Устройство для накопления и переноса комплекта заготовок

 

рц 59ОО5О

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВХДЕТЕЛЬСТВУ

6оюа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.11.75 (21) 2186074/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.78. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 07.02.78 (51) М. Кл,а В 21D 43/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621,983.06 (088.8) (72) Авторы изобретения Г. П. Тимофеев, И. Н. Филькин, В. 3. Губарь и А. И. Гончаров (71) Заявитель Воронежский ордена Ленина завод тяжелых механических прессов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПЕРЕНОСА

КОМПЛЕКТА ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области кузнечнопрессового машиностроения и, в частности к устройствам для автоматизации и механизации кузнечно-прессового производства.

Известно устройство для накопления и переноса комплекта заготовок, содержащее установленные на неподвижном основании приводные узлы накопления и переноса заготовок (1).

Недостатком его является то, что процесс накопления и переноса осуществляется механизмом относительно сложной конструкции и, более того, это устройство допускает перенос комплекта плоских заготовок, элементы которых уложены в вертикальную стопу, для»еro нужно иметь подъемный стол. Такое устройство не может быть использовано для накопления и переноса комплекта заготовок, имеющих пространственную форму, например балка заднего картера автомобиля, после формующей операции, когда комплект заготовок необходимо установить в горизонтальный ряд, так чтобы их относительное положение во время переноса оставалось неизменным.

Целью изобретения является упрощение конструкции и сохранение относительного положения заготовок при их накоплении и переносе.

Это достигается тем, что узел накопления в предложенном устройстве выполнен в виде замкнутых гибких опор, а узел переноса — в виде установленной параллельно последним подвижной рамной консоли и закрепленной на

5 ней собачки, взаимодействующей с заготовками и перемещающей вместе с ними гибкие опоры.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид в исходном положении

10 (механическая рука 12 в исходном положении); па фпг. 2 — - то же, вид сверху; на фиг. 3 — устройство, общий вид в рабочем положении; на фиг. 4 — — то же, разрез по

А--А на фиг. 1.

15 Устройство для накопления н переноса комплекта заготовок состоит из опорной рамы 1, в верхней части которой установлены оси 2 и

3 со смонтированными на них свободно вращающимися звездочками 4 — 7. Между звез20 дочками 4 — 7 натянуты опорные цепи 8, слу>кащие для укладки на них заготовок 9 подающими органами 10 съемного устройства.

Внутренняя часть рамы 1 содержит направляющие ролики 11, на которых установлена

25 механическая рука 12, выполненная в форме рамы, Боковые элементы 13 механической руки 12 выполнены в форме зубчатой рейки.

В нижней части рамы 1 помещен привод 14

30 механической руки 12, выходная шестерня 15

890050 которого зацепляется с зубчатым колесом 16, установленным на валу 17. На противоположном конце вала 17 установлено зубчатое колесо 18. Зубчатое колесо 16 и 18 зацепляются с боковыми элементами 13 механической руки

12, выполненными в форме зубчатой рейки.

На верхней части механической руки 12 установлены собачки 19. На раме 1 установлен конечный выключатель 20, служащий для включения привода 14 перемещения механической руки.

Устройство для накопления и переноса комплекта заготовок работает следующим образом.

Заготовка 9, заданная подающими органами 10 съемного устройства на первую позицию опорных цепей 8, переходит на вторую и последующие позиции при замещении ее места второй и следующими заготовками, которые подаются последующими ходами тех же органов 10 от пресса или другой машины.

Окончание заполнения контролируется конечным выключателем 20, на который воздействует заготовка 9, оказавшаяся первой в комплекте. При включении конечного выключателя 20 выключается привод 14 механической руки 12, который своей шестерней 15 приводит во вращение колесо 16, соединенное валом 17 с зубчатым колесом 18. Поскольку зубчатые колеса 16 и 18 находятся в зацеплении с зубчатой рейкой боковых элементов

13 механической руки 12, то последняя начинает продольное перемещение по направляющим роликам 11. Собачки 19, совершив свободный ход «1» (см. фиг. 1), упираются своими торцами в последнюю заготовку 9 комплекта и через нее начинают перемещать весь комплект заготовок в направлении своего движения.

Сила трения, существующая между заготовками 9 и опорными цепями 8, на которых

4 лежит комплект заготовок 9, заставляет цепи

8 перемещаться вместе с заготовками 9. Поскольку приемная часть механической руки 12 расположена на размер «б» (см. фиг. 4) ниже поверхности опорных цепей 8, то заготовки 9, при сходе с цепей, ложатся на приемную часть механической руки 12.

Ввиду равенства скоростей заготовок 9, цепей 8 и механической руки 12, перемещения

10 этих элементов относительно друг друга нет.

Таким образом весь комплект заготовок 9 перекладывается на механическую руку 12 и вносится в приемное устройство 21, которым может быть тара, стеллаж и др. (см. фиг, 3).

15 После передачи заготовки механическая рука 12 возвращается в исходное положение и далее цикл повторяется.

20 Формула изобретения

Устройство для накопления и переноса комплекта заготовок, содержащее установленные на неподвижном основании приводные уз2G лы накопления и переноса заготовок, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения его конструкции и сохранения относительного положения заготовок при их накоплении и переносе, узел накопления выполнен в виде

З0 замкнутых гибких опор, а узел переноса— в виде установленной параллельно последним подвижной рампой консоли и закрепленной на ней собачки, взаимодействующей с заготовками и перемещающей вместе с ними гиб35 кие опоры.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Уо 459290, кл. В 21D, 43/12, 1975.

590059 г /9

Рие. Ф

Составитель В. Щербаков

Техред И. Михайлова

Редактор Л. Чепайкина

Корректор Л. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3258!2 Изд. № 145 Тираж 1080 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5