Преобразователь угла поворота вала в код

 

О П И С А Н И Е ц 590794

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ йюв т>светонии

Социалистических

Рвслублии (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.10.76 (21) 2409474/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.78. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 07.02.78 (51) М. Кл.з G 08С 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Авторы изобретения

Р. М. Мирсалимов, В. Б. Ибрагимов и Б. М, Мамедов

Азербайджанский институт нефти и химии им. М. Азизбекова (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угля поворота вала в код.

Один из известных преобразователей содержит последовательно соединенные генератор, делитель частоты, фильтр, фазовращатель, выходы которого через блок фазосдвигающих цепочек подключены к блоку преобразования сдвига фазы в код (1J.

Недостатком известного преобразователя является наличи<. значительной погрешности, «ызва«ной нестабильностью блока фазосдвпгающих испо Icl«r нуль-органов и блоке преобразования сдвига фазы в код.

Другой из известных преобразователей содержит двухфазный блок питания, подсоединенный через коммутатор к фазовращателю, выходы которого через другой коммутатор подключены к блоку преобразования сдвига фазы в код (2).

Недостаток этого преобразователя заключается в его сложности, Известен также наиболее близкий по технической сущности к изобретению преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик, выходами подсоединенный через усилители к фазосдвигающей

RC-цепочке, выходы которой через последовательно соединенные коммутатор и нуль-орган подключены к одному из входов первого и второго элементов И, триггер, выходы которого подсоединены к управляющим входам коммутатора, генератор, один выход которого соединен с входом синусно-косинусного датчика, а другой — с одним входом третьего элемента И, 10 другой вход которого связан с единичным выходом триггера, а выход подключен к счетчику (3).

Недостатком известного преобразователя я«лястся его сложность.

1«Цель пзооретения — упрощение устройства.

Это ддостпга ется TpvI, ITQ единичный выход триггера подключен к другому входу первого элемента И, выход которого подсоединен к нулевому входу триггера, а нулевой выход триг2р гера — к другому входу второго элемента И, выход которого подключен к единичному входу триггера, Структурная схема преобразователя представлена на черте>ке.

Преобразователь содержит генератор 1, один выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика 2. Выходы датчика

2 через усилители 3 подсоединены к,входам фазосдвигающей цепочки 4, а выходы этой це30 почки — к коммутатору 5. Выход коммутатора

590794

5 через нуль-орган 6 подключен к входам элементов И 7 и 8, выход элемента И 7 — к нулевому входу триггера 9, а выход элемента И 8— к единичному входу триггера 9, единичный выход которого подсоединен к одному входу элемента И 10, другому входу элемента И 7 и одному упра вляющему входу коммутатора 5.

Нулевой выход триггера 9 подключен к другому входу элемента И 8. Другой вход элемента И 10 соединен с другим выходом генератора 1, а:выход — со счетчиком 11.

Работает преобразователь следующим образом.

На выходе синусно-косинусного датчика 2 формируются синусоидальные сигналы, промодулированные IIQ амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота. Сдвиг по фазе выходных сигналов фазосдвигающей цепочки

4 пропорционален измеряемому углу а поворота вала датчика 2. В исходном состоянии триггер 9 находится в состоянии «О», элемент

И 10 закрыт, через коммутатор 5 проходит один из выходных сигналов фазосдвигающей цепочки 4.

В момент времени, соответствующий переходу через нуль этого напряжения, нуль-орган 6 формирует импульсный сигнал, который, проходя через элемент И 8, устанавливает триггер 9 в состояние «1». Элемент И 10 открывается, импульсы высокой частоты от генератора

1 заполняют счетчик 11. Коммутатор 5 переключается, и на нуль-орган 6 поступает другой выходной сигнал фазосдвигающей цепочки 4.

В момент времени, соответствующий переходу через нуль другого выходного напряжения фазосдвигающей цепочки 4, нуль-орган 6 формирует импульсный сигнал, который, проходя через элемент И 7, устанавливает триггер в состояние «О», элемент И 10 закрывается, счет импульсов в счетчике 11 прекращается. Коммутатор 5 переключается в первоначальное состояние.

В таком преобразователе исключается влияние нестабильности нуль-органа 6, поскольку он участвует в формировании обоих сигналов переключения триггера. Введение новых связей между элементами преобразователя упрощает его по сравнению с другими известными преобразователями, решающими аналогичную техническую задачу.

Экономический эффект от использования

1О такого преобразователя определяется его техническими преимуществами, Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, у содержащий синусно-косинусный датчик, выходы которого через усилители подключены к фазосдвигающей RC-цепочке, выходы которой через последовательно соединенные коммутатор и нуль-орган подключены к одному из входов первого и второго элементов И, триггер, выходы которого подключены к управляющим входам коммутатора, генератор, один выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика, а другой — к одному входу тред тьего элемента И, другой вход которого соединен с единичным выходом триггера, а выход подключен к счетчику, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, единичный выход триггера подключен к другому входу первого элемента И, выход которого подключен к нулевому входу триггера, а нулевой выход триггера подключен к другому входу второго элемента И, выход которого подключен к единичному входу триггера.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. «Энергия», 1974, с. 154, рис. 79.

4О 2. Лвторское свидетельство СССР №407370, кл. G 08С 9/04, 1972, 3. Лвторское свидетельство СССР №414615, кл. G 08С 9/04, 1972.

590794

Составитель А. Смирнов

Техред Л. Гладкова

Корректоры: Л. Денискина и И. Позняковская

Редактор И. Грузова

Заказ 3267/8

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Изд. ¹ 172 Тирана 778

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5