Система адаптивного программного управления станком

 

1! !! 593I92

Союэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.06.76 (21) 2373151/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15,02.78. Бю !лстень № 6 (45) Дата опубликования описания 03.04.78 (51) М. Кл.2 G 05В 19/32

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений н открытий (53) УДК 621.503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. К. Аширов, В. А. Прилуцкий и О. Н. Логинова

Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКОМ

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где при меняется, например, обработка на токарных станках и другие вид|ы обработки.

Известна адаптивная система управления станкам, содержащая задающее устройство, устройство управления, датчики деформации и вычислительное устройство (1). Наиболее близким к изобретению TCхннческим решением является система адаптивного програм много управления станком, содержащая задающее устройство, исполнительное устройство, датчик дсформаций, усилитель мощности и устройство управления, соединенное с управляющим входом ключа (2). Однако и звестные системы имеют низкую точность и надежность.

Цель изобретения — повышение точности и надежности системы. В описываемой системе это достигается тем, что в нее введены анализатор экстремума и последовательно соединенные устройство фазово!! подстройки частоты, генератор частоты и фазовращатель, выход которого подключен к испо Ik!llTcëüíoì, устройству, выход датчика деформаций через устройство фазовой подстройки частоты и анализатор экстремума подключен ко входам устройства управления, выход которого через задающее устройство, один из входов которого соединен с выходом анализатора экстремума, соединен с исполнительным устройством, подсоединенным через усилитель мощности ко

5 входу ключа.

На чертеже показана схема описываемой системы.

Она содержит систему ста нок — приспособлснпс — инструмент — деталь (СПИД) 1, дат1о чик деформаций 2, устройство 3 фазовой подстройки частоты, генератор частоты 4, фазовращатсль 5, анализатор экстремума 6, задающее устройство 7, исполнительное устройство 8, усиля гель мощности 9, ключ 10 и виб15 ратор 11.

B результате обработки заготовки с переменным неравномерным припуском и твердо стью поверхностного слоя B системе СПИД возникают упругие деформации, информация

20 о которых снимается датчиком 2, а системой управления формируется компенсирующий сигнал, равный по амплитуде частотс, но противоположный Ilo фазе.

Работа системы осуществляется в два эта25 па. На первом этапе при отключенной системс происходит подстройка 1астоты и фазы напряжения управляемого генератора 4 с помощью устройств а 3 с повышенной стабильностью на частоту и фазу первой гармоники

30 вибропсремеще. Снимаемые с11гналы по593!92

70 (!

)!

)!

Составитель В. Комаров

Техред И. Михайлова

Корректоры: Л, Брахнина и А. Степанова

Редактор Л. Тюрина

Подписное

Заказ 259(11 Изд. № 329 Тираж 1122

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 даются на фазовращатель 5, который производит сдвиг фазы на угол 180, а затем передает сигналы на исполнительное устройство 8.

На втором этапе выключается устройство 8 и в системе происходит подстройка амплитуды пап ряжения, равной амплитуде первой гармоники снимаемого сигнала, с помощью устройства 7, задающего пробные поисковые сигналы, и анализатора б. Сформированный с помо щью исполнительного устройства 8 сигнал чсрсз усилитель 9 и ключ 10 подается на вибратор 11 индуктив ного типа, механически сгязанный с сн стемой СПИД.

Работой ключа управляет устройство 12, на которое поступает информация,о сформировавшемся сигнале гашения вибрации.

Использование описываемой системы позволяет снизить себестоимость прецизионных деталей, уменьшить волнистость и шероховатость обрабатываемой поверхности, а также сократить время обработками II увеличить стойко сть инструмента.

Формула изобретения

Система адаптивного программного уп равления станком, содержащая задающее устройство, исполнительное устройство, датчик деформаций, усилитель мощности и устройство управления, соединенное с управляющим входом ключа, отличающаяся тем, 5 что, с целью повышения точности и надежности системы, в нее введены а нали затор экстремума и последовательно соединенные устройство фазовой подстройки частоты, генератор частоты и фазовращатель, выход которо10 го подключен к исполнительному устройству, выход датчика деформаций через устройство фазовой подстройки частоты и анализатор экстремума подключен ко входам устройства управления, выход которого через задающее

15 устройство, один из входов которого соединен с выходом анализатора экстремум а, соединен с исполнительным устройством, подсоединенHbIIM через усилитель мощности ко входу ключа.

20 Источники информации, принятые во Bíèìàí èå при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №38б380, кл. G 05B 13/02, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР №419848, 25 кл. G 05В 19, 02, 1971.