Устройство для дистанционного осмотра поверхностей

 

58 296 1

ОП ИСАЙИ

И ЗОБРЕТЕ НИ

C©el Соеетсеа

Соцналнстнцаоея республик

К АВТЬРСКОМУ СВИ ВТИЛЬСТ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.08.76 (21) 2399672/ с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 05, 12.77. Бюллетеи (45) Дата опубликования описания 25, 2

° Кл, 25 J 19/00

Гасударстаеннмй ааматат

° Сааата Мнннстрав СССР аа делам нзобретення н еткрмтнй

ДК 62-229, 2(088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Мачикнн и В. В, Солодовников (71) Заявитель CTP0 àÎ ЦПЙ ЦИСТАНИИОННОГО ОСМОТРА

ПОВЕРХНОСТЕ Й

Изобретение относится к обследованию внутренних полостей сосудов, в частности для осмотра поверхностей, расположенных в недоступных местах.

Известно устройство для дистанционного осмотра поверхностей и их механической обработки, содержащее капсулу с телекамерой обзора и привод ее перемещения I1j.

Недостатком известного устройства является необходимость установки дополнительной сменной головки с инструментом для удале- 1О ния продуктов загрязнения при осмотре поверхностей, что усложняет эксплуатацию устройства.

С целью обеспечения осмотра поверхностей с одновременной их очисткой в предлагаемом устройстве концентрично объективу телекамеры установлено сопло, имеющее равномерную кольцевую щель.

На чертеже изображено предлагаемое устройство. 20

Привод 1 поворота телекамеры, смонтирован внутри корпуса 2 и передает через реечную передачу 3 вращение на капсулу 4, внутри которой размещена телекамера 5 обзора и проходит канал подвода рабочей среды, выполнениый в виде трубки 6 совместно с соплом 7, установленным концентрично объективу телекамеры на капсуле. Эластичный чехол 8 предохраняет внутреннюю полость капсулы, а, следо- вательно, и телекамеру от попадания продуктов загрязнения при выдвижении телеобъектива.

Устройство для осмотра, жестко закрепленное через корпус 2 к манипулятору или другому механизму перемещения (не показан), вводится последним во внутреннюю полость обследуемого аппарата или сосуда. При помощи привода 1 поворота, управляемого с отдельного пульта, через реечную передачу 3 капсула 4 совместно с телекамерой 5 ориентируется на осматриваемую поверхность.

При необходимости очистки поверхности в момент ее осмотра в трубку 6 подается рабочая среда, которая, выходя из сопла 7 снлошной кольцевой струей, очищает осматриваемую поверхность. При этом зазор кольцевой щели составляет, например, 0,4 — 0,5 мм. Объектив телекамеры находится в центре кольцевой струи рабочей среды, которая препятствует проникновению продуктов загрязнений в поле зрения объектива телекамеры и позволяет вести одновременный осмотр поверхности и ее очистку.

Формула изобретения

Составитель С. 11овик

Техрел О. Луговая Корректор А. Власенко

Редактор И. Вродская

Заида 43 14/28 Тирам 1114 Подписное

ЦНИИНИ Государственного «@м«тета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал, ЛПП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

582961

Чехол 8 предохраняет внутреннюю полость капсулы телекамеры сгг и гпадания продуктов загрязнения в момент выдвижения объектива.

1. Устройство для дистанционного осмотра поверхностей, содержащее капсулу с телекамерой обзора и привод ее перемещения, отличаюи4ееся тем, что, с целью обеспечения осмотра поверхностей с одновременной их очисткой концеитричио объективу телекамеры установлено сопло.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сопло имеет равномерную кольцевую щель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент Франции № 1508238, кл. В 25 J, 1967.

Устройство для дистанционного осмотра поверхностей Устройство для дистанционного осмотра поверхностей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в исполнительных устройствах манипуляторов, работающих совместно с листогибочными машинами

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматическом выполнении технологических операций

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для проверки параметров контурного движения роботов таких, как точность, повторяемость, вибрация

Изобретение относится к гироскопу адаптивного робота

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам контроля параметров контурных перемещений промышленных роботов

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к видеосенсорному устройству, которое может быть использовано при электродуговой сварке шва с произвольной конфигурацией промышленными роботами
Наверх