Способ управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.1071 (21) 1705479/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Союз Советскик, Социалистических

Республик (11) 59199Î (51) М. Кл.

Н 02 К 29/02

Н 02 Р 7/00

Гоердаротеенный новнтет

Совета Мнннотрое СССР но дели неоеретелнй н отнрытнй (53) YllK 621.313.. 298 (088.8) (43) Опубликовано05.0278. Бюллетень № 5 (45) Дата опубликования описании 240178 (72) Авторы изобретения

Н.П.Адволоткин, Н.И. Лебедев и И, Е. Овчинников

Pl) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ BECKOHTAKTHbIM

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электроприводам.

Известны способы управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока с одним комплек- 5 том чувствительных элементов датчика аоложения ротора путем установки в дви. гателе нейтральной коммутации. Реверс двигателя осуществляется изменением по-, следовательности коммутации секций на )О угол 180 эл.град. Однако по мере увеличения скорости вращения двигателя ухудшаются, его механические и энергетические характеристики, которые мож но -улучшить введением опережающей ком- )5 мутации. При..наличии опережающей коммутации для одного направления вращения двигателя, в результате его реверсирования за счет изМенения последовательности коммутации секций . Ю обмотки,на 180 эл.град., имеет место запаздывающая коммутация, .существенно ухудшающая характеристики двигателя.

ы этом случае невозможность получения идентичных характеристик реверсивного 25 двигателя при наличии опережающей коммутации является. существенным недостатком указанного способа.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка.. 30 Поставленная цель достигается тем, что угол опережения включения при одном направлении вращения устанавливают равным половине угла,В между двумя последовательными коммутациями секций обмотки. При реверсе двигателя после,цовательность коммутации секций изменяют на угол (180 +,в) эл.град. путем переключения чувствительных элементов на соответствующие ключи коммутатора.

В результате реверса в двигателе имеет место также опережающая коммутация с углом опережения, равным половине угла ..

На фиг.1 изображена схема трехфазного двухполупериодного коммутатора; на фиг.2 показано расположение чувствительных элементов датчика положения ротора с числом полюсов 2р = 4 для правого направления вращения; на фиг.3 изображена диаграмма работы чувствительных элементов датчика при правом направлении вращения; на фиг.4 то же, при левом направлении вращения.

Предлагаемый способ касается управления реверсивным бесконтактным двигателем постоянного тока, секции якорной обмотки 1 которого коммутируются ключами 2-7 двухполупериодного, в данном случае трехфазного коммутатора

591990

Формула изобретения

Фиг, 1 (фиг.1) . Угол ф между двумя последовательнЫми коммутациями секций обмотки составляет 60 эл.град. Ключи 2-7 коммутатора управляются по сигналам соответствующих чувствительных элементов

8-13 датчика положения ротора (фиг.2).

Угол сдвига между чувствительными элементами составляет 60 эл.град. (30 геом.град. при 2p = 4). для направления вращения ротора, указанного на фиг.2, установлена опережающая коммутация секций обмотки за счет сдвига чувствительных элементов относительно

Линии 14 нейтральной коммутации на угол Д/2 эл.град. Диаграмма работы чувствительных элементов 8-13 и, со- 15 ответственно, ключей 2-7 коммутатора показана на фиг.3.

При реверсе последовательность коммутации секций должна быть изменена на угол (180 + ф) эл.град. Для 20 этого чувствительные элементы 8-13 должны быть переключены, соответственно, на ключи 4,2,3,7,5,6 коммутато)ра. При этом диаграмма работы чувствительных элементов 8-13 и, соответствен.@ но„ ключей 4, 2, 3, 7, 5, б коммутатора представлена на фиг.4. При сопоставлении с диаграммой, изображенной на фиг. 2, видно, что последовательность работы чувствительных элементов З) и ключей изменилась íà (180 + ф) эл. град. Таким образом, при реверсе электродвигатель работает с углом опережения включения, равным J/2 эл.град., что обеспечивает идентичные характеристики правого и левого направления вращения.

Способ управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока, секции якорной обмотки которого коммутируются ключами двухполу периодного коммутатора, путем установ-. ки угла опережения включения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью получения идентичных характеристик правого и левого направлений вращения с одним комплектом чувствительных элементов датчика положения ротора, угол опережения включения устанавливают равным половине угла между двумя последовательными коммутациями секций, а при реверсе последовательность коммутации секций изменяют на угол, больший угла между двумя последовательными коммутациями на 180 эл.град. путем переключения чувствительных элементов на соответствующие ключи коммутатора.

591990

12

Составитель В.Лоэенко

Техред Н.Андрейчук Корректор С.Ямалова

Редактор В.Фельдман

Филиал tIIltl Патент ., г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 607/49 Тираж ЮИ Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, д. 5/4