Преобразователь уга поворота вала в код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (!!) 595755 ааааа Йоветскик,Социалистических

Республик

-г

1, . .-. Ои f 9Jl (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3 а явлено 04.11.76 (21) 2417743 18-24 с IIpHc0c. !!и!снисм за!!вк!! Ло (51) М. Кл.- б 08С 9/00

ГасУдарстеенный комитет (23) 11р иор итет

Совета Министров СССР па делам изобретений и аткрытий (43) Опубликовано 28.02.78. Б!оллетень № 8 (45) Дата опубликования оп пса!!!!л 20.03.78 (53) УДК 681.325(088.8) (72) Авторы изобретения Л. H. Преснухин, В. A. Бархоткин, К. К. Недопекин, В. Б. Топильский, А. П. Богословский, Г. И. Фролов, П. С. Комонов, В. К. Коростиев и В. Н. Безрученков

Московский институт электронной техники (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота

:вала в код.

Одни из известных преобразователей угла поворота вала в код содержат последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, фильтр, фазовращатель, вход и выход которого через компараторы подключены к преобразователю временных интервалов в код.

Недостатками таких преобразователей являются большие габариты и вес при использовании нсскольк!!х параллсльпо работа!оц!их, прсобразоватслсй.

Друп!с преобразователи содержат последовательно сосдинсцныс генератор импульсов, дел!ггсль частоты, фильтр, фазовращатели грубого и точного канат!ои, выходы которых через компараторы подключены к управляющим входам двух блоков элементов И, другими входами соединенных с выходами разрядов делителя частоты, формирователь сдвигающего напряжения, подключенный к компаратору грубого отсчета.

Однако такие преобразователи имеют статическую погрешность из-за изменения параметров фильтра в процессе эксплуатации и динамическую погрешность вследствие низкого быстродействия.

Наиболсс близко цо технической сущности и изобрстсншо преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соедин rIHbIp генератор импульсов, делитель частоты, фильтр, фазорасщепитель, подключенный к фазовращатслю грубого и точного от10 счетов, вы оды которого через компараторы подсоединены к управляющим входам соответствующих опережающих каналов считывания, зыход компаратора грубого отсчета подключеч к входу отстающего канала считыва15 ния.

11сдостатком известного преобразователя является погрешность, вызванная изменением парамстро» фцл! ра в процессе эксплуата20 ции.

11с,и, изобретения -- повышение точности преобразователя.

Это достигается тем, что в преобразователь введены доцолнцгсльный компаратор и до26 по.шцтсльный делитель частоты, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход — к Bxo+21 блоков элементов И, а один выход фазорасщепителя через дополнительный компаратор подсоединен к установочным

30 входам дополнительного делителя частоты.

595755

35

В ТсlКОМ IIPCOOP330BHTCIIC ИОГPCIllllÎCТЬ ОТ фазовой нсстабильиости фильтра искл?очастся.

IIa чсртсжс представлсна структуриaÿ схем» прсобразозателя иа базе днухотсчстпого фазовр ащатсля.

Преобразователь содержит после.lor:,атсльно сосдипсниыс гснсратор 1 импульсов, делитель 2 частоты, фильтр 3, фазорасщспитсль4, дополнительный компаратор 5, дополнитсльный делитель 6 частоты, фазовращатель 7 грубого и точного отсчетов, компаратор 8 грубого отсчета, компаратор 9 точного отсчета, блок 10 элементов И, подключенный к регистру 11 точного отсчета со старшим разрядом

12, блок 13 элсмснтов И, основной рсгистр 14 грубого отсчста, блок 15 элсме ITQB И, регистр

16, элсмсит 17 задержки, блоки 18 элементов

2И вЂ” ИЛИ.

Блоки 10, 11 и 18, 13> 14 и 18 обьсдинены соответственно в оисрсжающие каналы считывания точного и грубого отсчстов, а блоки 15, 16, 17, 18 — В отстаюlций к;ша;I считывания.

