Реверсивный тахогенератор постоянного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (13) 591®12 (63) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 280676 (23) 2378360/18-24 (Я) М. Кл.

Я 05 В 11/01 с присоединением заявки М тэеяВв(етевывыМ еэаэтэт

Вавета Менветеев ВВВР ее агеева евебевтеееВ е етевытеВ (23) вврнорнтет (43) Опубликовано 050278.6толлетень М 5 (53) УЛК 62-50 (088.8) (45) Дата опублнковаиня описаиия 2ÕÎ1.78 (72) %вторы изобретения

A.Ã. Куличенко, A.C. Михалев н A.Ñ. Суляев (71) Заявитель

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический кист%тут им. В.В. Куйбышева (54 ) РЕВВРСИВНЫЙ TAXGFEHEPATOP ПОСТОЯННОГО

ТОКА

Изобретение касается электрических измерений неэлектрических величии, в,частности устройств, преднаэначеннйм для измерения угловой скорости вращения, и может быть использовано в системах электропривода разнообразного назначения, например в автоматических системах, использующих в качестве исполнительных элементов бесконтактные двигатели постоянного тока.

Известны нелинейные корректирующие устройства, о еснечиваквтие реверс в системах постоянного тока.

Такие устройства содержат апериодические звенья, релейные блоки сигнаT b1 и умножнтель (1 J 121 °

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является реверсивный тахогенератор остоянного тока, содержащий синхронный трехфазный генератор, подключенный через выпрямитель к блоку реверса, апериодичеокое звено, выход которого через первый релейный элемент соединен с первьве входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом второго релейного элемента, а выход — с управляющим входом блока pesepcaE31.

Однако Это устройство является достаточно сложным. а

Цель изобретения — упрощение устройства — достигается тем, что в тахогенераторе установлены дифференцирующее звено и блок сравнения, входы котороф го .соединены соответственно с первьвч и вторым выходами синхронного трехФазного генератора, а выход — со входом апериодического звена, вход дифференцирукщего звена соединен с треН» тьим выходом синхронного трехфазного генератора, а выход — со входом втори го релейного элемента.

На фиг. 1 прЕдставлена функциональная схема тахогеиераторат на фиг. 2

1@ временные диаграммы, поясняющие работу устройства ври прямом направлении вращенияв на Фиг. 3 — временные диаграммы, понсняюктие работу. устройства при обратном направлении вращения.

Предложенный тахогенератор содержит синхронный трехфазный генератор 1, выпрямитель 2, блок 3 реверса, дифФеренцирукв!ее звено 4, блок 5 сравнения, апериодическое звено 6, первый и второйл релейные элементы 7, 8, к 9 умножения. ттричем U Uâ,tlñ— напряжения на выходах генератора 1, Яв и Gg — напряжения на выхо ах соответственно первого и второго релейного элементов, тв — выходное напряжение на выходе блока реверса, й

591812 фазочастотные характеристики дифференцирующего 4 и аперидического 6 звеньев соответственно. Таким образом поляр. ность. выходного напряжения U блока 9

5 умножения однозначно определяется направлением вращения вала синхронного генератора 1 при любых скоростях а,.

Фиг. 1 скорость поворота вала, Цй — выходное напряжение выпрямителя, U — выходное напряжение блока, умножения.

Тахогенератор работает следующим образом.

При вращении вала синхронного генератора 1 его фазные напряжения

U, U >,ц, изменяющиеся по гармоническим законам, выпрямляются выпрями.телем 2 . Выходное напряжение Ю ц вы- щ0 .прямителя 2 поступает на вход блока 3 реверса, управляемого напряжением с выКода блока 9 умножения. Величина в сходного напряжения3з „ всего устройства определяется величиной !5 напряжения U@ а знак — знаком управляющего напряжения U . Напря.жение одной фазы синхронного генератора 1 (например, U < ) диференцируется звеном 4 и через второй релейный элемент 8 поступает на первый вход блока 9 умножения..

Выходные напряжения ц U других фаз синхронного генератора .l поступают соответственно на суммирующий и вычитающий входы блока 5, выходное напряжение которого через последовательно соединенные апериодическое звено 6 и первый релейный элемент 7 поступает на второй вход блока 9 умножения, выходное напряжение lJ коЗн торого управляет работой блока 9 реверса.

При изменении направления вращения меняется порядок. чередования фаэ син- 35 хронного генератора 1, что приводит к повороту на 180 сигнала-Ф >с выхода первого релейного. элемента 7 при неизменной фазе сигнала pg на выходе второго релейного элемента 8. Очевидно, 40 что в случае равных постоянных времени Т дифференцирующего 4 и апериоди- ческого 6 звеньев всегда выполняется условие g it/2 - Vu r где Ч, Н +2 формула изобретения

Реверсивный тахогенератор постоянного тока, содержащий синхронный трехфазный генератор, подключенный через выпрямитель к блоку реверса, аперио-. дическое звено, выход которого через первый релейный элемент соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом второго релейного элемента, а выход — с управлякгцим входом блока реверса, о т л и ч а ю щ .и й, с я тем, что, с целью упрощения тахогенератора, в нем установлены дифференцирующее звено и блок сравнения, входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами синхронного трехфазного .генератора, а выход †. со входом апериодйческого. звена,-вход дифференцирующего звена соедйнен с третьим выходом синхронного. трехфазного генератора, а выход †:co.входом второго релейного элеманта.Источники информации,,:принятые во внимание при экспертизе:

1. Заявка.9 3137105/24, кл. Я 05 В

11/00, 1975, по.которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

2. Хлыпало Е.И. Нелинейные корректирующие у=тройства в автоматических системах, М., Энергия, 1973, с. 10.

3. Авторское свидетельство 9 282776, кл. С 01 P 3/46, 1966.

591812

"в

Составитель Г. Нефедова щ р . р вская

Репакто И. Иа хо T ехред Е.,Павндович Корректор Н.ковалева

Заказ 586/39 Ти рак 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Яг Я .ква Х-35 Рариская наб. д. 4 5

Филиал ППП Патент, г. уигород, ул. Проектная 4 роектная,