Преобразователь угла поворота вала в код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕИЬСТВУ!

1ц 590795

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.10.76 (21) 2409181/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.78. Бюллетень ¹ 4 (45) Дата опубликования описания 07.02.(8 (51) Л !. Кл G 08С 9/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. М. Ивлев и С. Л. Селезнев (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Предполагаемое устройство относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота вала в код.

Известны преобразователи угол — код, в основу работы которых заложен последовательный подбор кода угла до тех пор, пока произведение напряжения, пропорционального синусу угла поворота вала, на приближенпое 3FI3чение косинуса подбираемого кода приблизительно не будет равно произведению напряжения, пропорционального косинусу угла поворота,вала, на приближенное значение синуса подбираемого кода. Эти преобразователи сложны и имеют невысокую точность в широком диапазоне измерения температур (1), Наиболее близок по технической сущности к изобретению преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик, синусная lf коспнусная обмотки которого подключены к одним пз входов первого и второго множительных устройст в соответственно, вычитатель, компаратор,,выход которого через устройство управления подсоединен к входу регистра (2).

Недостатками известного устройства явля1отся сложность схемы и невысокая точность преобразования в широком диапазоне изменения температуры окружа1О1цей среды.

Цель изобретения — повышение точности и надежности преобразователя.

Зто достигается гсм, что в преобразователь введен функциональный преобразователь кода, вход которого соединен с одним из выходов регистра, а косинусный и синусный выходы функционального преобразователя кода сзяза !ы с другими входами первого и второго м!1ожитсльных 5 стройств соответственно. BblXO+bI 3TIf1 МНО:К1;ТС fblfbIX $CTPOHCTB IIOQKJIIOBP.пы к входам вычптателя, а выход вычитате1р ля — к одному из входов компаратора, другой вход которого соединен с общей шиной. Функцпо !aëüíûé преобразователь кода выполнен на преобразователе кода в число импульсов и двух цифровых пнтсграторах, причем косинус15 ный выход первого интегратора соединен с одш м из входов второго, сннусный выход второго пптсlp3Top3--- с одним из входов первого, 3 другнс входы интеграторов связаны с выходом преобразователя кода в число импульсов.

2(! f3 lсртсжс представлена cTp)fêTßçí3ß схема прсдлагас folo преобразователя.

О!13 содсрткпт синус!!О-НОс1п!усный датчик

КОСПНУСН351 I! Cfffl) Clf351 ООМОТКИ КОТОРОГО СОСД1П! Сl! Ы С !1:! ОД3 М П М НОЖПТСЛ Ьп Ы УCTPOHCTB

2 и 3. Выходы устройств 2 и 3 подключены к вхо;!3.1 ш:пг; атсля 4,,выход которого соедиllсl! С ОД1!1 М ПЗ В. ОДОВ 1"ОМПНР3ТОР3 О> 3 ВЫХОД последнего через устройство б управления— к гхода.,! регистра 7 и функционального прс3О oбразоватсля 8 кода.

590795 откуда

1. Преобразователь угла поворота вала в

15 код, содержащий синусно-косинусный датчик, синусная и косинусная обмотки которого подключены к одним из входов первого и второго множительных устройств соответственно, вычитатель, компаратор, выход которого через устройство управления подключен к,входу регистра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразователя, в него введен функциональный преобразователь кода, вход которого соединен с одним из выходов регистра, а косинусный и синусный выходы функционального преобразователя кода соединены с другими входами первого и второго множительных устройств соответственно, выходы которых подключены к входам вычитателя, выход которого соединен с одним из входов компаратора, другой вход которого соединен с общей шиной, 2. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ющ и и ся тем, что функциональный преобразователь кода выполнен на преобразователе кода в число импульсов и двух цифровых интеграторах, причем косинусный выход первого интегратора соединен с одним из входов второго, синусный выход второго интегратора со4р единен с одним из входов первого, а другие входы интеграторов соединены с выходом преобразователя кода в число импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

45 1. Авторское свидетельство СССР №416717, кл. G 08С 9/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР №395878, кл. G 08С 9/04, 1971, В этот момент двоичный код в регистре 7 соответствует значению угла поворота а вала датчика 1, так как

Функциональный преобразователь 8 кода состоит из преобразователя 9 кода в число импульсов и цифровых интеграторов 10 и 11, 12 — Общая шина.

Косинусный выход интегратора 10 соединен с одним из входов интегратора 11, синусный выход последнего — с одним из входов первого, а их вторые входы — с выходом преобразоBBTeJIH 9 ICOTt,а B BHCslo HXi1IIVJIbCOB.

При повороте вала синусно-косинусного датчика 1 на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла поворота вала, Напряжение

Ucos а с косинусной обмотки умножается устройством 2 на цифровой код N> с выхода интегратора 11, а напряжение Usin а с синусной обмотки устройством 3 на код У2 с выхода и н те гр а тор а 10.

Выходные напряжения устройств 2 и 3 вычитаются устройством 4, на выходе которого получается напряжение

ЬU =- U cos я N, — U з1п zN,.

Известно, что с помощью двух цифровых интеграторов, соединенных как показано на чертеже, можно получить синусоидальную и косинусоидальную зависимости в цифровом коде в зависимости от числа входных импульсов.

Отсюда следует, что Л 1 — — sin N, à N2 — — cos N, где Л вЂ” код регистра 7.

Устройство 9 служит для преобразования кода регистра 7 в пропорциональное коду число импульсов, поступающее на интеграторы

10 и 11.

Полученное на выходе устройства 4 напряжение AU анализируется компаратором 5, который через устройство 6 управления разрешает подбор кода У в регистре до тех пор, пока Лс не станет равным О.

Л0=0 = асов sinN — Usinz cosN.

U cos а sin N =- U sin cos N, В результате применения в предлагаемом преобразователе цифрового функционального преобразователя кода достигнуто упрощение известного устройства, повышена точность его работы в широком диапазоне температур за счет уменьшения количества температурнозависимых узлов, что и определяет экономический эффект.

Формула изобретения

590795

Составитель И. Назаркина

Техред Л. Гладкова

Корректоры: Л. Денискина и И. Позняковская

Редактор И. Грузова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3267/9 Изд. ¹ 172 Тираж 778

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5