Устройство для подачи заготовки

 

О П И С А Н И Е (!!) 58ОО52

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сок!з Советских

Социалистических

Респубики (61) Дополнительное K QBT. OB!ip,-Bv (22) Заявлено 04.04.75 (21) 2122364/27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.11.77. Бюллетень ¹ 42 (51) М. Кл. В 21J 13/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.7.077 (088.8) (45) Дата опуоликовання описания 11.11.77 (72) Авторы изооретения

Б. А. Челищев, В. Г. Коробов, М. И. Хаймов, Е. П. Шаблттнский, Л. И. Драгалева, T. И. Протопопова, В. И. Стрелкова и В,,: И. Деев

Экспериментальный научно-исследовательский институт,тсузнечнопрессового машиностроения

1 . (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессов ых машин и может быть использовано при автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства.

Известно устройство для подачи заготовок к кузнечно-прессовым машинам, содержащее основание со смонтированным на нем с возможностью вращения и осевого перемещения валом, снабженным приводами вращения и осевого перемещения, выполненными в виде силовых цилиндров, а также клещевой захват, снабженный приводами зажима и вращения и размещенный с возможностью вертикального перемещения в корпусе, смонтированном на указанном валу fl).

К недостаткам известного устройства относятся недостаточно высокие производительность и качество работы из-за невысокой точности подачи заготовки в зону обработки.

С целью повышен!!я производительности и качества работы, в предлагаемом устройстве поршень силового цилиндра привода осевого перемещения вала закреплен на теле вала, силовой цилиндр смонтирован на основной траверсе, установленной на вертикальных колоннах, которые закреплены на основании, и снабженной приводом перемещения относительно колонн, выполненным в виде смонтированного на подвижной относительно колонн дополнительной траверсе силового цилиндра, шток которого посредством регулпровочного винта связан с основной траверсой, и закреп,7ЕННОГО НЕПО 1:",H 1:!10 OTHOOHTC,".ЬНО КОЛОНН ДО5 Н0.7ННТВ 7BHQBО ci! 10зо 0 i li 71;ил(а, шток IIQTQрого свя.;ан с дополнительной траверсой, а привод вращения вала выполнен в виде приводной звсздоч li. закрепленной на силовом цилиндре привода Осевого перемещения вала

10 и кннематпческп связанной с нпм.

На фпг. 1 показано предлагаемое устройство, общий внд; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фнг. 1; на фпг. 3 — впд по стрелке Б на фиг. 2.

Гб Предлагаемое устройство для подачи заготовок содержит клещевые захваты 1 и 2, связанные со штиками 3 н 4 цилиндров зажима, смонтированных на трубчатых направляющих 5 и 6.

Поворотная втулка, расположенная в направляющей 5, имеет на верхнем конце шестерню 7, зацепляющуюся с рейкой механизма

8 поворота.

На направляющих 5 н 6 выполнены зубчатые рейки, входящие в беззазорное зацепление с шестернями 9, расположенными на выходных валах поворотных позиционных гидропрпводов 10. Направляющие 5 н 6 (не вра30 щаются вокруг свои.; осей) заключены в кор580052

10 пусе 11, закрепленном на валу штока гидроцилиндра 12.

На гильзе гпдроцилиндра 12 посажена звездочка 13, связанная с валом-штоком гидроцилиндра 12 с помощью подвижного в осевом направлении беззазорного соединения 14.

Звездочка 13 цепью 15 соединена со штоками гидроцилиндров 1б, смонтированных на подвижной в вертикальном направлении основной траверсе 17. Траверса 17 направляется колоннами 18 и соединена посредством регулировочпого винта 19 со штоком гидроцилиндра 20, смонтированного на дополнительной траверсе 21. Траверса 21 соединена со штоком дополнительного гидроцилпндра 22.

Направляющие колонны 18 закреплены на основании 23.

В положении начала цикла выгрузки корпус 11 повернут в сторону обслуживаемого станка, захват 2 (для поковок) находится против обработанной поковки и разжат, захват 1 несет заготовку и находится ниже захвата 2.

По сигналу начала цикла выгрузки захват

2 перемещается к поковке, зажимает ее и выдвигает из патрона обрабатывающей машины.

С помощью гидроцилиндра 12 из зоны обработки захват 2 выносится перемещением направляющей 6, приводимой в движение гидроприводом 10.

Одновременно с отходом захвата 2 траверса 17 поднимается гидроцилиндром 20, и захват 1 оказывается против оси обрабатывающей машины. Заготовка, зажатая в захвате

1, вносится в машину движением направляющей 5 и перемещается в ее патрон обратным движением поршня гидроцилиндра 12.

После этого захват 1 разжимается и отходит назад, а корпус 11 поворачивается, устанавливая захваты 1 и 2 против соответствующих позиций питающего и отводящего транспортера, Захват 2 опускает на транспортер поковку и поднимается, а захват 1 ожидает сигнала для захвата очередной заготовки.

Ход цилиндра 20 равен расстоянию между

25 зо

За. ватами по прямой HJIll по диагонали, в случае вноса заготовок под углом к горизонту.

Винт 19 служит для установки захватов против оси обрабатываемой детали.

Цилиндр 22 обеспечивает вертикальное перемещение захватов при укладке (и вынимания) заготовок в инструмент.

Ф ор мул а изобретения

Устройство для подачи заготовок к кузнечно-прессовым машинам, содержащее основание со смонтированным па нем с возможностью вращения и осевого перемещения валом, снабженным приводами вращения и осевого перемещения, выполненными в виде силовых цилиндров, а также клещевой захват, снабженный приводами зажима и вращения и размещенный с возможностью вертикального перемещения в корпусе, смонтированном на указанном валу, отл и ч а ющееся тем, что, с целью повышения производительности и качества работы устройства, поршень силового цилиндра привода осевого перемещения вала закреплен на теле вала, силовой цилиндр смонтирован на основной траверсе, установленной на вертикальных колоннах, закрепленных на основании, и снабженной приводом перемещения относительно колонн, выполненным в виде смонтированного на подвижной относительно колонн дополнительной траверсе силового цилиндра, шток которого посредством регулировочного винта связан с основной траверсой, и закрепленного неподвижно относительно колонн дополнительного силового цилиндра, шток которого связан с дополнительной траверсой, а привод вращения вала выполнен в виде приводной звездочки, закрепленной на силовом цилиндре привода осевого перемещения вала и кинематически связанной с ним.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чертежи промышленного робота PB-50, разработанного ЭНИМС, 1972.

580052

<7 pe. о фиг. 2

Корректор Л. Денискина

Редактор О. Торгашева

Заказ 2487/10 Изд. М 912 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2,,9 !

Сост а вите t6 Ю. Ф и пи монов

Техред И, Карандашова