На фильтр 3 !(рсз дс.. !1псль 2 частоты поступаю? импульсы с гсисратора 1. С выхода фильтра 3 сш!усоидальнос напряжен??с подается и» (()33opac?I!Cl:Jtòc;.?ь 4, который осущсстзляст доиолиитсльпую (J)II;Ibrpallltlo сш!усоидальпого напряжения It обеспечивает получение иа своем выходе двух сш!усоидальных напряжений, сдвинутых одно or>locttòå1üttc другого па 90 . Сигнал с гс:?сратоа 1 импульсов поступаст также иа вход дополнительного дслитсля 6 частоты, на установочный вход которого приходит сигнал с компаратора 5, подкл?очсиного к выходу фазорасщспителя 4. Таким образом осущсствлястся обратная связь, исключающая фазовую нестабильность фильтра 3 и фазорасщепитсля 4.

Нап )яжсния питания с Вь|хода фазорасщспителя 4 поступают на фазовращатель 7 груоого и точного отсчстов. Сигнал с выхода фазовращатсля 7 несет информацию об угле поВорота входного вала 3 виде фазового сдвига относитсльно опорного сигнала с гснсратора 1 импульсов. 1(ол(пар»торы 9 и 8 каналов точного и грубо o отсчетов вырабатывают стробирующис импульсы. Стробирующими им<ульсами с компаратора 9 капала точного отсчс!а открывгиотся элементы И блока l0, и код C;?olio.a!It!re;Jbtloro д«:и!тсля 6 зап:!сывастся в рсгистр 11 канала то ного отсчета.

Стробирующими импульс»ми с ком ?аратора 8 каи»ла iр бого отсчс?» 01крыва!От«я эл(мснты И блока 13, а чсрсз Врсх я задср)ккп — элсмситы И блока 15. 1(од с дслитсля 6 заи icbl— вастся В ос:!ов:!ой 14 и до;10:!П?псльиый 16 рс!

Ч!СтрЫ, 3»ТС31 В 3»13JJCJJ IOCTII 01 COCT0511JIJ51

C I 3 pIII(1<3 ) азр I;Ia 1 2 р (l IJC p 3 1 1 To

И. 1И П051ВЛя«ТСя Ко,g, IliuO С рСГИСТр сl 1 4, ЛИ00 с pCI JIC11) 3 16 (11 p i J Ji Jl, IJE дзой и он !цеткин.

1(оды с рсгистра 11 и блока 18 элсмеитоз

2И вЂ” ИЛИ поступают il3 выход ирсобразозаТЕЛ5!.

Использоваиис доиолнитсльного регистpa 16 в канале грубого от< чета и блока 18 элементов 2И вЂ И обеспечивает параллельное считывание кодов в каналах то iliolo и грубого отсчетов и тсм самым уменьшение погрелности рассогласования каналов В д:tlia lti

1 1СПЫ сl I I!51 ИP«003303»TC.IH У! Ia В КОД 1! 3 б»зс дат !ш а уi;i;i ти!!3 СК !Д 6465-П показа Ill ВЫСОКУ!О 1 О IИ ОСТЬ JIPCO0P33033:-Jl 1, СОО 1 Вс?ству!О!ну!о чстыриадцатому разряду зыходного код» lip!i изма:«и !Jl тс I:1«р»;уры окруж»ющсй «;,)«,гы о-, +50 до 50 С.

Зкономичсский эффект от использования такого преобразователя опрсдслястся сго техн!Гчсскими прсимуще(.тзами.

Формула изобрсrc?ills!

Прсобразователь угла ?Io»opora aaла В код, СОДСРжсl ЦИЙ ПОСЛСДОВ» 1СЛЬ !О CO« !И!Ii:1?lb!i Г(. IIcp »Top импульсоВ, де1итсль частоты, фильтр., (pa3opaciiIel1«Tcль, подключсиный к фазозращатслю грубого и точно? о отсчстов, выходы которОГО чсрсз компар »то )ы иодклlочсны к управляющим Входам coo r3crcòâó)0

595755

Я вЂ” ——

=.- 9) Составитель А. Смирнов

Тскрсд Л. Гладкова Корректоры; И, Позняковская и Т. Добровольская

Редактор И. Грузова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 179/7 Изд. ¹ 294 Тираж 778

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5