей

7. Количество распределителей i зависит от пропускной способности их и расхода сжатого воздуха. Выходы распределителей 7 соединены с пневмополостями реверсивного

15 пневмогидравлического привода 8, гидрополости которого через отсечные двухпозиционные гидрораспределители 9 и регулируемый дроссель 10 соединены друг с другом.

11оложение золотника регулируемого дрос20 селя 10 определяется положением ролика

11 рычажной системы на профиле управляющего копира 12, а также положением штока вспомогательного пневмоцилиндра

13, управляемого двухпозиционным трехлинейным распределителем 14. В системс имеется компенсационный бачок 15, связанный с гидромагистралью через обратные клапаны 16, н ручной насос заполнения и прокачки системы 17, подключенный к гидроз0 магистрали через запорныс вентили 18.

577749

Заказ 1670/2 Изд. _#_. 245 Тираж 748 Подписное

НПО сПоиск»

Типография, пр. Сапунова, 2

Работа устройства осуществляется сле- дуюшим образом.

При срабатывании конечного отсечного пневмораспределителя 2 сжатый воздух из сети поступает на вход пневмораспределителей 7. При переключении распределителей 7 сжатый воздух поступает в пневмополости цилиндров привода 8. Одновременно с отсечным распределителем 2 срабатывает пневмораспределитель 14, в результате чего вспомогательный пневмоцилиндр 13 обеспечивает максимальное открытие дросселирующего окна управляемого дросселя

10, при этом осуществляется отвод рычажной системы от профиля копира 12. При 15 достижении максимального давления в пневмополостях цилиндров привода 8 срабатывает отсечной гидроклапан перед дросселем 10, а затем последовательно срабатывают два отсечных гидрораспределителя 20

9, чем обеспечивают плавность пуска исполнительного механизма. Поршни привода, перемещаясь, обеспечивают перетекание жидкости из одной гидрополости в другую.

При достижении исполнительным механиз- 25 мом определенной координаты, которая задается из условия минимальных энергозатрат и фиксируется датчиком положения, отсечные распределители 2 срабатывают, в результате чего прекращается подача сжа- 30 того воздуха в пневмополости привода 8.

Дальнейшее перемещение исполнительного механизма осуществляется за счет изотермического расширения воздуха в полостях привода. Одновременно при срабатывании з5 отсечного распределителя 2 происходит пе реключение распределителя 14 в исходноа положение, полость пневмоцилиндра 13 соединяется с атмосферой, а ролик 11 рычажного механизма опускается на профиль управляющего копира 12. В результате на участке подхода к координате конечного положения площадь дросселирующего окна регулируемого дросселя, а значит и скорость перемещения исполнительного механизма, определяются профилем копира 12.

При перемещении в обратном направлении цикл работы привода повторяется, Формула изобретения

1. Реверсивный позиционный пневмогидравлический привод по авт. св. 465864, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД привода, на входе пневмомагистрали выполнен отсечной пневмораспределитель с электрическим управлением по координате положения исполнительного механизма, а регулируемый дроссель снабжен пневмоприводом управления.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что пневмопривод управления регулируемого дросселя выполнен в виде двухпозиционного трехлинейного пневмораспределителя, вход которого подключен к пневмосети, а выход — к пневмополости пневмоцилиндра, шток которого связан с золотником регулируемого дросселя и с рычажной системой, связывающей копир с золотником регулируемого дросселя.