Система управления уровнем металла в кристаллизаторе машины в непрерывного литья

 

1щ 590077

ОЛ ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) дополнительное к авт свид-ву (22) Заявлено 03.04.75 (21) 21ji9745/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.78. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 08,02.78 (51) М. Кл.2 В 22D 11/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.746.27:62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

В, С. Бандурин, И. В. Колесников, А. У. Мавашев, В. П. Николаев, А. И. Одиноков и В. П. Петухов (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕМ МЕТАЛЛА

В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО

ЛИТЬЯ

Изобретение относится к области поддержания заданных уровней жидких металлов в кристаллизаторе и может быть использовано для автоматизации процесса непрерывной разливки стали на УНРС при разливке металла в кристаллизатор непосредственно из сталеразливочного ковша или из промежуточного стопорного устройства.

Известна система поддержания уровня металла в кристаллизаторе УНРС, содержащая измеритель уровня металла, выполненный, например, в виде изотопного датчика и галогенного счетчика, связанного через электронный блок с задатчиком уровня, усилитель, связанный через исполнительный механизм со стопором, регулирующим расход металла в ковше, причем суммарный выход задатчика и электронного блока связан со входом усилителя 11.

Однако наличие двух последовательно соединенных интегрирующих звеньев — исполнительного механизма и пары «стопор-стаканчик» вЂ” ограничивает ее практическое применение. Для автоматического управления системой, содержащей два интегрирующих звена, используют релейный элемент, работающий в скользящем режиме. Недостатком такого вида регулирования является значительная чувствительность системы к изменению внешних параметров, неизбежно имеющему место в пр цессе разливки.

Целью изобретения является создание системы поддержания заданного уровня жидкого металла в кристаллизаторе стопорной

УНРС, обеспечивающей устойчивую работу

5 при изменении внешних характеристик системы в течение всего процесса разливки.

Предлагаемая система отличается тем, что в нее введен датчик обратной связи и чувствительный элемент сравнения сигнала с дат10 чика обратной связи и суммарного сигнала с задатчика уровня и электронного блока; при этом выход элемента сравнения связан со входом усилителя, а входдатчикаобратной связи кпнсматически связан со стопором ковша. Дат15 чик обратной связи выполнен, например, в виде вращающегося трансформатора (BT), статор которого жестко закреплен в корпусе исполнительного механизма, а ротор кинематически связан со штоком последнего.

20 На чертеже приведена функциональная схема системы.

Система содержит измеритель 1 уровня металла, состоящий из галогенного счетчика и изотопного датчика, кристаллизатор 2, галогенный счетчик 3, изотопный датчик 4, электронный блок 5, задатчик уровня 6, усилитель

7, исполнительный механизм 8, датчик обратной связи 9, чувствительный элемент сравнения 10, стопор 11, суммирующее устройство 12.

Интенсивность импульсов, поступающих на галогенный счетчик 3 от изотопного датчика 4, 590077 т ) я

) д (!

НПО

Изд. № 177 Тираж 995

Заказ 3265/12

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 изменяется в зависимости от уровня металла

13 в кристаллизаторе 2.

В соответствии с этим изменением на выходе электронного блока 5 выделяется управляющий сигнал. Этот управляющий сигнал 5 сравнивается с сигналом задатчика уровня 6 на суммирующем устройстве 12 и поступает на чувствительный элемент сравнения 10, где сравнивается с сигналом датчика обратной связи 9 и поступает на вход усилителя 7, уси- 10 ливается до мощности, необходимой для управления исполнительным механизмом 8, и поступает на управляющие обмотки электромагнита исполнительного механизма. Исполнительный механизм 8 перемещает стопор ковша, 15 разворачивая при этом датчик обратной связи

9 до тех пор, пока на входе усилителя 7 напряжение не будет равно нулю.

Таким образом, положение стопора 11 опре- 20 деляется величиной управляющего сигнала, поступающего на чувствительный элемент 10 сравнения.

Поскольку величина этого сигнала пропорциональна отклонению уровня металла в крис- 25 таллизаторе 2 от заданного задатчиком б, а расход металла пропорционален перемещению стопора, то величина расхода будет определяться величиной ошибки в поддержании уровня металла. 30

Учитывая, что при постоянной скорос1и вытягивания слитка расход металла должен быть постоянным, ошибка в поддержании уровня металла будет постоянной. Поэтому ее

Mo?KHo учесть при задании уровня задатчиком, 35 задавая значение уровня с поправкой на величину ошибки.

Формула изобретения

1. Система управления уровнем металла в крпсталлизаторе машины непрерывного литья, содержащая измеритель уровня металла, выполненный, например, в виде изотопного датчика и галогенного счетчика, связанного через электрочный олок с задатчиком уровня, усилитель, связанный через исполнительный механизм со стопором, регулирующим расход металла в ковше, причем суммарный выход задатчика и электронного блока связан со входом усилителя, отли, ающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости системы и повышения се наде?кности в работе, в систему введен датчик обратной связи и чувствительный элемент сравнения сигнала с датчика обратной связи и суммарного сигнала с задатчика уровня и электронного блока, при этом выход элемента сравнения связан со входом усилителя, а вход датчика обратной связи кинематически связан со стопором ковша.

2. Система по п. 1, о тл ич ающа я ся тем, что датчик обратной связи выполнен в виде вращающегося трансформатора, статор которого жестко закреплен в корпусе исполнительного механизма, а ротор кинематически связан со штоком последнего.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. 1(раснов Б, И. Оптимальное управление непрерывной разливки стали. М., «Металлургия», 1970, с. 69 — 112.