Преобразователь угла поворота вала в код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»i 5945l5 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30,04,76 (21)23546 96/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.02.78.Бюллетень № 7 (51) M. Кл.

608 С 9/04

Государственный номитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325 (088,8) (45) Дата опубликования описания 03 02;78 (72) Авторы изобретения

А. В. Косинский и А, И. Королева

Московский институт электронного машиностроения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД нулевым входам соответствующих триггеров, выходы которых подключены к одним входам элементов И, другие входы элементов И соединены с выходом генератора импульсов. Выходы одного элемента И непосредственно, а выходы двух других элементов И через соответствующие элементы задержки подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к счетчику, а выходы разрядов счетчика подключены к блоку элементов И. Первый вы1о ход источника трехфазного напряжения питания через соответствующий компаратор подключен к единичному входу первого триггера, к управляющему входу блока элементов И и через соответствующий элемент задержки вЂ” к нулевому входу счетчика (3).

|в

Недостатком известного преобразователя является погрешность от неточного сдвига фаз напряжений питания фазовращателя и значительное время преобразования, превышающее в общем случае период питающего напряжения.

2О

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный через делитель и фильтр к фазовращателю, компараторы, элементы И, одновибратор, ключ и пик-детектор. В этом преобразователе отсутствует компенсация погрешности фазовращателя (1) .

Известен также преобразователь, содержащий генератор импульсов, счетчик, элемент И, фильтр, фазовращатель с двумя выходами и компараторы (2) .

Однако в нем отсутствует компенсация четвертой и более высоких гармонических составляющих статической погрешности фазовращателя. Фазосдвигающие цепочки на выходе фазовращателя вносят погрешность при изменении частоты напряжения питания.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель, входы которого соединены с источником трехфазного напряжения питания, а выходы через компараторы подключены к

Цель вЂ” повышение точности и быстродействия преобразователя.

Для этого в предлагаемый преобразователь введены два дополнительных компаратора, входы которых соединены соответственно с вторым и третьим выходами источника трехфаз594515

::.,:...:; вьпходы подключсс,х:,:::::Ы; «.:.ОдаМ ВтсрОГО И трЕтЬЕГО

11» . р: г !;;:.::!;! структурная схема преоб,:.: затс,,я,: 1.а фиr, . ? -- ьременная диаграм. !:! и о .1 абс1 . ы.

: ;;;:обра, .: ..:.,-:.:,.-ки" фазовраьца, (С;,Г .;:, В.;1.... КС, OP(il СОЕДИНЕНЫ С . 1П. ;! .. Т!и. Хфаэи». ГО НаПРЯЖЕНИЯ инта ч,-рсз кол.параторь: 3 вЂ” 5 подвход 1м TPIII P.Ð -

Выхо;Il и.:т.1 шика 2:ерсз ко Ir!apaTopi 9--11 подк; ючень. к единичным входам триггеров 6вЂ”

8. Выходы триггеров 6, 7, 8 подключены к э7ементам И 12, 13., 14. другие входы которых соединены с выходом генератора 15 импульсов. Выходы элемента И 12 непосредственно, а выходы элементов И 3 и 14 через соответствующие эл м„епть1 16 и 17 задержки подклю IPHhI Ii э: е и I l ",! 1, И 18, вьIXO 7, KOTOpOI O IIO Q.-;.7ючен к с l(T.ику 19. Выходы разрядов счетчика 1!) нодклкгчс«ы к блоку 20 элементов И.

B»Ii o:7 ко I!i III !Topсти которых пропорциональны фазовым сдвигам выходных напряжений фазовращатсля 1 относительно входных напряжений.

В течение длительностей этих сигналов импульсь1 с выхода генератора 15 проходят через эле.",;:«нты И 12, 13, 14 и поступают на вход счет,нк» :9. Эл,..снты 16 и 17 задержки сдвигают

110 фаз . вы хо.) Ihip. импульсы элемеHToB И 13

15 и 14, чтобы осуществить их раздельный подсчет на счетчике 19. По выходному импульсу компаратора 9 происходит съем выходного кода со

-счетчика 19 через блок 20 элементов И, выходной импульс элемента 21 устанавливает счетчик 19 в «О», и начинается новый цикл измерения.

В таком преобразователе исключается постоянная составляющая погрешности от отклонения сдвигов фаз напряжений питания фазовращателя от номинальных значений, а величина переменной составляющей погрешности значительно снижается.

Экономический эффект от использования такого преобразователя определяется его техническим преимуществом.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель, входы которого соединены с источником трехфазного напряжения питания, а выходы через компараторы подключены к нулевым входам соответствующих триггеров, выходы которых подключены к одним входам элементов И, другие входы элементов И соединены с выходом генератора импульсов, выходы одного элемента И непосредственно, а выходы двух других элементов И через соответствующие элементы задержки подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к счетчику, выходы разрядов счетчизо ка подключены к блоку элементов И, первый выход источника трехфазного напряжения питания через соответствующий компаратор подключен к единичному входу первого триггера, к управляющему входу блока элементов И и через соответствующий элемент задержки вЂ” к

35 нулевому входу счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия преобразователя, в него введены два дополнительных компаратора, входы которых соединены соответственно с вторым и третьим выходами источника трехфазного напряжения питания, а выходы подключены к единичным входам второго и третьего триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при эксйертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 334581, 4s кл. G 08 С 9/04, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 375665, кл. G 08 С 9/04, !970.

3. Авторское свидетельство СССР № 377844, кл. G 08 С 9/02, 1971.

594515

П / акааевнч

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Дибобес

Заказ 844/49

Составитель И. Назаркина