Манипулятор для бурильных машин

 

Союз Советскнх

Соцналнстичесннх

Республнк

О п И С А Н И E <11ае з11

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву№ 461221.2 (51} М. Кл. ",. -:- ;

Е 21 С 117ЪЯ (22) Заявлено01.06. 76. (21) 2366648/22-03 с присоединением заявки №

Государственный нонитет

Соввто Министров СССР р5 gpp8M нооорвтоний и отнрытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25 02.78. Бюллетень №7 (53) УДЕ 622.233. .055. 3 (088.8) (45) Дата опубликования описания03.02.78 (72) Авторы изобретения

Л. T. Дворников, H. П. Вепижанина и С. М. Муратов фрунзенский политехнический институт (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для бурильных маш1ш.

Известен по основному авт. св. 5 № 461221 манипулятор для бурильных машин, вкпючаюший стрелу манипулятора, привод подъема стрелы и шарнирный параллело. грамм (1) .

Его недостатком является то, что он не обеспечивает бурение шпуров под углом к горизонту. цепь изобретения — обеспечение бурения наклонных шпуров. 15

Для этого манипулятор снабжен двумя рычагами, которые сеоединами шарнирно закреплены один в основании, а другой — на конце стрелы и соединены между собой гиб- 20 кой связью, а рычаг, установленный на конце стрелы, служит и для соединения с бурильной машиной.

На чертеже дана кинематическая схема ма нипуля тора.

Устройство имеет рычаг 1, жестко сое диненный с осью шарнирного параллелограмма, рычаг 2, жестко соединенный с осью поворота бурильной машины, гибкую нить 3 и направляющие ролики 4.

При включении привода шарнирного параллелограмма рычаг 1 поворачивается на определенный угоп, далее гибкой нитью 3 поворачивается рычаг 2 и, тем самым, ориентирует бурильную машину на заданное направпение.

Предлагаемая конструкция позволяет ориентировать бурильную машину для bypeния наклонных шпуров как нижних, так и верхних. формула изобретения

Манипулятор д1тя бурильных машин по авт св. № 461221, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью обеспечения бурения наклонных шпуров, манипулятор снабжен двумя рычагами, которые серединами шарнирно закреплены один в основании, а

59431

3 другой на конце стрелы и соединены между собой гибкой связью, à рычаг установленный на конце стрелы, служит и для соединения с бурильной машиной..

1:

Источники информации, принятые в э вн имание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство ССС Р .No 461221, кл. 21 С 11/02, 1971.

Составитель О. Собин

Редактор Н. Разумова ТехредН, Бабурка Корректор С. Ямалова

3аказ 811/38 Тираж 773 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4