Устройство для управления копировальным станком

 

О П И С А Н И Е п1, вв2е„,, ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВлтЬСТВУ (61) Дополнительное к аат. саид-вуQW 3I e o 05. 04. 76(21)2344859/25-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05 12 77.БвллЕтень № 45 (463 Дата опубликования описания 25.12.77 (51) М. Кл.

В 23 935/04 йаррратевиниФ иващт

Ваов Илллттрее СИр а делам азебретаей а еткритай

Я 05 В 19/02 (5З) УДК В21.503. .55 (088.8) (12) Авторы изобретения

С. А. Авдушев, С. Ф. Гопьдшмид и С. В. Демидов (73) Заявитель

Особое конструкторское бюро станкостроения

З (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в станках, управление движением рабочих органов которых осуществляется от копировальной машины.

Известно устройство для управления копировальными станка ми t 1), содержащее копировальный и исполнительный станки. Станки связаны между собой датчиками, вырабатывающими сигналы для согласования положения исполнительных органов станков.

Недостатком такого устройства является низкая точность обработки изделия на высоких скоростях и контуров с изломами или малыми радиусами кривизны.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления копировальным станком )2), содержащее первый привод, подключенный к исполнительному органу станка, и последовательно соединенные копир, датчик ошибки копирования, второй привод и датчик положения копира.

Недостатком такого устройства является большая величина ошибки обработки изделия, складывающаяся в основном из двух составляющих: ошибки привода, подключенного к исполнительному органу станка, и ошибки привода копировальной машины.

С целью повышения точности работы устройства в него введены последовательно соединенные сумматор, подключенный к датчику положения копнра и датчику ошибки копирования, блок определения и сравнения ускорений и блок регулируемой задержки, управляющий вход и выход которого подключены к выходу сумматора и первому приводу соответственно.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит копир 1, датчик ошибки копирования 2, следящий привод 3 и датчик

4 положения копира, входящие в состав копировальной машины. Выходы датчиков 2 и 4 соединены со входом сумматора 5. Выход сумматора 5 подключен к управлякнцему входу блока регулируемой задержки 6 и входу блока опре15 деления и сравнения ускорении 7. Выход блока

7 подсоединен к регулируюгцему входу блока регулируемой задержки 6, выход которого соединен со входом следящего привода 8, перемещающего исполнительный орган 9.

;щ Устройство работает следующим образом.

Датчик 4 положения копира, находящийся на перемещаю1цихся узлах копировального станка, измеряет положение копира 1, но не у впитывает ошибки второго привода 3. При резких изломах профиля на боль1пих скоростях ошибки копирования могут достигать значи582 947

Формула изобретения

Составитель В. Комаров

ТехредО, Луговая Корректор С. Шекмар

РелаитоРЛ. Утехина

За к аз 480! /27 Ти ра ж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий! l 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 тельной величины. В результате а. гебранческого суммирования сигналов с датчиков 4 н 2 на выходе сумматора Ь появляется сигнал, описывающий (с точностью производимых измерений) положение на копируемой поверхности.

Сигналы с выхода сумматора 5 подаются на входы блоков 6 и 7. В блоке 7 определяются ускорения перемещений по координатам копировального станка и сравниваются с эталонными величинами. Величины эталонных ускорений определяются, исходя из величин заданных ошибок обработки и быстродействия первого привода 8. При копировании изломов профиля ускорения перемещений по координатам могут превысить эталонные величины, В этом случае блок 7 подает сигнал на блок 6, и последний увеличивает время задержки, т. е. снижает скорость вывода сигналов положения на привод

8. В результате исполнительный орган 9 станка обрабатывает излом профиля с пониженной скоростью, что требует от привода 8 меньших ускорений и, следовательно, обеспечивает уменьшение ошибок обработки.

После отработки излома профиля копировальным станком ускорение координатных перемещений уменьшается, и блок 7 повышает скорость вывода сигналов из блока 6 на привод

Повышение точности работы устройства ведет к повышению производительности металлообработки за счет увеличения средней скорости резания.

Устройство для управления копировальным станком, содержащее первый привод, подключенный к исполнительному органу станка и последовательно соединенные копир, датчик ошибки копирования, второй привод и датчик положения копира, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены последовательно соединенные

1$ сумматор, подключенный к датчику положения копира и датчику ошибки копирования, блок определения н сравнения ускорений и блок регулируемой задержки, управляющий вход н выход которого подключены к выходу сумматора и первому приводу соответственно.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе: !, Патент Франции № !203!36 В 23 с, ! 5.0!.60.

2, Патент чзРГ № 223.662, 49 m, 5/24, д5 25.08.66.