Стенд для исследования системы регулирования скорости подачи выемочной машины

 

Союз Советских

Социалистических

Ресяубпик

Ой КСАИЯЕ

КЗОВРЕТЕК ИЯ и ЖВХОРСйОКУ СВМДИЯЙЬСХВУ (63) Дополццщльео fg ЙВ 1 à св,зд-»в/

Р ) Запвлв" -Ы. ЫЛа Ф) 21сОХЮОЗ (5в) М. Кл.

Е 23. С 27/22 ф 6pHUR3669886M аявкп Я (23) йраормы (43) Оцублыовайо08. >!." .ÁNëëå åèü PA 4y

Гоаудврственнмй намнтет

Сюввтв й1ннистрав СССР ва делам изабретеннй и открытий (53) ЧЖ 822.002..5 (088.8) (фф) Дав ф опублцковаиця опцсавня fg j 2 7 j

pe Лярве

Ивевбрб.н 6583

В. И. Нееввпбатько В. П. Левенец и В. Ф. Никишин

Ворошиповградский фнпиап Государственного проектноконструкторского ь научно-исследовательского института по автоматизации угопьной промышпениостн (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРО ТИ йОДЛЧИ ВЫЕМОЧНЫ". МАШИНЫ

Стенд предназначен для нссл:л„ейная систем автом атического регул ярова н ил режимов увботы выемочных машин., Известны различные стенды для исследования привода подачи выемочпых машин (Ц, (2), (3) и (4(б

Одйако указанные-стенды йе предназначены для исследования привода подачи выемочных машин с регуляторами подачи.

Известен стенд для исследования системы регулирования скорости Подачи выемочной машины,содержащий регулятор скорости подачи гидропривод подачи, датчик скорости подачи(5)

Существенным недостатком данного стенда является то, что при исследовании систем автоматического регулирования скорости подачи выемочной машины не учитывается коррекции ест внешних возмущений, в частности от метановыделеиия.

С целью повышения точности моделирования метановыделения в забое стенд снабжен газовой камерой с датчиком метана, регуляторами расхода воздуха и метана„интегратором и @ сумматором, одни вход которого непосредственно, а другой через интегратор соединены с датчиком скорости подачи, а выход сумматора с регулятором расхода метана, .причем датчик метана подключен к регулятору скорости подачи. 25

11а чертеже представлена структурная схема предлагаемого стенда.

Датчик i метана расположен в газовой ка. мере 2, которая соединена через регуляторы расхода воздуха 3 и метана 4 с источниками воздуха 5 н метана 6. Выход датчика метана подсоединен ко входу регулятора 7 скорости подачи, воздействующего на гидропривод подачи 8, скорость подачи которого измеряется дат. чиком 9 скорости подачи. Выход датчика скорости подачи подсоединен к одному из входов сумматора 10 и интегратору l l, выход которого подсоединен ко второму входу сумматора 10, а выход сумматора соединен е регулятором расхода метана

Прн работе угольного выемочного комбайна формирование концентрации метана в атмосфере призабойиого пространства возле комбайна обусловлено метаиовыделением из обнаженной поверхности угольного пласта, отбитого угля находящегося на почве лавы н на конвейере, а также из выработанного пространства.

Составляющие концентрации метана нз отбитого угля пропорциональны скорости подачи комбайна, а из всех остальных источников ме. таповьщеления пропорциональны пространст. пенному перемещению комбайна, т. е. интегралу от скорости подачи комбайна по времени, Э

Поэтому формирование концентрации метана в камере 2:производится при помощи датчика

9 скорости подачи, сумматора 10, интегратора

Il и регулятора 4 расхода метана.

При включении гидропривода подачи датчик .скорости подачи подает сигнал на один З вход сумматора 10 и на вход интегратора 11, сигнал с выхода которого поступает на другой вход сумматора. На выходе сумматора формируется сигнал, соответствующий концентрации метана при данной скорости подачи. Этот сигнал поступает на регулятор расхода метана, который из источника 6 йачинает впускать газ в камеру 2. Если эта концентрация метана в камеое 2 ниже допустимого уровня, то гидропоивод подачи работает с заданной скоростью.

Если концентрация метана и камере превышает допустимый уровень, то сигнал с датчика метана подается на регулятор 7, который, в свою очередь, дает сигнал гидроприводу 8 на снижение скооости подачи, что фиксируется датчиком скорости подачи.

Сигнал с датчика 9 скорости подачи подает- М . ся на вход сумматора 10 и на интегратор 11, сигнал с выхода которого подается на другой вход сумматора 10, а сигнал с его выхода подается иа регулятор расхода метана. Подача метана и его концентрация в камере 2 до допустимого уровня уменьшаются.

Формула изобретения

Стенд для исследования системы регулирования скорости подачи выемочной машины, содержащий регулятор скорости подачи, гндропривод подачи, датчик скорости подачи, отличаюи4иася тем, что, с целью повышения точности моделирования метановыделения в забое он снабжен газовой камерой с датчиком метана, регуляторами расхода воздуха и метана, интегратором и сумматором, один вход которого непосредственно, а другой через интегратор соединены с датчиком скорости подачи, а выход сумматора — с регулятором расх4да метана, причем датчик метана подключен к регулятору скорости подачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Авторское свидетельство № 95814,кл.

Е 21 с 29/00, 08. 06. 51.

2. Авторское свидетельство ¹ 410162,кл, Е 21 в 3/12, 18. I I. 69.

3. Авторское свидетельство № 420775,кл.

Е 21 с 29/00, 25. 08. 72.

4. Авторское свидетельство № 428085,кл.

Е 21с 27/22, 04 05. 72.

5. Авторское еЬидетельство № 443982,кл, Е 2! С 31 00, 06. 02. 73.

Составитель М. Смиттен

Редактор Л. Жаворонкова Текред О, Jlyrosas Корректор С, Шаимар

Заказ 4363/34 Тираж 767 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР о делам изобретена и н открытий

I 13035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/б

Филиал ППП а Патента, г. Ужгород, ул. Проектная, 4