Многопозиционная инструментальная головка

 

(61) Дополнительное K GBT. свил-8 j (22) Заявлеио20.07,73 (21)1946150 /25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,11.77рюллетень ¹ 41 (45) Дата опубликования описания 23.11.77

2 (51) М. Кл.

В 23 И 29/32

Гасударственный квинтет

Саввтв Мнннстрав СССР па делам нзааретеннй н атнрытнй (53) УД1(621.941--? (088.8) (72) Авторы изобретения

М. H. Шевцов, N. У. Носинов, 3. Х. Лгтцитейц и Г0., Q, Чернов (7е} Заявитель (54 ) МНОГОПОЗИЦИОННАЯ . ИНСТРУМЕНТЛЛЫМАЯ

ГОЛОВКА

Изобретение относится к устройствам для крепления режушего инструмента на металлообрабатывающих станках, а именно многопозиционных инструментальных головок с автоматическим поворотом, которые наиболее успешно могут быть применены в токарных, токарно-револьверных и карусельных станках с автоматическим управлением и особенно с числовым программным управлением, где требуется высокая точность фиксации в сочетании с повышением йадежности работы.

Известна многопозиционная инструментальная головк а, содержаша я поворотны и держатель инструмента, базируемый на основании при помоши двух плоских шестерен, фиксатор и кулачковый механизм зажима и поворота держателя инструмента, выполненный в виде барабана, связанного с приводом поворота, например червячным $1(.

Предлагаемая головка отличается, от известной тем, что, с целью повышения ее надежности барабан кулачкового механизма снабжен дополнительными торцовыми кулачками подъема держателя инструмента, 2 взапмодействуюштг,пт с кулачками закрепленного на держателе фланца, цричем íà периферии барабана выполнен профильный попе речиый паз, а фиксатор спабжен радиальным выступом, взаимодействуютцим с этим пазом.

На фпг.. 1 изображена описываемая многопозиционная инструментальная головка (в разрезе по оси поворота); на фиг. 2разрез A-А фиг. ).. на фпг. 3 — развертка кулачков барабана по йаружному диаметру.

Многопознциоцпая инструментальная головка содержит основание 1 (см. фиг. 1), закрепленное на суппорте 2 металлорежушего станка двигатель 3 поворота (см. фнг. 2), закреплештый пссредством фланца 4 на основатп и 1, через муфту 5, червяк 6, червячную шестерню. 7, вал 8 и цилиндрические шестерни 9 и 10 приводит во врашение цилиндрическую поворотную гильзу 11, смонтироваппло в основании 1 на неподвижной центральной осп 12 на подшипниках

13 и 14. На гильзе 11 закреплен поворо т. ный барабан 15 (см. фиг. 3) с выполненны-:

579103 ми на нем кулачками 16 подъема и кулачками 17 опускания держателя инструмента, а также кулачком или скосом 18 и профильным пазом 19 для управления фиксатором

20, радиальный выступ которого взаимодействует с кулачком 18 и пазом 19.

Для уменьшения износа поверхностей контакта фиксатора он выполнен составным и вклю чает установле птый в фиксаторе 20 стер цень 21 с направляющим штифтом 22 и осью 23 с роликом 24. На основании 1 жестко крепится неподвижная плоская шестерня 25 посредством фланца 26, в последнем выполнены гнезда или выемки под фиксатор, число которых равно требуема- 5 му числу позиций поворотного держателя

27 инструмента. На держателе 27 закреплены переходные фланцы 28 и 29 с кулачками 30 и 31 соответственно и поворотная плоская шестерня 32. На.диске 33, закреп- gp ленном в верхней части неподвижной оси

12, установлены электрические конечные выключатели 34 контроля позиции поворотного держателя инструмента.

Работа многопозиционной инструменталь ной головки заключается в следующем.

При включении двигателя 3 червяк 6 через червячную шестерню 7 шестйрш

9 и 10 начинает вращать поворотную гильзу 11 с барабаном 15 его кулачки 16 зю действуют на кулачки 31 фланца 29, и поднимают поворотный держатель 27 инструмен. та вверх, при этом шестерня 32 выводится из зацепления с шестерней 25. Во время подъема ролик 24 фиксатора 20 удер- з5 живается в выемке фланца 26, так как выступ фиксатора 20 скользит по горизонтальному участку паза 19 барабана 15 и передает на фланец горизонтальную составляющую усилия подьема по наклонной по- 40 верхности кулачка, чем обеспечивается расцепление зубьев шестерен 32 и 25 с боковым зазором без износа контактирующих боковых поверхностей. Как только между тор цами зубьев шестерен 32 и 25 образуется 45 зазор, достаточный для их относительного поворота, при вращении барабана 15 выступ фиксатора 20 выйдет из горизонтального участка паза 19 в расширенную часть, щ ролик 24, фиксатора 20 выжмется радиаль 50 ной выемкой фланца 26, фиксатор поднимется на величину уширения паза, выступ фиксатора упрется в стенку паза 19 и начнется совместное вращение барабана 15 и пс воротного держателя 27 инструмента. В этоM положенйи кулачок или скос 18 зайдет на скос выступа фиксатора, чем ограничит инерционный перебег поворотного держателя инструмента при последующем реверсе барабана.

При достижении требуемой позиции поворотного держателя 27 подается, например, при помощи конечных выключателей

34 команда на реверс приводного двига-. теля 3, поворотный барабан 15, вращаясь в обратную сторону, кулачком или скосом

18 опускает фиксатор 20 вниз, стержень

21 фиксатора 20 вводится в выемку фланца 26 и упирается в ее боковую стенку„ фиксируя тем самым относительное положение плоских шестерен 32 и 25, при котором зубья одной шестерни стоят против впадин другой, что полностью исключает торцовое утыкание зубьев. При дальнейшем повороте барабана кулачки 17 и 30, контактируя „опускают поворотный держатель

27, шестерня 32 вводится в зацепление с плоской шестерней 25 и при достижении требуемого усилия прижима двигатель

3 отключается.

Формула изобретения

Многопозиционная инстру ментальная головка, содержащая поворотный держатель инструмента, базируемый на основании при помощи двух плоских шестерен, фиксатор и кулачковый механизм зажима и поворота держателя инструмента, выполненный в виде барабана, связанного с приводом поворота, например червячным, о т л и ч а ю ш а я— с я тем, что, с целью повышения надежности, барабан кулачкового механизма снабжен дополнительными торцовыми кулачками подъема держателя инструмента, взаимодействую шими с кулачками закрепленного на держателе фланца, причем на периферии барабана выполнен профильный поперечный паз, а фиксатор снабжен радиальны м выступом, взаимодействукнцим с этим пазом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Многопозиционная инстру ментальная головка станка, мод. 630 И С, фирмы

УД Р (ФРГ).

579103

Рие. д

Составитель Л. Оболенская

Редактор И. Бродская Техред С. Беда Корректор Л, Небола

Заказ 4301/17 Тираж 1207 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4(5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4